Computer vision

1
Computer vision

• ????? 200011192 ???

2
1. Computer vision ???

• lt??(Cognition)? ???gt
• ???? ?? ??? ??? ??? ???? ???? ???? ?? ??
• ??(???? ??? ????)? ??? ???.(Human Interface)

3
1. Computer vision ???

• lt???? ??(Vision)gt
• ???? ?? ?? ???? ??? ?? ??? ????, ?????
• ??? ?? ?? ??? ? ? ??? ????? ???? ??? ??, ??
  ??

4
1. Computer vision ???

• ??? ??(Computer vision)
• ???? ??? ???? ???. ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?? ??
  ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??? ?? ??? ???? ???
  ???.

5
1. Computer vision ???
6
2. Computer vision ?? ??

• ????? ????? ??, ????? ???? , ??? ????

7
2. Computer vision ?? ??

• ?? ???
• ???? ?? ??
• ???? ??
• ???? ????
• ???????
• ???? ??
• ???????

8
2. Computer vision ?? ??

• ?? ?? ??

9
2. Computer vision ?? ??

• ??? ??

10
2. Computer vision ?? ??

• ?? ?? ? ??

11
2. Computer vision ?? ??

• ?? ?? ??

12
2. Computer vision ?? ??

• ?? ??

13
3. OpenCV

• OpenCV ??
• OpenCV ?????(Open Source Computer Vision
  Library)? ??(Intel)?? ??? ??? ???? ??? ?? ????
  ????? ?? ???? ???????.
• OpenCV ?????? ????? ?? ??? ??? ???? ???? ???, ???
  ??? ???? ???? ??? ? ? ???? ??? ???? ??? ? ??.

14
4. Computer Vision ????
15
4. Computer Vision ????

• 1) ??
• ??? ??? CCD ??? ?? ???? ??? ????.
• ????? 2?? ??? ???? ?? ???? 1?? ?????, ????(stereo
  vision)? ???? ?? 3?? ??? ?? ??? 2?? ???? ????.

16
4. Computer Vision ????

• 2) ????(Image processing)
• ???? ??? ?? ??? ????? ?? ??? ??? ???? ??? ???? ??
  ??? ?? ??? ???? ??? ??.

17
4. Computer Vision ????

• 3) ?? ??(Feature extraction)
• ?? ??? ?? ??(edge)? ?? ??? ????.
• ???? ?? ??? ????? ??? ??? ???? ?? ??? ???? ???
  ????.

18
4. Computer Vision ????

• 4) ??(Recognition)
• ?? ??? ??? ??? ????.
• ???? ???? ?? ?? ??? ?? ??? ???? ??? ???? ??? ??
  ??? ??? ????.

19
4. Computer Vision ????

• 4) ??(Recognition)
• ??? ??? ???? ??? ???? ??? ????? ??.
• ?? ??(Artificial Intelligence, AI) ??? ???? ???
  ??? ?? ?? ?? ??(??, ?? ??)? ???? ?? ???? ?? ???
  ??

20
5. ???? ??

• ?? ??(low level vision)
• ???? ??(feature)? ???? ????.
• ?? ??(high level vision)
• ??? ???? ???? ??? ??? ???? ????.

21
5. ???? ??

• 2?? ??
• ?? (pixel)
• ???
• ?? (gray-scale) ??? ?? (color) ??

22
5. ???? ??

• ??? ??? ???? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ??
• ??? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??? ???? ?????? ?? ??
• ?????
• ?? ? ?? ???? ?? ??? ?? ??? ???? ?? ??

23
5. ???? ??

• ?????

24
5. ???? ??

• ????? ????, ????? ??
• ??? ?? ??? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ??? ? ??
• ????? ???
• ????? ???? ?? ?? ??? ??? ? ??

25
5. ???? ??

• ????? ??

26
5. ???? ??

• ????? ???

27
5. ???? ??

• ??? ???
• ?????? ??? ????(gray image)? ??? ?? ?? ? ??? ????
  ??? ???? 2?? ???? ??
• ??(object)? ??(background) ?? ??

28
5. ???? ??

• 2) ??? ??

29
5. ???? ??

• ?? ??? ???? ?? ??
• ?? ???? ?? ???? ????? ??

?? ??? ?? ???
Prewitt
Roberts
Sobel
30
5. ???? ??
Prewitt
Roberts
31
5. ???? ??

• Robinson ?? ??

32
5. ???? ??

• Robinson ?? ??

int Filter89 -1, 0, 1, -2, 0, 2, -1,
0, 1, 0, 1, 2, -1, 0, 1, -2, -1, 0, 1, 2,
1, 0, 0, 0, -1, -2, -1, 2, 1, 0, 1, 0, -1, 0,
-1, -2 1, 0, -1, 2, 0, -2, 1, 0, -1, 0,
-1, -2, 1, 0, -1, 2, 1, 0, -1, -2, -1, 0, 0,
0, 1, 2, 1, -2, -1, 0, -1, 0, 1, 0, 1, 2
33
5. ???? ??

• Robinson

34
5. ???? ??

• 3) ?? ??? ??(stereo vision ???)

35
5. ???? ??

• 4) ?? ??? ??

36
5. ???? ??

• ?? ??(High-Level Vision)

37
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ?? ???? ?? ??
• 90??? (? 10? ??)
• 1 ???
• ?? ?? ??
• 95 ??? ??? (5 ??? ??)
• 1 ??? ???
• ?? (??? ??)
• ?? 10?? ?? ????
• 100,000??(0.95-0.90)50,000?? ?? 2.5? ?? ?? ??

38
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ?? ?

39
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ?? ??? ??? ?? ? ?? ????
• ?? ??? ????
• ?? ? (edge map) ??
• ?? (line segment) ??
• ?? ??? (??? ?? ?? ??)
• ?? ?? ? (edge density map) ????
• ?? ? (edge map) ??
• ?? ??
• ??? ?? ??? ??

40
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ??? ??

41
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ???? ??
• ??? ??
• ??? ???
• ???? ??? ?? ??
• ???? ??? ?? ?? ? ??

42
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ???? ??

43
?? ?? ?? ??? ??? ??

• ?? ??

44
?????.