VxWorks??????

1
VxWorks??????

• ???
• xlanchen_at_ustc.edu.cn
• http//staff.ustc.edu.cn/xlanchen
• 2006?7?

2
????

• VxWorks?Tornado??
• ????????
• ????????????
• ?????????
• ????
• VxWorks??????

3
???????????

• xlanchen_at_2006.7.26

4
1???????

• Tornado????/???????
• ???pcPentium??????????????
• ?????????????????,????????????/???(??VmWare),???
  ?

5
??Bootable Application
6
??BSP?pcPentium
7
1.1 ????config.h

• ?x86??????????vxWorks???????
• ????bootrom.sys?????????VxWorks

8
????bootrom.sys

• bootrom.sys????????BIOS,???????????????????FLASH??
  ,?Vxld??????????
• ??????????
• ??VxWorks?????
• ????????VxWorks??????,??CPU???????????

9
????????VxWorks

• VxWorks???????????????????,?????bootrom.sys???????
  ????????FLASH?,??????
• ?bootrom.sys?????????????

10

• ??????????Tornado?????,??BSP????config.h??????????
  
• ??pcPentium??????..\target\config\pcPentium\confi
  g.h

11
config.h

• config.h??
• ???
• ??????????????,?????IDE???SCSI??????????
• ????(DOSFS?TFFS?CDROMFS?)
• ????
• ????
• ??????

12
???

• ??????????????????????????/???IP????????FTP???????
  ??
• ??x86?????,?????????????FLASH????
• ????????RS232??????????

13
pcPentium\config.h???????
14

• ?x86???,????????
• ?? or ??
• ??????????????
• ??????
• ??bootrom?????VxWorks????
• ??????
• ??????
• ??????????
• ?????????

15
1.2 ????

• ??0??????
• ???????????,??????FTP???????VxWorks??
• ????????????????
• VxWorks???????config.h
• ??????,???????INCLUDE_XXX

16
VxWorks?????(from config.h)
17
??1??config.h

• ?????
• ????????????????????????????,?????????????
• ?????????????????
• ??reboot????????

18
VmWare????

• "lnPci(0,0)your_host_named\\vxWorks h90.0.0.3
  e90.0.0.50 utarget pwvxworks tntarget"
• ????
• ?????lnPci(0,0)
• ?????,??????,???????your_host_name
• ??????????????d\\vxWorks
• ??IP??h90.0.0.3
• ???IP??e90.0.0.50
• ???,???FTP?????????????utarget
• ??,??????FTP???????????????pwvxworks
• ???,??????,???????tntarget

19
??config.h

• ??????????
• ??
• ?

20
??config.h

• ????????
• ??VmWare?????

21
??2.1??bootrom

• ????Build-gtBuild Boot Rom

22

• ?????
• BSP??pcPentium,Image??bootrom?gnu
• ??OK,???Build Output????????
• ??????

23
??2.2??VxWorks

• VxWroks?????

???VxWorks?? ??????
24

• ??development tool components

??????shell, ??target shell components
25

• ????build?rebuild all
• ??????
• ????????????????default???,?vxWorks

26
??3??????

• ??????,????????,??RamDiskNT
• ?windows?cmd?????,??..\target\config\pcPentium??
• ??format a
• ???????,????????
• mkboot a bootrom
• (??????mkboot??,????..\host\x86-win32\bin?,??torV
  ars.bat

27
??cmd????
28
??4??????

• ??FTP???
• ???????FTP???
• ??Serv_U
• ?????Tornado???FTP Server
• ??FTP???????????????????

29
???Tornado???FTP Server

• ??Tornado??FTP Server
• ?WFTPD???????Security??User/right
• ?????????New User

30

• ????????
• ????????(??DEFAULT_BOOT_LINE??????)
• Home Directory
• ???????????vxWorks?????????,????????vxWorks???????
  
• ??????default??????D?

31
??5??????????

• ????????????
• ??

32
??7?????????

• ????Target Server?????????
• ???Tools?Target Server?Configure
• ??????
• ??????????
• ?Target Servers Property?,??Back End,??Available
  Back???wdbrpc,?Target Ip/Address??????IP

33

• ?Target Servers Property?,??Core File and
  Symbols,??File?BSP?????????VxWorks,????All
  Symbols
• Launch
• ??????????,?????,??

34
1.3 ???????

• ?????
• "fd0,0(0,0)host/fd0/vxWorks h90.0.0.3
  e90.0.0.50 utarget
• ???vxWorks????????(a)
• ????????,????????????
• ????????VxWorks,?????????????????????
• ?????????,VxWorks???????,????????

35
?????????

• ?????????
• ???????
• ?????
• IP??
• ????????
• ??????

36
VxWorks??????

• xlanchen_at_2006.7.26

37
Bootable Application

• ??????????,?Workspace???Files??,????

38

• linkSyms.c
• ?????????,???????symbols references
• prjConfig.c
• ?????????
• ??VxWorks????????????????
• romInit.s
• VxWorks?boot ROM?????

39

• romStart.c
• ?VxWorks????RAM
• sysALib.s
• ???????????
• sysLib.c
• ?????????????
• userAppInit.c
• ??????????

40
userAppInit.c
41
??VxWorks???

• ??Workspace??VxWorks,??????VxWorks?????
• ???????????
• ??????,???????????,??????????????
• ??

42
(No Transcript)
43
???????

• ????????
• ??

44
??/??????

• ?????????????
• ???????????,??Include ??
• ???????????,??Exclude??
• ????????????(???,-),?????????,??????

45

• ??????????????????,????????,??

46
???????

• ????????,????????,??

47
?????????

• ???????Properties?size