Title: Equation Logistique
1Equation Logistique
- L'équation logistique modélise l'évolution d'une
population animale - L'augmentation de la population sera une fraction
de la population présente - An le nombre d'animaux une année et An1 le
nombre d'animaux l'année suivante - An1 R.An
- Où R est le facteur de fécondité
- R constant est peut raisonnable car on aboutit à
une explosion exponentielle de la population
2Équation Logistique
- On considére que le taux de croissance R diminue
avec l'augmentation de la population (la quantité
de nourriture disponible pour chaque animal
diminue quand la population croît) - R r.(1-An/Amax)
- r le facteur de fécondité (constant)
- Amax la limite supérieure de la population
(constante aussi) - On pose alors an An/Amax
- on obtient léquation logistique
- an1 r.an.(1-an)
-
3 Équation Logistique f(x) r.x(1-x)
- Famille paramétrée de fonctions fr(x) r.x(1-x)
- Pour 0 lt r ? 4, fr(x) est un endomorphisme sur
l'intervalle 0,1 - Le graphe de fr(x) est une parabole orientée vers
le bas, passant par (0,0) et (1,0)
4Équation Logistique
1
- Intersection de fr avec la droite déquation yx
(points fixes) - Origine 0
- Pr1-(1/r)
- Maximum au point (1/2, r/4)
0.5
0
1
5Équation Logistique 0 lt r lt 1
- Pr est un point fixe répulseur
- 0 est un point fixe attracteur
- Valeur limite indépendante de la valeur initiale
6Équation Logistique 1 lt r lt 3
- 0 est un point fixe répulseur
- Pr est un point fixe attracteur
- Valeur limite indépendante de la valeur initiale
7Équation Logistique r 3
- Bifurcation
- Période dordre 2
- Valeurs limites indépendantes de la valeur
initiale - Si 3 ? klt3.45, oscillation entre
- une valeur basse, avec nourriture abondante et
forte croissance - une valeur haute qui entraîne famine et mortalité
élevée
8EQUATION LOGISTIQUE
- Cette Applet simule les itérations de léquation
Logistique f(x) r.x(1-x) - Le comportement observé dépend de la valeur du
paramètre r et de la valeur initiale x0 - Curseurs
- horizontal contrôle la valeur initiale x0
- vertical contrôle le paramètre r
9Diagramme de Bifurcations
Représentation de lensemble des valeurs
dadhérence de la suite récurrente f0r.x(1-x) ,
fn1(x)fn(x)
r
0
4
10Diagramme de Bifurcations
r3.4496
r3
r3
r4
11Théorème de Sarkovsky
Si une fonction continue a un point périodique
dordre 3, alors elle possède des points
périodiques de tout ordre
r 3.84
12Diagramme de Bifurcations
13Trois types de comportement
- Dépend du paramètre r
- Fixe la population approche une valeur stable
- Périodique la population alterne entre deux ou
plusieurs valeurs fixes - Chaotique la population visitera chaque
voisinage dans un intervalle de 0, 1. De plus,
les orbites chaotiques montrent une sensitivité
aux conditions initiales
14At the Edge of Order Transitions vers le chaos
par cascade de bifurcations
Le mot "chaos" a été introduit par T. Liand et J.
Yorke en 1975 dans un article intitulé "Period
Three Implies Chaos"
15Doublement de Période
- valeur limite unique
- r1 3 1ère bifurcation
- oscillations entre deux valeurs limites
- r2 3.45 2ème bifurcation
- période 4
- r3 3.54 3ème bifurcation
- période 8
- r 3.5699
- période 2? (point de Feigenbaum)
- dynamique chaotique
-
16Doublement de Période
- Les valeurs de r pour les deux premières
bifurcations peuvent être calculées
analytiquement - r13 et r2 1 sqrt(6)
- Soit Dk rk - rk-1 la distance entre deux points
de bifurcation - Pour déterminer la décroissance de cette distance
- On étudie le rapport Dk / Dk1
-
17Bifurcations
18Bifurcations
19Constante de Feigenbaum 4,669
- La constante associée à la séquence des
dédoublements de période est la constante de
Feigenbaum (D 4,669) - Pour des valeurs de r suffisamment proches de r
, la distance Dk rk rk-1 entre deux points de
bifurcation décroît par un facteur de D pour
chaque bifurcation. - Dk D.Dk1
20Constante De Feigenbaum Universalité
- La constante de Feigenbaum caractérise la
transition vers le chaos par dédoublement de
période - Découverte par Feigenbaum (1975)
- Démontrée par Lanford et Coullet (1980)
21Exposant de Lyapounov
- Le principe est de caractériser la manière dont
deux courbes se comportent l'une par rapport à
l'autre, en étudiant leur distance relative - La différence exponentielle des trajectoires
peut être caractérisée de manière quantitative en
mesurant leur taux de divergence - Varie comme l'opposé de la stabilité
- Négatif pour les évolutions stables
- Positif quand le chaos est présent
22Exposant de Lyapounov (1 variable)
- Pour un système à une seule variable, ce taux est
donné par l'exposant de Lyapunov - Calcul de l pour léquation logistique
- // Initialisation
- // x0 arbitraire entre 0 et 1
- xx0for(i1iltAi) xrx(1-x)
- // Calcul de de l'exposant
- total0
- for(i1iltBi) xrx(1-x)
totalLog(r(1-2x))/Log(2) - exposanttotal/B
- / A et B entiers arbitraires, aussi grands que
possible pour que le calcul soit précis /
l(x0)
23Bifurcations et Exposant de Lyapounov
- Distance entre deux bifurcations de plus en plus
courte (l0) - Seuils de bifurcations s'accumulent au voisinage
- de r ( 3,57)
- Au delà de r, chaos
- (l gt 0)
24Attracteur De Lorenz
- E. Lorenz a découvert un attracteur chaotique en
faisant des recherches sur le climat (1960) - A l'époque on pensait que la prédiction de la
météo serait facile - A la suite d'une fausse manipulation (report
d'une valeur avec 3 décimales au lieu de 6
significatives), il découvre la Sensibilité aux
Conditions Initiales
25Modélisation très simplifiée de la convection
atmosphérique l'air chaud monte, l'air froid
descend
- Système de 3 équations non-linéaires à 3
variables - température de l'air, vitesse du vent et
dynamique qui lie température et altitude - Dxn/d a (yn-1 - xn-1)Dyn /d xn-1 (c -
zn-1) - yn-1Dzn /d xn-1 yn-1 - b zn-1 - En choisissant (par exemple) les valeurs
- a10, b8/3, c28, d0,003
- pour les constantes, on engendre une dynamique
chaotique
26Espace des Phases
- Ensemble des états possibles du système
- Espace abstrait dont chaque variable représente
une dimension nécessaire à la description du
système à un moment donné - Degré de liberté nombre de variables
- Trajectoire ensemble des différents états
successifs (orbite) - Variables détat réels et temps continu
- Courbe continue
- sinon
- série de points
27Attracteur Dans Lespace Des Phases(D. Ruelle
et F. Takens)
- Limite vers laquelle semblent converger les
orbites du système - Ensemble sur lequel se déplace le point
représentant létat dun système quand on attend
assez longtemps - Lattracteur décrit une situation de régime telle
quelle peut apparaître après disparition des
phénomènes transitoires
28Attracteur Chaotique De Lorenz
29Effet papillon (Butterfly effect)chaos S.C.I
C.I.
t
30Attracteur Chaotique Propriétés
- C'est un attracteur
- Avec des conditions initiales appropriées, le
système finit par entrer dans l'attracteur - Même si le système est perturbé au voisinage de
l'attracteur, il y retourne de nouveau - Sur l'attracteur, des états voisins divergent de
façon exponentielle - Un faible bruit est amplifié et induit le
comportement à long terme - le système devient imprédictible
31Attracteur Chaotique Structure Géométrique
- En dépit du fait que les trajectoires au sein de
l'attracteur apparaissent imprédictibles - Structure géométrique stable et "élégante"
- la forme géométrique implémente une sorte de
"Mille Feuilles" - séparation locale des trajectoires étirement de
la pâte - attraction globale repliement de la pâte sur
elle-même - Structure fractale similaire à toutes les
échelles
32Transformation du Boulanger Etirement et
Repliement