Introducci

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Introducción
Radio Telemetría I/O Inalámbrico 905U
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Introducción
Radio telemetría I/O Inalámbrico discretas,
análogas, pulsos Señal Entrada ? Señal
Salida Bidireccional I/O ? bus datos interfase
con PLC, DCS, HMI
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Introducción
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Familia de Productos
Frecuencia Fija 220/400/869MHz Espectro Disperso
900Mhz
905U - x Bidireccional, I/O inalámbrico 115S -
x Expansión I/O Serial
905U- K / L Transmisor Unidireccional
905U-G-xxx Interfase Bus de Datos
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Arreglo de I/O Discretas
I/O's Digitales 905U-X 905U-X 905U-X 905U-X 905U-K 905U-L 905U-L -R
I/O's Digitales -1 -2 -3 -4 905U-K 905U-L 905U-L -R
Entradas Discretas          
Opto surge protected 4 4   4  
Normal surge protected         2
Salidas Discretas          
50 VDC relay contacts 4        
30 VDC FET   1 8 4   3
Digital I/O's          
Normal surge protected 30 V FET       12  
-4 module has 4 fixed DI, 4 fixed DO, and 12
selectable as DI or DO
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Analog I/O Arrangement
Analog I/O's 905U 105S 905U 105S 905U 105S 905U 105S 505U 905U-K
Analog I/O's -1 -2 -3 -4 505U 905U-K
Analog Inputs "Floating" Differential Inputs "Floating" Differential Inputs "Floating" Differential Inputs "Floating" Differential Inputs "Floating" Differential Inputs
4-20mA, 15 bit, 0.1 accuracy 2        
0-20mA / 0-5V, 12 bit, 0.1 accuracy   6     1
Set-point Control 1   4     1 
Analog Outputs Single Ended, Sink to common inputs Single Ended, Sink to common inputs Single Ended, Sink to common inputs Single Ended, Sink to common inputs Single Ended, Sink to common inputs
4-20mA, 15 bit, 0.1 accuracy 2        
0-20mA / 0-5V, 12 bit, 0.1 accuracy     8    
-1 module has set-points on AI1 only, -2 has
set-points on AI1-4 only
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Pulse I/O Arrangement
Pulsed I/O's 105U/905U 105S 105U/905U 105S 105U/905U 105S 105U/905U 105S 505U 905U-K
Pulsed I/O's -1 -2 -3 -4 505U 905U-K
Pulsed Inputs 1 4   4 2
Pulsed Outputs 1   4 4  
PI on -1 module uses DI1 PI on -4 module uses
fixed DI PO on -1 module is a dedicated FET pulse
output PO on -3 module uses DO1-4 PO on -4 module
uses fixed DO Pulse rate is not available on 505U
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Operación Confiable - 905U
Transceptores
No Confirmación?
Verificación de Error
Cambio de estado ie, contacto cerrado genera
transmisión de mensaje
Reintento hasta 4 veces
Si no hay confirmación de recepción de mensaje
activa salidas en el radio
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Transmisión de Mensajes de I/O

• Cambio de Estado enviado por excepción. Los
  mensajes son enviados de inmediato ante un cambio
  en la entrada - (entradas discretas y análogas
  únicamente).
• Los mensajes de actualización se envian se no ha
  ocurrido un cambio dentro de un tiempo
  configurado. Cada entrada tiene un tiempo de
  actualización independiente.
• El mensaje de actualización envía el valor de la
  señal presente e.g. actualiza valores de salidas
  análogas.
• Cada mensaje transmitido corresponde a una señal
  de entrada.
• Configuración vía mapeo de Entrada a Salida.

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Mensaje de Actualización

• Tiempo de actualización 905U de 0.1 - 16
  minutos
• Tiempo de actualización 905K de 10 segs a 7
  días
• Actualización de puede deshabilitar con valor
  cero
• El tiempo de actualización se reinicia si hay
  una transmisión por cambio de estado

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Ventajas de Productos
Confiabilidad comunicación bidireccional
protocolizada Eficiencia reporte por excepción,
baja carga de radio Seguridad datos
encriptados Expandability expansión de entradas
y salidas redes puerto a puerto interfase
con otros equipos Fácil de usar software
configuración, diagnósticos
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Mapeo de Entradas y Salidas

• Cualquier entrada se puede enviar a cualquier
  módulo y salida
• Las entradas se pueden enviar a diferentes
  salidas
• Las salidas se deben mapear una sola vez

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Transmisión de Señales de I/O Discretas
Transmisión ocurre después del tiempo de rebote
Entrada Discreta 905U
On
Off
Tiempo
El tiempo de rebote es configurable de 0.1 a 8
segs
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Transmisión de Señales de I/O Análogas
Entrada Análoga 905U
Transmisión por cambio
Tiempo de rebote
Valor Sensitividad
Valor AI
Tiempo
El valor de la entrada debe exceder la
sensitividad por encima del tiempo de rebote
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Entradas y Salidas Análogas

• La entrada y salida Normal es 4 - 20mA
• El valor transmitido es mA actual como dato 16
  bit - output is same mA as input
• 905U-1 rango de 1 - 22mA
• -2, -3 es 0 - 24mA
• -2, -3 puede ser ajustado en fábrica de 0 - 5V o
  0 - 10V, 1 precisión

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Transmisión y Recepción de I/O Análogas
Señales Análogas 905U
TIEMPO UPDATE
A No hay transmisión al no exceder la banda de
sensitividad B Se excede la banda de
sensitividad, pero la entrada regreso dentro de
la banda antes del tiempo de rebote de 0.5 seg -
no hay transmisión C Entrada excede el 3
sensitividad D Transmisión ocurre 0.5 seg después
que se excede la banda de sensitividad E Ocurre
otra transmisión 0.5 seg después ya que la
entrada varió por encima de la banda de
sensitividad F La entrada no ha variado por
encima de la banda de sensitividad, pero el
período de actualización ha expirado desde E.
DT
SEÑAL ENTRADA
DT
BANDA /- 3 SENSITIVIDAD
DT
D
F
E
C
A
B
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Transmisión de Señales de Pulsos
Entradas Pulsos 905U
Cada pulso es contado pero no genera un cambio de
estado
La cuenta del Acumulado se envía cada período de
actualización Velocidad de Pulsos calculada igual
que las entradas análogas
Nota La frecuencia más alta de la señal que
puede ser contada es 100Hz excepto PI1 en módulos
-2 y -4 que puede ser de 1000 Hz, pero se divide
entre 10 antes de ser transmitida y la salida es
de 100Hz max.
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Transmisión y Recepción de Señales de Pulsos
Señales Pulsos 905U
PI update time
Entrada Pulsos
Tiempo
SalidaPulsos
Tiempo
PO update time
La diferencia entre la cuenta de entrada y salida
se reproduce durante el tiempo de salida Los
Pulsos se reproducen de manera uniforme. El
tiempo de actualización de pulsos debe ser igual.
La frecuencia máxima de salida es 100Hz
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Mensaje de Radio Paquete de Información

• Guía - permite al receptor sintonizarse al
  transmisor
• Dirección de Sistema - previene interferencia
  entre equipos
• Módulo Origen / Repetidores / Destino
• Mensaje - canal y valor de la salida
• Verificación de error - CRC 16 bit
• Encriptación opcional clave de 64 bit
  almacenada en cada módulo

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Seguridad y Protección
Password configurable para protección de
configuración
Dirección de sistema aleatorio entre 1 y 32767
Encriptación de seguridad adicional disponible de
8 caracteres aleatorios
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Example - Utility market
Tank
Pump
Control Centre
22
Example - Industrial market
Personnel Alert
23
Loading Dock Belt Weigher
105U/905U-02
BELT WEIGHER

MOTOR CONTROL
AB PLC

105U/905U-G-DF1
105U/905U-1
24
Grain Storage Silo
25
Teddington Water SupplyRemote Monitoring
Control
105U/905U-1
105U/905U-G
CITECT SCADA
105U/905U-1
RS232
105U/905U-1
GROUND TANK
RS232
PLC
PUMP STATION ELEVATED TANK
105U/905U-1
ELEVATED TANK
GROUND TANK
PSTN
ALARM DIALLER
WATER TREATMENT PLANT
FT
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Mapeo de Entradas y Salidas
I/Os de sobra se pueden usar en otras
aplicaciones
Typical initial system
Entrada AI1
AO1 Cuarto control AO2
Tanque 1
Entrada AI1
Tanque 2
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Mapeo de Entradas y Salidas
Las entradas se pueden enviar a varias salidas
Entrada AI1
AO1 Cuarto control
DCS Principal
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Expansión de I/Os
Una planta envía 6 señales análogas a un sitio
remoto usando 905U-2
Cómo agregar 4 entradas análogas?
905U-3
905U-2
6 AI1
6 AO1 Cuarto control
4 AO1
Conectar módulos de Expansión de I/Os 115S
4 AI1
115S-12
115S-13
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Direccionamiento de Módulos

• Módulos de radio usan dirección 1 - 95
• Módulos de expansión 115S
• usan dirección 96 - 127

• Módulos -3 y -4 usan dos direcciones
  consecutivas
• Cada módulo de radio puede tener hasta 31
  módulos de expansión
• 115S conectados vía RS485 (sólo 15 si todos
  son -3 o -4)

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Configuración de Sistema

• Sistema se configura como Proyecto
• Archivos de Configuración se almecenana en una
  carpeta con el nombre del Proyecto
• Los archivos pueden tener un password para
  prevenir cambios - el password puede tener entre
  6 y 255 caracteres
• Se ofrece una dirección de sistema aleatoria
  entre 1 y 32 767, pero se puede seleccionar una
  específica

31
Configuración de Sistema

• Si se habilita seguridad se proporciona una
  clave aleatoria de 8-caracteres, perose puede
  asignar otra
• La clave de seguridad se descarga a cada
  módulo para encriptacion de datos

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Configuración de Sistema

• Introduzca los módulos que componen el sistema
• Se puede introducir una descripción para cada
  módulo, pero ésta no se almacena en el mismo

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Configuración de Sistema
Introduzca los mapeos para cada módulo Sólo se
transmiten las entradas con mapeo Los Mapeos
pueden ser invertidos - excepto los módulos
-2 Señales Análogas se invierten al pasar 12mA
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Configuración de Sistema
Para módulos 115S, seleccionar las unidades de
radio como repetidores
905U-2
905U-3
AI1
AO1
115S-13
115S-12
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Entradas Internas
1. Falla de Energía Principal (discreta) 2. Voltaj
e de Batería Bajo (discreta) 3. Voltaje de
Batería (análoga) 4. Estado de Set-point para AI
(discreta) (AI1 en modelo -1, AI1-4 en
-2) 5. Velocidad de Pulso 6. Falla de
Comunicación con otro módulo
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Re-Establecimiento de Salidas

• Cada salida puede configrarse para
  re-establecerse si no ha recibido un mensaje de
  actualización en un tiempo determinado
• Generalmente, las salidas que controlan equipo
  (bombas, bandas, ventiladores, etc.) deben tener
  un tiempo de reset para evitar que el equipo
  opere si hay pérdida de comunicación.
• La salida puede ser tanto discreta como análoga.
• El tiempo de reset debe ser 2 veces mayor al
  tiempo de actualización de la entrada
  correspondiente.
• Regla general - ajuste el tiempo de reset a 2
  veces el tiempo de actualización más 0.5 min -
  se deberán perder dos actualizaciones
  consecutivas para re-establecer la salida.

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Alarma de Falla de Recepción

• Salida Comms OK - en un módulo remoto,
  configure un mapeo de I/O de forma que la salida
  este normalmente encendida en el módulo local
  configure un tiempo de reset
• La salida se re-establecerá si no se ha recibido
  una transmisión del módulo remoto en el tiempo
  configurado
• La salida es una señal de Comms OK - on
  cuando la comunicación está OK, y off significa
  una falla

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Alarma de Falla de Transmisión

• Si un módulo no recibe confirmación de mensaje
  tras 5 intentos de transmisión, activa Comms
  Fail interna
• Este estado comms fail se puede mapear a una
  salida local como alarma. También puede ser
  retransmitido a otro módulo
• La salida se activa en on cada vez que ocurra
  una falla de comunicación. La salida nunca se
  puede activar en off
• Use el tiempo de reset para deshabilitar la
  salida. La salida se desactivará X minutos
  después del último evento de falla de
  comunicación (X es el tiempo de reset)

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Alarmas de Falla de Comunicación

• La alarma Falla de Recepción (salida comms OK)
  tiene varias ventajas - es tipo falla segura,
  indica más que problemas de comunicación (falla
  de energía) y funciona a través de repetidores
• La alarma Falla de Transmisión es más rápida -
  se activa de inmediato cuando un mensaje no puede
  ser transmistido - no hay retardo
• Para 905K / L, sólo se puede usar la alarma por
  Falla de Recepción en el módulo receptor.

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Interrogación de Incio

• Al iniciarse, el módulo 905U conoce los valores
  de sus entradas, pero no de sus salidas.
• La Interrogación de Inicio (Start-up poll) es un
  mensaje especial - el módulo de destino
  responde con actualizaciones inmediatas
• Se necesita enviar un mensaje de interrogación a
  cada módulo remoto que está controlando salidas
  locales

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Configuracion de Modulo Gateway Modbus
RTU MAESTRO ESCLAVO
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Configuracion como Esclavo

• La unica configuracion requerida por el
  905U-G-MD1 para operar con un equipo Maestro
  (PLC-DCS, etc) es seleccionar su direccion de
  Modbus y los parametros seriales adecuados para
  que opere correctamente con el equipo Maestro.
• Las Direcciones Modbus van del 1-255
• Los parametros seriales son Velocidad de
  comunicacion (300-38400 bauds, Bits de datos
  7-8,Bits de paro 0-1, Paridad
  Ninguna-Par-Impar)
• Cada registro de I/O en el Modulo Gateway puede
  trabajar como uno de los siguientes tipos de
  registros Modbus
• 00001-09999 Output Coils (digital/single bit)
• 10001-19999 Input Bits (digital/single bit)
• 30001-39999 Input Registers (analog/16 bit)
• 40001-49999 Output Registers (analog/16 bit)

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Configuracion como Esclavo

• Por Ejemplo
• Si el Maestro envia al 905G un comando read
  input 10457 (bit), entonces el 905G respondera
  con el valor en el registro de I/O 457.
• Si el Maestro envia al 905G un comando write
  para la salida 02650 (bit), entonces el 905G
  escribira el valor en el registro de I/O
  2650.
• Si el Maestro envia al 905G un comando read
  para la entrada 30142 (analogica), entonces el
  905G respondera con un valor en el registro de
  I/O 142.
• Si el Maestro envia al 905G un comando write
  para la salida 40905 (analogica), entonces el
  905G escribira el valor en el registro de I/O
  905.

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Configuracion como Esclavo

• Los function codes de Modbus a los que respondera
  el 905G son los siguientes
• Function
• Code Meaning
• 01 Read the state of multiple digital output
  points
• 02 Read the state of multiple digital input
  points
• 03 Read the value of multiple output registers
• 04 Read the value of multiple input registers
• 05 Set a single digital output ON or OFF
• 06 Set the value of a single output register
• 07 Read Exception Status - compatibility -
  returns zero
• 08 Loopback test
• Supported codes 0 return query
  data
• 
  10 clear diagnostic counters
• 
  11 bus message count
• 
  12 CRC error count
• 
  14 slave message count
• 15 Set multiple digital output points ON or OFF
• 16 Set multiple output registers