PIC

1
PICutame PICi

• Felch

2
Mida PICi ???

• Microchipi PIC-protsessorid on
• Kiired, mugavad kasutada, populaarsed
• Harwardi arhitektuur, RISC, vähe käske
• Hea rauasisaldusega
• A/D-muundid
• Komparaatorid
• PWM
• Ja palju muud

3
Mis on karu kõhus?
PC
Programmimälu
RAM
ALU
Pordid
perifeeria
PIC(16F628) sisikonna blokkskeem
4
FLASH
Pinumälu (STACK)
RESET ehk koodi algus
Katkestusvektor
Kasutaja kood, tabelid jne
5
RAM
Jaotatud 4-ks pangaks
movlw 0x04 kirjutame arvu 4
registrisse W movwf 0x20 mällu
aadressile 0x20 bsf STATUS,RP0 siirdume panka
1 movwf 0xA0 nüüd aadressile 0xA0 bcf
STATUS,RP0 tagasi panka 0
Kaudne adresseerimine
movlw 0x20 viitame adr-le 0x20
movwf FSR see kaudse adr.
reg.-sse movlw A täht A movwf
INDF kirjutame mällu _at_ 0x20
6
Pordid
2 porti A ja B Muudetav suund Muudetav otstarve

• Suuna juhtregister TRISA (TRISB)
• Pordi register PORTA (PORTB)
• movlw B'00001111' laeme registrisse
  W konstandi 00001111
• movwf TRISA kirjutame
  selle port A juhtregistrisse TRISA
• movlw B'00000011 pordi viigud
  kõrgeks (1) ja madalaks (0)
• movwf PORTA läks

7
Hällou, wörld
LED-ide vilgutamine

• Viited koodiga
• Viited taimeriga

8
Taimerid

• 3 ja enam tükki, mõni ka 16-bitine
• Annab võimaluse täpseid viiteid tekitada
• Töötavad ka pulsiloenditena (sagedusmõõtja!)
• Eriti kasulikud katkestuste puhul

9
Taimeri koodinäide

• aja viitmise alamprogramm
• viide movlw viiteaegH
  laeme taimeri sobiva jagamisteguriga
• movwf TMR1H
• movlw viiteaegL
• movwf TMR1L
• bcf PIR1,TMR1IF
  igaks juhuks taimeri
  ületäitumise lipp nulli
• bsf T1CON,TMR1ON
  paneme taimeri käima, ajaarvetus
  algab sellest hetkest
• viide_1 btfss PIR1,TMR1IF
  ootame ületäitumist
• goto viide_1
• bcf T1CON,TMR1ON
  taimer seisma
• return pöördume tagasi põhiprogrammi
• konfime viitetaimeri T1
• movlw B'00110000'
  eeljagur 18, sisemine takt, taimer hetkel veel
  seisab
• movwf T1CON laeme
  taimeri juhtregistrisse.
• Eelpool arvutatud taimeri laadimise numbrid teeme
  kompilaatorile ka teatavaks
• define viiteaegH 0x0B määrab
  ära LED'i vilkumise kestuse
• define viiteaegL 0xDC

10
Katkestused

• Tekivad nt. taimeri ületäitumisel, serial pordi
  sümboli vastuvõtul jne
• Vaikimisi keelatud
• Sisuliselt sama programmikood mis ülejäänugi
• Kutsutakse välja alati aadressilt 0x0004
• Seatud lippude järgi määra, mis oli katkestuse
  põhjus
• Võimaldavad prosel vabalt toimetada ja reageerida
  sünmustele vaid siis kui need esinevad
• Nõuavad ettevaatust koodi kirjutamisel (konteksti
  seivimine)

11
Koodist kivisse

• Tekst kõrgkeeles või assembleris
• Tulemus teisendatakse masinkoodi
  (kompileeritakse)
• Saadud .hex fail valmis kivisse siirdamiseks
• Kirjutab seade nimega programmaator
• Parem serial-porti mitte pruukida
• PPWIN IC-prog
• www.kitsrus.com oma soft

12
Head PICutamist
/Felch