Commande d

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Commande dactionneurs à laide dun
microprocesseur

• 0 Organisation du cours
• Christian Koechli

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Objectif du cours

• Appliquer les bases de lélectronique digitale
  (programmation C sur DSP) à la commande de
  moteurs et dactionneurs intégrés.

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Organisation du cours

• Par modules
• 2h de théorie
• 2h de labos (par groupe de 2)
• Pour chaque module
• Explication de la théorie
• Préparation du Labo
• Expérimentation
• Analyse synthèse (en classe)

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Évaluation du cours

• Deux critères
• Feuille de synthèse de lexpérimentation à rendre
  à la fin de chaque labo (2 pages A4).
• Examen oral 15 minutes sans préparation.

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Vendredi de lascension

• Remplacé par deux labos plus longs !

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Composants de lélectronique de commande
CPU DSP ou mcontrôleur
Signaux de mesure
Signaux logiques
Driver
Alim. de la  logique 
Signaux de commande
Alim puissance
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Modules

• Prise en main du DSP  bases du fonctionnement
  dun microcontrôleur (interruptions,
  entrées-sorties, temps réel) et implémentation
  sur la plateforme choisie.
• Event manager/PWM  Principe de la génération de
  PWM, fonctionnement des périphériques moteurs.
• Interrupteur découplé  fonctionnement de la
  cellule de base dun pont délectronique de
  puissance (Labo supprimé).
• Pont en H /Moteur à courant continu 
  fonctionnement dun pont en H. Stratégies de
  commutation des transistors. Commande en tension
  dun moteur DC.
• Moteur synchrone/Alimentation 120 
  fonctionnement dun pont triphasé. Commutation
  des transistors. Commande en tension dun moteur
  synchrone.
• Réglage Réglage en courant puis en vitesse et
  évent. en position dun moteur synchrone.

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Ressources à disposition

• Site web du cours http//lai.epfl.ch Teaching/
  Commande dactioneurs
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