Bezdr - PowerPoint PPT Presentation

About This Presentation
Title:

Bezdr

Description:

Title: vod do po ta ov ch s t Author: Dr. Jaroslav PELIK N Last modified by: Dr. Jaroslav PELIK N Created Date: 9/13/1997 5:03:38 PM Document presentation ... – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:40
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 53
Provided by: DrJarosl4
Category:

less

Transcript and Presenter's Notes

Title: Bezdr


1
Bezdrátové LAN (1)
  • Bezdrátové síte (WLAN Wireless LAN) síte
    využívající ke své cinnosti technologii
    bezdrátového prenosu informací
  • Prenosovým médiem je zpravidla vzduch
  • První produkty umožnující práci s WLAN se
    objevují již od roku 1980
  • Bezdrátové síte mohou být využívány jako
  • alternativa k dosud nejcasteji používaným LAN
  • rozšírení již existujících LAN
  • propojení mezi vzdálenými místy (budovami)

2
Bezdrátové LAN (2)
  • Topologie bezdrátových sítí
  • Peer-to-Peer
  • zarízení v rámci bezdrátové bunky (wireless cell)
    komunikují prímo mezi sebou


Ad Hoc network
Wireless Cell


3
Bezdrátové LAN (3)
  • Access Point-based
  • dnes casteji používaná topologie pro WLAN
  • využívá zarízení oznacovaných jako prístupové
    body (AP Access Point), které umožnují
    komunikaci mezi bezdrátovými stanicemi
  • prístupový bod muže rovnež vytváret most, který
    pripojuje bezdrátové stanice k již existující LAN
    (napr. Ethernet, Token-ring)
  • tímto je umožnena komunikace bezdrátových stanic
    se stanicemi pripojenými v LAN realizované pomocí
    kabelových rozvodu

4
Bezdrátové LAN (4)


LAN

AP
AP
Wireless Cell
Wireless Cell


AP
Wireless Cell


5
Bezdrátové LAN (5)
  • Wireless Bridges (bezdrátové mosty)
  • slouží k bezdrátovému propojení vzdálených míst
    (budov), resp. jejich lokálních sítí
  • propojovaná místa musí být vybavena mosty
    (bridges) s transceivery umožnujícími vysílání a
    príjem signálu v daném pásmu



Prímá viditelnost
LAN (budova 1)
LAN (budova 2)
Bridge
Bridge


6
Bezdrátové LAN (6)
  • Technologie bezdrátových sítí
  • WLAN pracující v pásmu infracervených vlno-vých
    délek (IR WLAN)
  • WLAN pracující s malou šírkou pásma, tzv.
    úzkopásmové WLAN (narrowband)
  • WLAN s rozprostreným spektrem (spread spectrum)
  • preskakování frekvencí (FHSS Frequency Hopping
    Spread Spectrum)
  • prímá sekvence (DSSS Direct Sequence Spread
    Spectrum)

7
IR LAN (1)
  • K prenosu informací využívají frekvencí
    od-povídajících vlnovým délkám infracerveného
    elektromagnetického zárení (850 950 nm)
  • Prenosy dosahují nejvetší efektivity v okam-žiku,
    kdy je zarucena prímá viditelnost mezi vysílacem
    a prijímacem
  • IR LAN využívají dvou technik
  • direct beam (prímý paprsek)
  • vhodné pro vytvárení dvoubodových spoju
  • maximální vzdálenost prijímace závisí na na
    výkonu vysílace a úhlu zaostrení (max. jednotky
    km)

8
IR LAN (2)
  • prenosové rychlosti se pohybují v rozsahu 1 10
    Mb/s
  • diffused beam (rozptýlený paprsek)
  • všechny vysílace jsou zamereny na bod (obvykle na
    strope místnosti), od nehož dochází k
    rozptýlenému odrazu infracervených signálu

strop
R
T
  • odražený signál je následne prijímán jednotlivými
    prijímaci
  • prenosová rychlost je v rozmezí 1 4 Mb/s

9
IR LAN (3)
  • Vysílaný signál je modulovaný (kódovaný) metodou
    ASK Amplitude-Shift Keying
  • binární hodnoty digitálního signálu jsou
    reprezen-továny ruznými amplitudami nosné
    frekvence
  • obvykle bývá jedna z použitých amplitud rovna
    nule, tzn. binární hodnota je pak reprezentována
    prítomností (bit 1), resp. neprítomností (bit 0)
    nosné frekvence
  • jedná se o kódování, které je citlivé na náhlé
    zme-ny zisku a tím potencionálne náchylné k chybám

10
IR LAN (4)
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
Puvodní signál
0
t
U
Nosná frekvence
0
t
U
Modulovaný signál
0
t
11
IR LAN (5)
  • Výhody
  • vysílání v oblasti infracervených vlnových délek
    není nijak omezováno (není zapotrebí licence
    pridelující vysílací pásmo)
  • Nevýhody
  • malý rozsah LAN (cca 30 m)
  • infracervené zárení neprochází zdmi ani jinými
    pevnými objekty
  • prenášený signál muže být rušen okolním svetlem,
    teplotou, mlhou, cásticemi necistoty (prachu),

12
Narrowband (1)
  • Pro prenos informací využívají rádiové frek-vence
    s relativne malou šírkou pásma, která dostacuje
    pro zakódování vysílaného signálu
  • Jedná se vetšinou o speciální síte, které bývají
    vzájemne nekompatibilní
  • Jsou založeny na technologii využívající CM
    Control Module, které vykonávají podobnou cinnost
    jako prístupové body. Jednotlivé CM pracují
    zpravidla v ruzných frekvencních pásmech

13
Narrowband (2)


LAN

CM
CM
Wireless Cell
Wireless Cell


Frekvencní pásmo 1
Frekvencní pásmo 2
14
Narrowband (3)
  • Prenosové rychlosti se pohybují v rozmezí 10 až
    20 Mb/s
  • Narrowband WLAN mohou pracovat v pásmu
  • licencovaném (castejší varianta)
  • nutno žádat o pridelení licence na frekvenci s
    níž bude daná sít pracovat
  • po pridelení licence je garantováno, že provoz
    nebude rušen jinými vysílaci
  • nelicencovaném
  • pracují v pásmu ISM (Industrial, Scientific and
    Medical)
  • výkon vysílace musí být menší než 0,5 W

15
Narrowband (4)
  • Mohou pracovat pásmech
  • 430 450 MHz nelicencované UHF
  • 450 470 MHz licencované UHF
  • 902 928 MHz nelicencované
  • 5,2 5,775 GHz licencované
  • 18,825 19,205 GHz licencované
  • Pozn.
  • TV UHF 470 860 MHz
  • v CR GSM 900 a 1800 MHz

16
Spread Spectrum (1)
  • V soucasné dobe nejpoužívanejší technologie pro
    realizaci WLAN
  • Šírka pásma vysílaného signálu je mnohem vetší
    než šírka pásma, které by odpovídalo puvodním
    (vysílaným) datum

E
E
f
f
0
0
17
Spread Spectrum (2)
  • Tato šírka je dána vysílanou zprávou a signá-lem
    oznacovaným jako tzv. spreading code
  • Spreading code je možné generovat pomocí
    generátoru pseudo-náhodných (PN) císel

Výstupní data
Vstupní data
Kanálový kodér
Modulátor
Kanál
Demo-dulátor
Kanálový dekodér
Generátor PN císel
Generátor PN císel
18
Spread Spectrum (3)
  • Rozprostrení spektra poskytuje dve výhody
  • vysílaná energie je rozložena do širšího pásma a
    tudíž množství energie pro konkrétní frekvenci je
    nízké (méne než 1 W). Vysílaný signál
  • nezpusobuje rušení jiných systému
  • je hure odposlouchávatelný
  • zavedení redundance
  • vysílaná zpráva je prenášena pomocí signálu
    modulo-vaných na více frekvencích. Tyto signály
    mohou sloužit (v prípade výskytu chyby, rušení) k
    obnovení puvodní zprávy

19
Spread Spectrum (4)
  • V sítích využívajících technologii spread
    spec-trum jsou definovány dve hlavní techniky
    modulace
  • preskakování frekvencí (FHSS Frequency Hop-ping
    Spread Spectrum)
  • nosná frekvence je periodicky (v pevne daných
    caso-vých intervalech, napr. 300 ms) menena
  • posloupnost frekvencí, které budou postupne
    použity (jako nosná frekvence) bývá dána
    generátorem pseudo-náhodných císel a vytvárí tak
    vlastní spreading code
  • je nezbytné, aby generátor PN císel na strane
    vysílace a prijímace byly vzájemne synchronizovaný

20
Spread Spectrum (5)
f
E
f6
5
3
6
1
4
2
f5
f4
f3
f2
f1
f
0
f1
f2
f3
f4
f5
f6
t
0
  • pri použití techniky frequency hopping je signál
    v daném okamžiku prenášen v úzkém pásmu (typicky
    1 MHz), které muže být zvoleno z velkého spektra
    kanálu (typicky 79 ruzných kanálu ? 79 možných
    nosných frekvencí)

21
Spread Spectrum (6)
  • výskyt rušení (kolize) na jedné frekvenci není
    pro fre-quency hopping kritický, protože prenos
    bude po chvíli pokracovat na frekvenci jiné, kde
    se rušené informace mohou prenést znovu
  • precházení mezi frekvencemi rovnež komplikuje
    mož-nosti nežádoucího odposlechu
  • frequency hopping je vhodný pro prenosové
    rychlosti 1 3 Mb/s
  • pro konecnou modulaci je používána metoda FSK
    Frequency-Shift Keying
  • binární hodnoty jsou prenášeny jako dve odlišné
    frekvence
  • bit 1 je prenášen jako vyšší frekvence
  • bit 0 je prenášen jako nižší frekvence

22
Spread Spectrum (7)
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
Puvodní signál
0
t
U
Nosná frekvence 0
0
t
U
Nosná frekvence 1
0
t
U
Modulovaný signál
0
t
23
Spread Spectrum (8)
  • prímá sekvence (DSSS Direct Sequence Spread
    Spectrum)
  • každý vysílaný bit je transformován do n-bitové
    sek-vence (napr. n11), oznacované jako chip
    sequency, která tvorí spreading code
  • transformace probíhá vetšinou pomocí generátoru
    PN císel. Vygenerovaná císla (napr. 11bitový
    vzorek) jsou pak použita k zakódování (napr.
    pomocí operace XOR) jednoho bitu do výsledné chip
    sequency
  • generátory PN císel na strane prijímace i
    vysílace musí být vzájemne synchronizovány, což
    umožnuje, aby na strane prijímace byla provedena
    zpetná transformace z chip sequency na puvodní
    hodnotu bitu

24
Spread Spectrum (9)
  • strana vysílace

0
1
U
Puvodní signál
0
t
XOR
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
5-bitové vzorky
0
t

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
U
Chip sequency
0
t
25
Spread Spectrum (10)
  • strana prijímace bezchybný prenos

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
U
Prijatý signál
0
t
XOR
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
5-bitové vzorky
0
t

0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
U
Puvodní signál
0
1
0
t
26
Spread Spectrum (11)
  • strana prijímace (rušení) prenos s chybami

0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
U
Prijatý signál
0
t
XOR
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
5-bitové vzorky
0
t

0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
U
Puvodní signál
0
1
0
t
27
Spread Spectrum (12)
  • vysílaný signál je prenášen v relativne širokém
    pásmu, které je závislé na poctu bitu použitých
    pro vytvorení chip sequency
  • pro 11 bitu je nutné pásmo o šírce 22 MHz 25
    MHz
  • pri použití nelicencovaného pásma 2,4 2,4835
    GHz je možné používat maximálne 3 nezávislé
    systémy pracující s DSSS, které se nebudou
    vzájemne rušit
  • výskyt rušení (kolize) není pro techniku prímé
    sekvence kritický, protože poškozené informace
    lze dopocítat z informací redundantních
  • kódování na strane vysílace komplikuje možnosti
    nežá-doucího odposlechu

28
Spread Spectrum (13)
  • direct spectrum je vhodná technologie pro
    prenosové rychlosti 2 20 Mb/s
  • pro konecnou modulaci je používána metoda PSK
    Phase-Shift Keying (popr. QPSK Quadrature PSK)
  • metoda PSK používá pro modulaci binárních hodnot
    rozlicné fáze nosné frekvence
  • bit 0 je prenášen jako signál se stejnou fází,
    která byla použita u predešlého bitu (nedochází
    ke zmene fáze)
  • bit 1 je prenášen s fázovým posunem 180? oproti
    predcháze-jícímu signálu (bitu)
  • Pozn. metoda QPSK používá 4 ruzné fázové posuny
    (0 ?, 90 ?, 180 ? a 270 ?) odpovídající bitovým
    vzorkum 00, 01, 10 a 11

29
Spread Spectrum (14)
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
U
Puvodní signál
0
t
U
Nosná frekvence
0
t
U
Modulovaný signál
0
t
30
Bezdrátový Ethernet (1)
  • Sítová architektura (standardizovaná dokumen-ty
    IEEE 802.11x) umožnující bezdrátové pripo-jení
    pocítacu ke stávajícím LAN (Ethernet)
  • Puvodní specifikace IEEE 802.11 (z r. 1997)
    umožnovala prenosové rychlosti 1 2 Mb/s a byla
    urcena zejména pro prenos informací v pásmu 2,4
    2,4835 GHz
  • Tato specifikace definovala práci s technologií
    FHSS, DSSS a umožnovala i prenos informací
    prostrednictvím infracervených vlnových délek

31
Bezdrátový Ethernet (2)
  • Vzhledem k nízké prenosové rychlosti byl vytvoren
    (v r. 1999) standard IEEE 802.11b
  • Tento nový standard, který pracuje s techno-logií
    HR/DSSS, je urcen výhradne pro prenos informací v
    pásmu 2,4 2,4835 GHz a umož-nuje maximální
    prenosovou rychlost 11 Mb/s
  • Existuje i standard IEEE 802.11a, který defi-nuje
    práci v pásmu 5,725 5,85 GHz a dovo-luje
    maximální prenosovou rychlost 54 Mb/s. Tento
    standard není príliš rozšíren

32
Bezdrátový Ethernet (3)
  • Jako prístupová metoda je použita metoda CSMA/CA
    (s pozitivním potvrzováním)
  • Prístupovou metodu CSMA/CD není možné použít,
    protože
  • stanice by musely být schopny zároven vysílat i
    prijímat signál (nárust cenových nákladu)
  • problém skrytého uzlu (hidden node). Jedná se
    o problém, kdy dve stanice jsou v dosahu
    prí-stupového bodu (access pointu), ale
    nenacházejí se ve vzájemném dosahu

33
Bezdrátový Ethernet (4)



Wireless Cell

LAN
AP
Wireless Cell

34
Bezdrátový Ethernet (5)
  • Metoda CSMA/CA použitá v bezdrátových sítích IEEE
    802.11
  • stanice, která chce vysílat si overí, zda-li je
    sít po urcitou dobu (DIFS Distributed Inter
    Frame Space) volná
  • jestliže sít je (stane se) v prubehu DIFS
    obsazená, tak se prenos dat odloží
  • v opacném prípade je vyslán krátký packet RTS
    Request To Send, který mimo jiné obsahuje
    infor-maci o dobe, kterou bude následující prenos
    trvat

35
Bezdrátový Ethernet (6)
  • cílová stanice odpovídá (po krátkém okamžiku -
    SIFS) packetem CTS Clear To Send, který opet
    mimo jiné obsahuje dobu, po kterou bude
    následu-jící prenos trvat
  • všechny stanice, které slyší RTS nebo CTS si
    nastaví vlastní indikátor NAV Network
    Alloca-tion Vector na dobu prenášenou v techto
    packe-tech a nebudou se v jejím prubehu snažit
    pristu-povat k síti
  • CTS a RTS jsou krátké packety a výše uvedený
    mechanismus dovoluje podstatným zpusobem snížit
    pravdepodobnost kolize

36
Bezdrátový Ethernet (7)
  • celá transakce je (v prípade úspešného prenosu
    dat) ukoncena zasláním packetu ACK Acknowledge
  • jestliže prenos není potvrzen packetem ACK, pak
    je situace vyhodnocena jako kolize a prenos se
    opakuje

SIFS
RTS
Vysílac
Data
DIFS
CTS
ACK
Prijímac
NAV (RTS)
Ostatní
DIFS
NAV (CTS)
t
0
Náhodná cekací doba
Odložený prenos
37
Bezdrátový Ethernet (8)
  • Standard IEEE 802.11 definuje dve zarízení
    odpovídající topologii Peer-to-Peer a AP-based
  • bezdrátová stanice obvykle pocítac vybavený
    bezdrátovou sítovou kartou
  • prístupový bod (Access Point) zarízení
    umožnující komunikaci bezdrátovými stanicemi LAN
    reali-zovanými pomocí kabelových rozvodu
  • Vzájemne kompatibilní výrobky pracující podle
    specifikace IEEE 802.11b jsou oznacovány rovnež
    termínem Wi-Fi (Wireless Fidelity)

38
Bezdrátový Ethernet (9)
  • Standard IEEE 802.11g
  • zaveden v roce 2003
  • jedná se o WiFi standard rozširující IEEE 802.11b
  • je zpetne kompatibilní s IEEE 802.11b
  • pracuje v pásmu 2,4 2,4835 GHz
  • používá kódovací schéma OFDM (Orthogonal
    Frequency-Division Multiplexing)
  • maximální prenosová rychlost 54 Mb/s (25 Mb/s)
  • vysílací výkon je snížen z 200 mW na 65 mW

39
Bezdrátový Ethernet (10)
  • Standard IEEE 802.11n
  • uverejnen v roce 2009
  • zpetne kompatibilní s puvodními bezdrátovými
    sítemi (IEEE 802.11a/b/g)
  • umožnuje práci v pásmu 2,4 GHz i 5 GHz
  • zvyšuje prenosovou rychlost až na 600 Mb/s (130
    Mb/s)
  • data mohou být prenášena ctyrmi proudy (v každém
    proudu s rychlostí 150 Mb/s) prostrednictvím
    jed-noho kanálu o šírce 40 MHz
  • používá modulaci OFDM

40
Bezdrátový Ethernet (11)
  • využívá technologii MIMO (Multiple Input
    Multi-ple Output)
  • technologie využívající více vysílacích a
    prijímacích antén
  • zvyšuje kapacitu prenosu díky prenosu informací
    po více rádiových kanálech

41
Bluetooth (1)
  • Bezdrátová komunikacní technologie slouží-cí k
    propojení mezi dvema a více elektronic-kými
    zarízeními (napr. mobilní telefon, PDA, osobní
    pocítac, GPS prijímac apod.)
  • Jedná se o bezdrátovou náhradu kabelového
    propojování ruzných zarízení
  • Specifikace Bluetooth byla vyvinuta v roce 1994 a
    následne byla formalizována skupinou Bluetooth
    Special Interest Group (SIG)
  • Dnes je technologie Bluetooth definována
    standardem IEEE 802.15.1

42
Bluetooth (2)
  • Vyvíjena jako technologie s nízkou spotrebou
    elektrické energie
  • Umožnuje vytvárení tzv. osobních pocítaco-vých
    sítí (PAN Personal Area Network)
  • Mezi komunikujícími zarízeními nemusí být prímá
    viditelnost (LOS Line Of Sight)
  • Výkonnost Bluetooth je oznacována pomocí tríd
    (class)

Class
Max. výkon mW
Približný rozsah m
Class 1
100
100
Class 2
2,5
10
Class 3
1
1
43
Bluetooth (3)
  • Pracuje v ISM pásmu 2,4 2,4835 GHz stejne jako
    WiFi
  • Využívá techniky FHSS (preskakování frek-vencí)
  • behem 1 sekundy se uskutecní 1600 skoku
    (prela-ladení) mezi 79 frekvencemi s rozestupem 1
    MHz
  • posloupnost zmen frekvencí je pseudonáhodná
  • Jednotlivá zarízení jsou identifikována pomocí
    své jedinecné adresy (BT_ADDR Bluetooth Device
    Address) adresa o šírce 48 b

44
Bluetooth (4)
  • Podporuje dvoubodovou i mnohabodovou ko-munikaci
  • Komunikace se odehrávají mezi master stanicí a
    slave stanicí
  • Každá stanice muže plnit roli master i slave
  • Dve nebo více Bluetooth zarízení vytvárejí
    ad-hoc sít, oznacovanou jako piconet (pikosít)
  • Jestliže je více stanic propojeno do pikosíte,
    pak jedna stanice pusobí jako master a muže
    sou-casne obsloužit až 7 podrízených stanic
    (slave)

45
Bluetooth (5)
  • Master urcuje rozprostrovací vzorek pro FHSS,
    podle nejž se stanice slave synchronizují
  • Je možné použít až 10 pikosítí na ploše o do-sahu
    10 m
  • Pikosíte lze sdružovat do tzv. rozptýlených sítí
    (scatternet)
  • Rozptýlená sít vzniká svázáním nekolika blíz-kých
    pikosítí tak, že dochází ke sdílení spolec-né
    stanice master nebo jedné, popr. nekolika stanic
    slave

46
Bluetooth (6)
  • Mezi stanicí master a stanicí slave mohou být dva
    typy logických spoju
  • SCO Synchronous Connection Oriented
  • symetrický duplexní spoj mezi zarízeními master a
    slave
  • používán typicky pro prenos audio informace
  • ACL Asynchronous Connection-Less
  • vícebodový spoj mezi stanicí master a stanicemi
    slave v rámci pikosíte
  • plne rízený stanicí master
  • používá se napr. pro
  • prenos dat
  • vyhledávání pri tvorbe (zarazování) do pikosíte

47
Bluetooth (7)
  • Bluetooth 1.0 a 1.0B
  • vykazovaly znacné množství problému
  • mnohé produkty od ruzných výrobcu nebyly schopné
    vzájemné spolupráce
  • Bluetooth 1.1
  • definována standardem IEEE 802.15.1-2002
  • opravena vetšina chybných vlastností verze 1.0B
  • pridána podpora nešifrovaných kanálu
  • pridán indikátor síly prijímaného signálu RSSI

48
Bluetooth (8)
  • Bluetooth 1.2
  • definována standardem IEEE 802.15.1-2005
  • zpetne kompatibilní s verzí Bluetooth 1.1
  • dovoluje rychlejší navázání spojení mezi
    jednot-livými zarízeními
  • využívá techniku AFH Adaptive FHSS, která
    zvyšuje odolnost proti nežádoucím interferencím
    rádiových frekvencí
  • umožnuje vyšší prenosové rychlosti (721 kb/s až 1
    Mb/s)

49
Bluetooth (9)
  • využívá eSCO Extended Synchronous Connec-tions
    zvyšující kvalitu audio spojení. Zvýšení kvality
    je dosaženo umožnením opetovného prenosu
    poškozených dat
  • Bluetooth 2.0
  • zpetne kompatibilní s Bluetooth 1.1 a 1.2
  • hlavním vylepšením je zavedení EDR Enhan-ced
    Data Rate ? zvýšení prenosové rychlosti cca na
    2,1 až 3 Mb/s
  • má nižší spotrebu elektrické energie

50
HomeRF
  • Slouží zejména pro bezdrátové pripojování ruzných
    zarízení používaných v domácím prostredí
    (tiskárny, modemy, telefony, )
  • Pracuje v pásmu 2,4 GHz
  • Maximální rozsah síte je cca 50 m
  • Založena na existenci ovládacího zarízení, které
    komunikuje s ostatními HomeRF zarízeními
  • Prenosová rychlost je 1,6 Mb/s (v budoucnu se
    predpokládá až 10 Mb/s)

51
ZigBee
  • Bezdrátová komunikacní technologie vysta-vená na
    standardu IEEE 802.15.4
  • Podobne jako Bluetooth je urcena pro spojení
    nízkovýkonových zarízení v sítích PAN na malé
    vzdálenosti (do 75 metru)
  • Primární urcení smeruje do aplikací v pru-myslu a
    senzorových sítích
  • Pracuje v bezlicencních pásmech na frekven-cích
    858 MHz, 902 928 MHz a 2,4 GHz
  • Prenosová rychlost ciní 20, 40, 250 kb/s

52
Senzorové síte
  • Bezdrátová senzorová sít
  • bezdrátová sít tvorená autonomními zarízeními,
    která používají senzory pro monitorování
    fyzikálních nebo okolních podmínek
  • teplota
  • tlak
  • vibrace
  • zvuk
  • znecištení


Senzorový uzel Brána
Write a Comment
User Comments (0)
About PowerShow.com