Diapositive 1

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(No Transcript)
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• EUROBOT open
• Coupe de France de Robotique
• Présentation du règlement 2009

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Historique Eurobot 1998 - 2008

• Créé en 1998
• 2008
• 280 équipes
• 25 Pays
• 13 coupes nationales
• 45 équipes pour les phases finales

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Eurobot 2009

• Il y a 13 qualifications à Eurobot, toutes sont
  open et vous pouvez venir y tester vos robots
• Le pays sont
• Allemagne
• Algérie
• Autriche
• Belgique
• Espagne
• France
• Italie
• République Tchèque
• Romanie
• Royaume-Uni
• Russie
• Serbie
• Suisse

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Les objectifs dEurobot

• Application concrète des connaissances théoriques
• Mécanique - électronique - informatique
• Travail déquipe
• Gestion de projet
• Échanger
• Samuser !!!

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Les organisateurs
Les membres fondateurs

• Planète Sciences qui assure le suivi des équipes
  et lorganisation opérationnelle tout au long de
  lannée et pendant la compétition

• La Ville de La Ferté-Bernard qui accueille la
  Coupe de France et EUROBOT dans des conditions
  extraordinaires

Lassociation Eurobot

• Aujourdhui, lassociation internationale Eurobot
  existe et décide des orientations et du
  développement du concours

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Organisation sur place...
Pendant le festival, cest une équipe de plus de
70 bénévoles qui sont présents, organisés en 12
pôles...
Coordination
Atelier
Jury
Gazette
Cuisine
Arrière- scène
Animateurs
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...mais aussi toute lannée

• 1 permanent au secteur robotique
• Des groupes de travail
• Une centaine de bénévoles dans le réseau
• Des permanences tous les mercredis soirs

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Des échanges

• Un forum de discussion toute lannée
  (www.planete-sciences.org/forums)
• Des sites web (www.planete-sciences.org et
  www.eurobot.org)
• Et un réseau de bénévoles toujours à laffut...

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Mais cest où ? Et quand?

• La Ferté Bernard (Sarthe 72)
• Coupe de France Du 20 au 23 mai 2009
• Eurobot du 21 au 24 mai 2009
• 3 qualifiés par pays pour Eurobot

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Coupe de France 2009 les inscriptions
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Coupe de France 2009 les échéances

• Pré-inscription (et adhésion) à, partie du 4
  octobre 2008 et avant le 15 novembre 2008.
• Remplissage page web équipe avant le 15 décembre
  2008
• Envoi du Projet avant le 10 janvier 2009
• Envoi du poster technique avant le 20 avril 2009
• Attention aux retards!!

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Le thème 2009
Bâtir des temples en Atlantide. Le robot qui
bâtira le plus de colonnes et de temples sera
déclaré vainqueur.
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Les incontournables

• Les robots sont entièrement autonomes
• Les matchs se jouent entre deux équipes
• Les matchs durent une minute trente
• La Coupe de France est ouverte aux universités,
  écoles dingénieurs, lycées, club indépendants, à
  tous les groupes de jeunes motivés...
• Et bien sur, le fair-play avant tout !

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La thématique

• Un retour dans le passé et un voyage en
  Atlantide.
• Les robots se font bâtisseurs et devront aider
  les Atlantes à ériger des temples.
• Tout comme les temples antiques, les
  constructions se composent de colonnes surmontées
  dun linteau qui termine lédifice.
• Les éléments des colonnes et les linteaux à
  disposition des robots sont disposés soit
  directement au sol, soit dans des distributeurs.
• Les constructions devront être érigées sur une
  zone (colline) définie par une couleur différente
  du reste de la table.

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Aire de jeu
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Les éléments de construction

• Des éléments de colonnes cylindre de bois de 70
  mm de diamètre et 30 mm de hauteur et de poids de
  100 g
• Des linteaux parallélépipèdes de bois de 200 mm
  de long de 70 mm de large et de 30 mm dépaisseur
  et de poids de 300 g
• 12 éléments de colonnes sur la table 6 verts et
  6 rouges
• 20 éléments de colonnes dans les distributeurs
  verticaux ( 2 x 5 éléments de chaque couleur)
• 2 linteaux rouges et 1 préchargé en option
• 2 linteaux verts et 1 préchargé en option

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Construction

• Quest une construction
• des colonnes empilement déléments de colonnes.
  Un élément seul est considéré comme un début de
  colonne.
• des temples deux colonnes reliées par un
  linteau.
• Rem les colonnes comme les temples peuvent être
  constituées de couleurs différentes

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Où sont placés les éléments de construction ?

• 20 éléments de colonnes sont dans les
  distributeurs verticaux ( 2 fois 5 de chaque
  couleur)
• 12 éléments de colonnes sont placés sur la table
  6 rouges et 6 verts
• 24 emplacements sont définis sur la table 4
  emplacements fixes et 20 aléatoires
• Voici un exemple de répartition
• 4 linteaux sont disposés sur des supports
• de linteaux
• Chaque équipe est autorisée à charger un
• linteau dans son robot avant le début du match

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Les distributeurs verticaux

• 4 distributeurs verticaux contenant chacun 5
  éléments de colonne de la même couleur
• Les distributeurs dune couleur donnée sont
  placés sur le coté et à lavant opposé à la zone
  de départ du robot de la même couleur
• Les distributeurs sur lavant de la table sont en
  position connue et fixée
• Les distributeurs sur le petit coté seront placés
  par les arbitres en début du match parmi deux
  positions aléatoires
• Chaque distributeur possède un support de balise

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Les supports de linteaux
4 supports de linteaux sont répartis le long de
larrière de la table à lextérieur de la zone de
circulation des robots Chaque support contient
un seul linteau Les supports de linteau dune
couleur donnée sont placés dans la moitié de
table contenant la zone de départ du robot de la
même couleur Afin de faciliter le positionnement
des robots par rapport à ces supports, des bandes
noires sont peintes au sol au centre de chaque
support
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Les zones de construction
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Les robots

• Un robot par équipe
• Limite de taille sous la forme de deux périmètres
  
• Non déployé 1200 mm de périmètre maximum
• Déployé 1400 mm de périmètre maximum
• La hauteur du robot déployé ne doit pas dépasser
  35 cm

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Quelques équipements obligatoires

• Cordon de démarrage
• Bouton darrêt durgence
• Arrêt automatique
• Système dévitement
• Support de balise embarquée

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Nombre déléments de jeu contrôlé

• Un robot peut contrôler au maximum 4 éléments de
  colonnes en même temps
• Le nombre de linteaux transportés nest pas
  limité. Mais attention, le robot ne peut
  transporter que des linteaux de sa propre couleur

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Les balises fixes

• Chaque équipe peut placer au maximum 5 balises
  sur les supports de balises prévus à cet effet
  autour de laire de jeu
• Une équipe peut placer ses balises sur le support
  de balise situé au milieu de son aire de départ
  et sur les 2 supports situés de lautre côté de
  laire de jeu et sur les supports au dessus des
  distributeurs verticaux de sa couleur.
• Elles doivent être globalement autonomes. Seules
  les 3 dentre elles qui sont situées du même côté
  de laire de jeu peuvent être reliées par un fil.
  Léventuel fil ne doit en aucun cas gêner par sa
  présence le déroulement dun match
• Ces balises doivent sinscrire dans un carré de
  80 mm de côté et doivent avoir une hauteur
  maximale de 160 mm

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La balise embarquée

• Une balise embarquée peut être posée sur le robot
  adverse afin de pouvoir le localiser. Elle devra
  être placée sur le support de balise prévu à cet
  effet
• Une balise embarquée est autorisée par équipe
• La balise embarquée doit être totalement autonome
  et indépendante
• La dimension maximale dune balise embarquée est
  un cube de 80 mm de côté

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Le comptage des points

• Seuls les éléments situés dans les zones de
  construction sont comptés.
• Validité ou non dun élément
• Un élément de colonne posé à plat et entièrement
  dans la zone de construction est un élément
  valide
• Un élément de colonne posé à plat et supporté par
  au moins un élément valide est valide à son tour
• Un linteau posé à plat sur sa plus large face et
  supporté par au moins deux éléments valides est à
  son tour valide

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Le comptage des points

• Un élément de colonne valide ajoute à léquipe de
  sa couleur un nombre de points égal à son
  altitude par rapport à la table en partant de
• 1 point pour les zones de construction 1
• 2 points pour les zones de construction 2
• 3 points pour les zones de construction 3
• Un linteau valide ajoute à léquipe de sa couleur
  un nombre égal à 3 fois son altitude

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Le comptage des points exemple 1
Construction dans la zone de construction 2
Equipe rouge
Equipe verte
Colonne gauche 23 5 Colonne droite
2 Linteau 43 12 Total 19 points
Colonne droite 3 Total 3 points
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Comptage des points

• Est-ce bien compris ?
• Faisons quelques exercices !!

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Comptage des points Exemple 2
Equipe rouge Equipe verte 0 point
1 point
Le second élément vert est non valide
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Comptage des points Exemple 3
Equipe rouge Equipe verte 1 2 3
points 2 points 1 point Linteau 3x3
9 Total 13 points Total 2 points
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Comptage des points Exemple 4
Equipe rouge Equipe verte 3 4
7 points 3 4 7 points
5X3 15 points Total 7 points
Total 22 points
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Comptage des points Exemple 5
Equipe rouge Equipe verte 1 point
0 point
Attention le linteau vert nest pas valide
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Comptage des points Exemple 6
Equipe rouge Equipe verte 1 2 3
points 4 points 5
points 2 4 6 points Total 8
points 3x 3 9 points Total 19
points
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Comptage des points Exemple 7
Equipe rouge Equipe verte 112 4 points
23 5 points Total 4 points
23 5 points 2 points
Total 12 points
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Comptage des points

• Attention les actions sont constructives donc
  toute stratégie basée sur la destruction des
  édifices déjà réalisés sera sanctionnée
• Interdiction de démonter une construction
  existante.
• Afin de réduire le préjudice, une compensation
  sera appliquée lautre équipe sera accréditée
  de points dès quune colonne comprenant des
  éléments de sa couleur subira un dommage. Le
  nombre de points crédités dépend de la zone de
  marquage contenant la construction initiale
• 10 points pour chaque colonne endommagée ou par
  linteau dans la zone de construction 1
• 15 points pour la zone de construction 2
• 20 points pour la zone de construction 3

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Comptage des points points de match

• Le total de points étant calculé, les points de
  match sont ensuite ajoutés selon les règles
• 10 points pour une victoire
• 6 points pour un match nul
• 2 points pour une défaite
• 0 point pour un forfait

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Des questions ?

• Nhésitez pas, nous sommes à votre écoute,
  aujourdhui
• ...et tous les jours sur le forum ou en envoyant
  un mail à
• referee_at_eurobot.org

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Bonne chance à tous !
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(No Transcript)