INTRODUCCI

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QUE ES UN PLC?
Carrera Ing. electromecánica. Profesor
responsable Veronica Saavedra.-
FICES 2007

• ALVAREZ, DIEGO.-
• PALACIO, MARIANO.-
• FRIND, FRANCO.-
• GONZALEZ, LEONARDO NICOLAS.-
• GODOY DANIEL.-
• VELEZ GABRIEL.-

INTEGRANTES

• FUENTE DE INFORMACION
• es.wikipedia.org/wiki/Controlador.-
• MICROSOFT ENCARTA 2007.-
• Fuente proporcionada por fices y Cámara de
  Comercio.-

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HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de
1960 Los PLC fueron inventados en respuesta a
las necesidades de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la
división de transmisiones automáticas de General
Motors) ofertó un concurso para una propuesta del
reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
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SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal son
señales continuas en el tiempo (o sea que no se
interrumpen en ningún momento). A este tipo de
señales se las denomina SEÑALES
ANALÓGICAS
Cuando la señal depende de un evento, como por
ejemplo presionar la llave de luz (existe o no
existe). A estas se las llaman SEÑALES
DIGITALES
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SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

• Los sensores convierten las señales físicas de
  distintas naturalezas, en señales eléctricas (de
  tensión Volt o corriente Amperes)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal eléctrica
proporcional. Señal ANALOGÍCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia de
un metal y envía una señal constante de tensión
(24V ó 0V). Señal DIGITAL
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NUMERACION BINARIA
S0
24V
LÓGICO
0
1
UN BIT
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QUE ES UN PLC

• UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES
• Un equipo electrónico, basado en un
  microprocesador o microcontrolador, que tiene
  generalmente una configuración modular, puede
  programarse en lenguaje no informático y esta
  diseñado para controlar procesos en tiempo real y
  en ambiente agresivo (ambiente industrial).

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CLASIFICACION DE LOS PLC

• ESTRUCTURA COMPACTA
• En un solo bloque todos sus elementos fuente de
  alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas,
  etc.
• Aplicaciones en el que el número de
  entradas/salidas es pequeño, poco variable y
  conocido a priori.
• Carcasa de carácter estanco, que permite su
  empleo en ambientes industrialmente especialmente
  hostiles.
• Estructura modular
• Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y
  a las posteriores actualizaciones. Configuración
  del sistema variable.
• Funcionamiento parcial del sistema frente a
  averías localizadas, y una rápida reparación con
  la simple sustitución de los módulos averiados.

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El esquema de un proceso controlado por PLC es el
siguiente
SENSORES
ACTUADORES
PROCESO
PLC
ENTRADAS
SALIDAS
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Estructura Modular
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COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE DE ENTRADAS
CPU
BLOQUE DE SALIDAS
SALIDA
Bloque de entradas Adapta y codifica de forma
comprensible para la CPU las señales procedentes
de los dispositivos de entrada o captadores, como
por ejemplo, pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc. Misión proteger los circuitos
internos del autómata, proporcionado una
separación eléctrica entre estos y los
captadores.
Bloque de salidas Decodifica las señales
procedentes de la CPU, las amplifica y las envía
a los dispositivos de salida o actuadotes, como
lámparas, relees, contactares, arrancadores,
electro válvulas, etc.
Unidad central de proceso (CPU) Este bloque es el
cerebro del autómata. Su función es interpretar
las instrucciones del programa de usuario y en
función de las entradas, activar las salidas
deseadas
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BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Periféricos Son aquellos elementos auxiliares,
físicamente independientes del autómata, que se
unen al mismo mediante interfases, para realizar
una función especifica y que amplían su campo de
aplicación o facilitan su uso. Como tales no
intervienen directamente ni en la elaboración ni
en la ejecución del programa. Ej. visualizador
de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
Fuente de alimentación A partir de una tensión
exterior proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata. Batería, capacitor de
alto rendimiento para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si hubiere en corte
de la tensión exterior.
Consola de programación PC o consolas de
programación
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LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada
de ejecutar el programa de usuario y activar el
sistema de entradas y salidas. La CPU ejecuta el
programa de usuario, que reside en la memoria,
adquiriendo las instrucciones una a una.
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MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
ROM (read only memory), memoria de solo lectura.
En estas memorias se puede leer su contenido,
pero no se puede escribir en ellas los datos e
instrucciones los graba el fabricante y el
usuario no puede alterar su contenido. Permanece
aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.
EPROM memorias de solo lectura, reprogramables,
con borrado por ultravioleta. No volátil. EEPROM
memorias de solo lectura, reprogramables,
alterables por medios eléctricos. Tienen un
numero máximo de ciclos de borrado/grabado. No
volátil.
RAM (random acces memory), memoria de acceso
aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden
realizar los procesos de lectura y escritura por
procedimientos eléctricos. Su información al
faltarle la alimentación es volátil.
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CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas físicas y actualización
de la imagen de entradas.
Ejecución del programa. Actualización de la
imagen de salida.
2
1
Encendido del PLC, auto chequeó e inicialización.
Lectura de la imagen de salidas y actualización
física de las salidas.
Tiempo de Barrido
3
Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se
comprueba el CPU y la memoria del programa (solo
en modo RUN), así como el estado de los módulos
de ampliación.
5
4
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el
puerto de comunicación.
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Para realizar un proyecto se debe conocer las
formas de lenguaje que entiende el entorno de
aplicación. Los PLC ofrecen numerosos tipos de
operaciones que permiten solucionar una gran
variedad de tareas de automatización, Se dispone
de dos juegos básicos de operaciones para crear
un programa SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes
de programación como por ejemplo, el lenguaje AWL
( lista de instrucciones), el lenguaje KOP
(esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama
de funciones)
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CONCLUSION
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo
mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente
que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las
cuales implementan funciones especificas tales
como lógicas, secuénciales, temporizacion, para
controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas
o procesos.-
FIN
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Facultad de Ingenieria y Ciencias
Economico-Sociales