Computer Simulation

1
???????48??? ????????????? ??????????
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2
?????
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-?????????????- 3.???????????????
?????????????? 4.?????????????????
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3
Computer Simulation
? ?????????????? ?????????????? ?
?????????????
4
?????????????????
5
???????????
the presentation of the dynamic behavior of the
system by moving it from state to state in
accordance with well-defined operating rules
Pritsker, 1979
6
well-defined operating rules???

• ????????????
• ??????????????????????????????????,????
• ????????????
• ??????????????????????,????????????????????????

7
???????????
?????
?????
???,1997
8
???????????

• ?????????
• ?????????????
• ????????????
• ?????????
• ?????????????,??????????
• ???????????
• ???

??,1989
9
???????????
Miller, 1974 Vaughan, 1984
10
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• ????????????????????
• ???????????????????????
• ??????????
• ??????????????????

11
??????????????????????????????
12
?????????????????

• ????????????????????
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• ??????????
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13
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• ???????????

14
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• ??????????????????

15
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16
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17
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18
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19
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• ???????????
• ??????????
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• ?????????????

20
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21
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22
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23
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24
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1.77523, 1.05535 ?????? (?) 1, 2, 3
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25
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26
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27
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28
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Komor, 1981
29
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Komor, 1981
30
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31
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• ?????????????????????
• ??????(????)????????????????????

32
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Dapena, 1981
33
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34
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Hatze, 1976
35
??????
Hatze, 1976
36
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Hatze, 1976
37
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Hatze, 1983
38
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?????????????????
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????7.12m
Hatze, 1983
39
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40
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Ogihara, 1997
41
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?????????
Ogihara, 1997
42
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• ??,??,???????

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43
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Symposium on Computer Simulation in Biomechanics
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44
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45
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Sports Discus
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46
VIth International Symposium on Computer
Simulation in BiomechanicsAugust 21-23, 1997
TokyoA Satellite Event to the XVIth ISB Congress
47
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48
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49
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• ?????????????
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51
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55
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Hatze, 1983
56
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(ActivationLevel)
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57
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58
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59
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MusculoGraphics inc.
60
SIMM/Gait?????????
MusculoGraphics inc.
61
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• ???????

62
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63
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• ???

64
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65
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Hase, 1997
66
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• ??????(??????)
• ?????????
• ?????????????
• ???

67
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???
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?????
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???
????
Borysiewics, 1981
68
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Angular velocity, rad/s
69
?????????????
Angular velocity, rad/s
70
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Hip torque, N?m
Knee torque, N?m
71
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72
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• ???

76
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??????? ???
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• ??????????
• ?????????
• ??????????

77
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• ?????????????????????????????????
• ?????GA?????????????????????????
• ??????????????????
• ??????????????
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79
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80
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???Case by case
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82
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• ?????????????????
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• ?????GA?????????????????????????
• ??????????????????
• ??????????????
• ?????,??????

83
????????????????
????????????????????????????????????

• Bobbert, 1988?????
• Pandy, 1991?????
• Fujii, 1993?????

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84
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• ?????????????????
• ?????????????????????????????????
• ?????GA?????????????????????????
• ??????????????????
• ??????????????
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85
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87
Thank you for your attention