ESCOLA POLIT

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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO
PAULODEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES
SINALIZAÇÃO VIÁRIA Sinalização Semafórica(Semáfor
os)
Eng.Hugo Pietrantonio, D.Sc., Prof.Dr. Eng.João
Cucci Neto, M.Sc., CET/Mack
Sao Paulo novembro/2003 março/2007
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V. SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA
Vantagens permite separar movimentos
conflitantes no tempo pode variar operação no
tempo/responder à demanda tb visível à
distância (tempo de reação) para
condutor Desvantagens menos conspícua e mais
sujeita a ofuscamento solar maior custo de
instalação/manutenção, impacto na operação
equipamento (sistema) robusto mas sujeito a
falhas ... tb interferências do posteamento e
eventual encobrimento ...
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V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS

• SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA é um subsistema da
  sinalização que se compõe de luzes acionadas,
  alternada ou intermitentemente, cuja função é
  controlar deslocamentos (Anexo II do CTB e
  atualização da Res.160/2004)
• menciona ... através de sistema
  elétrico/eletrônico ... (desnecessário), mas
  ... deslocamentos na via de veículos,
  motorizados ou não, e de pedestres ...
• As normas oficiais são sumárias atualmente,
  resumindo-se apenas às definições e aos padrões
  gerais (Anexo II do CTB e atualização da
  Res.160/2004)
• O Volume 5 do Manual Brasileiro de Sinalização de
  Trânsito encontra-se atualmente em discussão e
  corresponde à proposta do primeiro regulamento
  oficial específico no país (há o Manual de
  Semáforos, de 1979, editado pelo DENATRAN mas não
  oficializado pelo CONTRAN contém, portanto,
  recomendações técnicas e, mesmo assim, não contém
  disposições sobre a sinalização semafórica está
  em fase de atualização ...)
• Forma do Foco e Dimensão das Lentes
• - geral ou para veículos circulares, com
  diâmetro de 200 ou 300 mm, na Res.160/2004(Res.48
  3/2014 reiterou exceção do controle de faixas
  reversíveis quadrado, 300 mm)
• - foco exclusivo para pedestres quadrados, lado
  mínimo de 200 mm(antes 250ou300 mm)também é
  previsto foco para exclusivo para ciclistas na
  Res.160/2004 ...

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V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.)

• Tipos de Sinalização Semafórica
• de Regulamentação tem a função de efetuar o
  controle de tráfego em cruzamentos ou seções de
  via, alternando o direito de passagem dos vários
  fluxos de veículos e/ou pedestres, através de
  indicações luminosas
• indicação luminosa verdeautoriza movimento
  (vermelhonão) ...
• sequência para pedestres sequência para
  veículos
• - vermelho não podem atravessar - vermelho
  obrigatório parar
• - vermelho intermitente não podem - amarelo
  atenção, deve parar se
• iniciar a travessia devem concluir não
  produzir situação de risco
• rapidamente se já iniciaram ... - verde
  pode prosseguir, seguindo
• - verde podem iniciar a travessia ... as
  normas gerais de circulação ...
• Res.160/2004, para grupos veiculares amarelo
  intermitenteregras gerais de preferência ao
  veículo vindo da direita, para todas as
  aproximações (modo falha) melhor seria tb usar
  sinal.de prioridade (vermelho intermitente na via
  secundária)
• Res.160/2004, para grupos veiculares
  vermelho/verde (vermelhoverdeamarelo), com uso
  restrito apenas para controle de acesso
  específico (pedágio, balsa ...)
• Res.160/2004 recomenda redundância (por
  aproximação ou para foco vermelho)
• de Advertência tem a função de advertir o
  usuário da via sobre um local com obstáculo ou
  situação perigosa.
• indicação luminosa amarelo intermitente ...
• (condutor deve reduzir a velocidade e aumentar
  a precaução ...)

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V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.)

• Padrões de Sinalização Semafórica
• de Regulamentação do Anexo II (atualizado pela
  Res.160/2004) e Res.483/2014
• - para veículos dois focos uso restrito
  para
• controle de acesso específico
• (a balsas,
• pedágios, ...)
• direção controlada controle de faixa
  reversível direção livre
• ltalterados
• 
  na Res.160/2004
  
• 
  (para circular)
• mas reiterado na Res.483/2014 ...
• (amarelo seta opcional) (mínimo 300mm foco
  único com LED)
• - para pedestres - para ciclistas
• ltincluído ltincluído
• na Res. na Res.
• 160/2004 483/2014

circular diâmetro de 200 ou 300 mm
quadrado lado de 200 a 300 mm
circular diâmetro de 200 ou 300 mm
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS
Conceitos Básicos SEMÁFORO conjunto de
equipamentos e instalações para sinalização
luminosa (destinada a controlar os deslocamentos
de veículos e/ou de pedestres numa seção de pista
ou intersecção, composta por luzes acionadas
alternadas ou intermitente). CONTROLADOR
SEMAFÓRICO equipamento, usualmente eletrônico,
responsável por controlar a operação do semáforo
FOCO é o elemento que emite a indicação
luminosa colorida, que comunica as mensagens de
regulamentação ou advertência GRUPO FOCAL é o
conjunto de focos, com uma determinada composição
de cores, que são acionados alternada ou
intermitentemente para cada função- para
regulamentar direito de passagem de pedestre
verde, vermelho- para regulamentar direito de
passagem de veículo verde, amarelo, vermelho -
para regulamentar uso de faixa reversível verde,
vermelho- para advertir usuário da via amarelo
(pode-se usar focos múltiplos de certas cores
para aumentar a conspicuidade) (pode-se exibir
luz contínua ou intermitente, conforme a mensagem
desejada) SENSOR é o elemento que coleta
informação sobre o tráfego e suas condições de
operação para o controlador semafórico
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Plano semafórico agrupamento e sequenciamento
  dos movimentos de uma seção ou interseção na
  autorização da operação ao longo do ciclo
  semafórico
• Programa semafórico definição do plano
  semafórico e dos parâmetros para operação do
  ciclo semafórico ao longo do tempo (período, tipo
  de dia, data ...)
• Estágio Semafórico cada sub-período do ciclo
  semafórico em que o conjunto de movimentos
  autorizados e sua forma de operação não se altera
• Entreverdes sub-intervalos entre o verde de dois
  estágios sucessivos
• Intervalo luminoso cada sub-período ou
  sub-intervalo em que as indicações luminosas
  repetem-se (acessa ou apagada, contínua ou
  intermitente, ...)
• Aproximação cada conjunto de faixas pelas quais
  os veículos chegam a uma seção de via ou
  interseção de vias (e seguem pelas faixas de
  afastamento)
• Movimentos veiculares cada origem/destino de
  aproximação/afastamento
• Travessia uma seção de via destinada à passagem
  de pedestres ...
• Movimentos de pedestres cada origem/destino de
  travessia, por sentido ...ou ambos os sentidos,
  dado que o semáforo geralmente trata ambos da
  mesma forma
• Área de Conflito área em que ocorrem manobras de
  movimentos conflitantes ...
• Análise de Movimentos Concordantes ou
  Compatíveis visa determinar os agrupamentos e
  sequenciamentos possíveis na operação semafórica,
  mantendo em cada estágio apenas movimentos
  concordantes (não conflitantes) ou compatíveis
  (com nível de conflito aceitável, tanto em termos
  de segurança como de fluidez) e selecionando o
  número de estágio e a sequência de estágios mais
  adequada ... (depende tb do dimensionamento dos
  tempos semafóricos e análise da operação !)

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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Diagrama de estágios a representação de um plano
  semafórico (identifica os movimentos autorizados
  ou não em cada estágio e os grupos semafóricos)
• Diagrama de barras (de tempos ou de intervalos
  luminosos) representa um programa semafórico
  (por grupo semafórico verde, entreverdes,
  vermelho)
• Movimentos conflitantes cujas manobras cruzam,
  convergem, divergem ... Movimentos
  incompatíveis cujo conflito é inadmissível
  (segurança, fluidez)
• Grupo compatível grupo de movimentos que pode
  operar simultaneamente
• Grupo de tráfego grupo de movimentos que operam
  juntos em uma aproximaçãoGT1V1 GT2V2t,d
  GT3V3t,d,e GP1a GP1b GP2a GP2b GP3 GP4 ...
  cada grupo de tráfego deve ter pelo menos um
  grupo focal (preferencialmente mais)
• Grupo de faixas faixas utilizadas/destinadas a
  um mesmo grupo de tráfego
• Grupo semafórico grupo de movimentos que recebe
  as mesmas indicações luminosasG1GT1,GT2
  G2GP1b,GP2b,GP4 G3GT3, G4GP3, G5GP1a,GP2a
  ... tempos

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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Grupo focalcomposição de focos, cada foco com
  uma mensagem luminosa (cor/máscara)regra geral
  pelo menos um grupo focal para cada grupo de
  tráfego (redundância)
• Foco composto de lâmpada ou LED, lente, pestana
  ... eventualmente máscara ...
• Lâmpada tradicional (incandescente, halógena,
  LED), com refletor e lente colorida BolachaLED,
  sem lâmpada e sem refletor, cor própria (lente
  transparente) ... frontal
• Pestana evita incidência direta dos raios
  solares sobre a lente (luz mais visível)Máscara
  usada para complementar a mensagem (seta/direção,
  pedestre/ciclista ...)
• Formato e dimensão máscaras pedestres
  veiculares

lente (cor)
pestana oucobre-foco
filamento
refletor
lente
lente (incolor)
circular com diâmetro de 200 ou 300 mm
quadrado com lado de 200 a 300 mm.
BolachaLED com/sem máscara (LEDs com disposição
da figura ou mensagem eletrônica ...)
bolacha de LEDs
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Grupo focal porta-foco, focos, eventualmente
  anteparo ...
• grupo focal com lâmpadas tradicionais com focos a
  LED pedestres
• anteparo luz mais visível e melhor conspicuidade
  do grupo focal

orla (pode serretro-refletiva)
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Grupo focal de regulamentação Res.483/2014

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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Grupo focal de regulamentação
• para pedestres Res.160/2004 não prevê(2
  focos, focos circulares ...dispostos
  temporizadores ...verticalmente)
• exclusivo para ciclistas
  Res.483/2014 como veículo ...se
  sinalização autoriza circulação compartilhadanas
  calçadas, não há regulamentação específica
  ...(tratamento geral se/como pedestre
  desmontado ouespecífica como ciclista?com foco
  circular/veicularou quadrado/de pedestre?)
• Grupo focal de advertência
• em geral, apenas para veículos

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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Suporteno projeto da sinalização deve-se
  selecionar tipo de suporte mais adequado e
  definir todos os detalhes de direcionamento dos
  suportes e localização da base.
• Tipos de suporte colunas simples ou com braço
  projetado (tb pórticos, cordoalhas ...)
• colunas simples usadas em
  geral usadas em grupos repetidores ou
  adicionais ou em grupos principais em
  vias estreiras e trechos retos ... também
  para grupos de pedestres colunas com braço
  projetado em geral usados para os grupos
  principais por proporcionar melhor
  visibilidade ... também para grupos
  repetidores em em vias mais largas (4 ou
  mais faixas) podem suportar grupos de
  pedestres
• pórticos são os suportes mais caros (apenas em
  rodovias, para controle por faixa)cordoalhas são
  pouco usuais no Brasil (uso restrito move-se com
  ventos fortes)
• deve-se respeitar o afastamento lateral do grupo
  focal ao meio fio (mínimo 0,30m) e visibilidade
  relativa à altura dos olhos dos condutores e/ou
  dos pedestres ... proposta novo manual
  recomenda afastamento usual de 0,80m do meio-fio
  ...

engastada,em geral usada para maior altura
em base, em geral de altura até 3,5 m
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

• braço projetado altura livre de 4,60 a 5,50m
  (Res.483/2014 5,50m com
  variações supõe-se tb
  para pórtico, cordoalha
  pode-se usar grupo focal horizontal)coluna
  simples altura livre de 2,30 a 2,50m
  para grupos focais veiculares
  (Res.483/2014 2,40m com
  variações) menor para
  grupos focais de pedestres
  (Res.483/2014 1,75 a 2,00m ou mais
  para pedestres e para
  ciclistas)afastamento do meio-fio mínimo de
  0,30m ...
  (Res.483/2014 mínimo 0,30m
  para qualquer elemento
  recomenda 0,80m para colunas
  botoeira afastamento máximo de 1,20m)
• Res.483/2014 não discute exceções, mesmo
  sinalizadas ... mas adota padrões gerais
  de placas para semáforos
  e admite variações em condições específicas
• com coluna engastada 1 braço projetado pode
  suportar máximo de 3 grupos focaiscom coluna em
  base até 4 braços projetados (ortogonais)
  apenas 2 grupos focais
• Res.438/2014 admite múltiplos grupos focais por
  suporte, se visibilidade adequada

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V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

• Controlador equipamento responsável pela
  execução da programação semafórica, além de
  alimentação/monitoração de lâmpadas, monitoração
  de detectores, comunicação, ...
• Tipos de controladores eletromecânico (antigos)
  ou eletrônico (atuais) múltiplos planos
  acionados em geral com por tabela horária
  e/ou plano único com recursos de atuação
  e operação pelo tráfego (sensores) isolada
  (sem permitindo operação em rede
  sincronismo) (sincronismo) ou controle
  centralizado (por computador)
• Tipo de fixação braçadeira, coluna com bandeja,
  base de concreto. posicionamento visão
  total do local para permitir operação/manute
  nção menor risco de choque menor
  interferência com fluxos de pedestres
  e acessos veiculares local ermo, de
  enchente, ... reduzir extensão de
  dutos/cabos (fiação elétrica)
• afastamento lateral do meio fio adequado
  (Res.483/2014 mínimo 0,50m ...)

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V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

• Sensores no projeto da sinalização devem
  constar todos os detetores de tráfego ...
• para veículos usualmente laços detectores
  (loop) por indução eletromagnética
• outras tecnologias radar/micro-ondas,
  infra-vermelho, gravimétricos, video ...
• para pedestres usualmente botoeiras ... passivo
  (acionado pelo pedestre)
• outras tecnologias infra-vermelho,
  radar-micro-ondas, placas de pressão, video ...

... por seção ou por faixa
Res.483/2014 obrigatório usar sinalização
educativa com botoeira ...
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V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

• Representação gráfica para projeto (não há
  recomendação proposta)
•  

• Grupo focal c/foco 300mm
• Grupo focal c/foco duplo
• Grupo focal de conversão
• Foco de conversão livre
• Grupo focal de ciclista ?

• Grupo focal existente (Ex)
• Grupo focal proposto (Col)
• Grupo focal a retirar (Ret)
• Grupo focal de pedestres não
• Grupo focal de pedestres c/botoeira

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V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

• Representação gráfica para projeto
• quadro resumo do projeto
•  

Material Col Ret Rem
Grupo Focal Veicular 04 - -
Grupo Focal Pedestre 04 - -
Coluna com Braço Projetado 02 01 -
Coluna Simples 04 - -
Controlador (Marca/Tipo) n grupos 01 - -
Anteparos 02 - -
Botoeiras - - -
Grupo focal amarelo piscante - 01 -
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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação critérios de uso
  de semáforos de regulamentação
• efeito indesejável é o de provocar atrasos para
  os fluxos mais importantes, que na situação ideal
  deveriam operar continuamente, com sinalização de
  prioridade necessidade do semáforo decorre da
  impossibilidade de operar com sinalização de
  prioridade, mantendo fluidez e segurança adequada
  para os fluxos secundários ...
• diversos manuais enumeram critérios práticos
  (simplificados) que podem ser usados para
  identificar situações onde o semáforo é uma
  opção mas a decisão deve sempre ser feita com
  uma análise técnica cuidadosa, ponderando os
  efeitos prováveis em termos de fluidez e
  segurança e as opções de intervenção ...
• critérios indicativos da opção de semaforizar
  (alternar a prioridade dos fluxos)
• capacidade insuficiente na via secundária
  (atrasos excessivos, impaciência)e inexistência
  de outras opções para tornar a operação adequada
  ...
• potencial de acidentes eliminável por semáforo
  (especialmente relacionado com conflitos de
  cruzamento e travessia) sem correção alternativa
  ...
• impacto na via principal compatível com melhoria
  da via secundária, ponderando os fluxos das vias
  (com semáforos adjacentes, impacto pode ser
  minorado com sincronização e evita perda de
  capacidade ... efeito favorável)
• critérios devem ser aplicados para veículos e
  para pedestres, ciclistas ...
• semáforo desnecessáriodesobediência, deseducação
  ... e ineficiência ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO Res.483/2014
P-proposta para locais existentes atropelamentos
limite 4 nos últimos 3 anos ou 2 nos últimos 12
meses ! pedestres Q p/htempo de espera
EIEM-t.SE segESEMt.SE seg(confiança
90/95) Q.EIgt4750 SIM(foco p/pedestres)Q.ESlt475
0 NÃOsenão análise complementar ...
V-proposta para locais existentes acid.evitáveis
limite 7 nos últimos 3 anos ou 3 nos últimos 12
meses ! ciclos vazios limite local mas 10 ou
menos na via secundária ponderar outros fatores
de risco via secundária Q (Ucp, sem motos) e E
médios ... Q.Elt6000 NÃOQ.Egt14000 SIM senão
análise complementar ...
- 4750ped.seg/hora 190ped/h25seg/ped!-
6000v.seg/hora 400v/h15seg/v!-
14000v.seg/hora 400v/h35seg!
indicação para remoção de semáforo- ciclos
vazios limite 8/hora se obrigatóriosenão 15 do
máximo possível, por estágio
Evitar onde Vgt70km/h, há curvas verticais ou
horizontais ou restrições à visibilidade ...
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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO Res.483/2014
P-proposta para fase de projeto se não há outra
travessia próxima ... com estimativas Q, T
pedestres,, atraso estimado E (rotina
TESP) Q.Egt4750 SIM senão NÃO ...
V-proposta para fase de projetocom estimativas
programação ... ciclos vazios limite local mas
10 ou menos na via secundária ponderar outros
fatores de risco via secundária estimar Q ... se
possível estimar E ... Se E estimado,
verificarQ.Elt6000 NÃOQ.Egt14000 SIMsenão
análise complementar ... E não estimado,
verificar fluxos pelo critério do U.S.MUTCD 2003

• 4750ped.seg/hora 190ped/h25seg/ped !-
  6000v.seg/hora 400v/h15seg/v!-
  14000v.seg/hora 400v/h35seg!

Evitar onde ... Em meio de quadra botoeira ...
Alternativa para estimar atraso de pedestres -
Fórmula de Adams fluxo oposto total- brecha
crítica T3,5seg (T4seg mão dupla)!
com indicação de remoção do semáforo- antes,
avaliar plano semafórico atualizado- senão
projetar alternativa sem semáforo- se possível,
testar com semáforo desligado(ensacar grupos
focais sinalizarDESLIGADO)
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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO Res.483/2014

• Análise dos critérios propostos baseados em
  critérios adotados na CET/Sp
• aspectos complementares do critério da
  Res.483/2014
• a discussão destaca que devem ser avaliadas
  medidas alternativas aos semáforos mas não propõe
  métodos para avaliar as alternativas ...
  particularmente importante avaliar a capacidade
  na via secundária e os atrasos (espera,
  circuitação, ...) nas alternativas sem semáforo,
  além de avaliar os fatores de risco genericamente
  mencionados nos critérios ...
• critérios propostos consideram somente a operação
  com semáforo ...no caso de projeto, apenas
  avalia atraso recomenda avaliar os fatores de
  risco e aspectos complementares sem fornecer
  orientação específica ...
• recomenda realizar pesquisas de campo ...
  recomenda técnicas específicas para estimativa de
  atrasos para pedestres (rotina TESP) e estimativa
  de ciclos vazios (modelo poissoniano
  NCVNCExp-m, onde mFT/NC e NC3600/Tc,
  FTfluxo total nas vias secundárias e Tctempo de
  ciclo avaliado ... recomenda também utilizar
  ferramentas de simulação mais avançadas ...
• complementados pelos critérios de fluxos
  veiculares do U.S.MUTCD (2003) para hora-pico (um
  dos 9 critérios tradicionalmente recomendados
  pelo U.S.MUTCD) ...

Caso 2 onde Vgt70km/h e/ou Poplt10.000 senão Caso
1.
23
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação em modo
  intermitente ou em tempo parcial ...
• modo intermitente pouco utilizado e pouco
  compreendido ...
• Res.160/2005 semáforo pode ser utilizado em
  amarelo intermitente (para todas as aproximações,
  mantendo as demais cores apagadas, para veículos
  e pedestres), em determinados horários e
  situações específicas, ficando o condutor
  obrigado a reduzir a velocidade e a observar as
  regras gerais de preferência na circulação para o
  veículo vindo da direita, entre os fluxos que se
  cruzam ...
• aplicação geral em horários de fluxo reduzido (em
  geral, na madrugada ...) ou em situações
  especiais (onde a operação é comandada por
  pessoal de campo ...)
• amarelo intermitente é também o modo usual de
  funcionamento em caso de falha do equipamento ou
  queima das lâmpadas vermelhas (quando
  monitoradas) ...
• no Brasil, não existe a possibilidade de utilizar
  o semáforo para estabelecer uma sinalização de
  prioridade convencional (R-1 ou R-2), o que seria
  mais adequado ... exemplo do MUTCD americano
  vermelho intermitente equivale a R-1 (PARE) com
  verde na via principal o amarelo intermitente é
  ambíguo condutor pode prosseguir com cuidado
  (também corresponde ao modo de falha dos
  equipamentos ...).
• funcionamento em tempo parcial é uma alternativa
  que pode ser considerada ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO Res.483/2014

• Grupo focal de regulamentação em modo
  intermitente
• Res.483/2014 permite modo intermitente em
  períodos do dia em que a demanda é muito baixa
  (madrugada, ...), inclusive para travessia de
  pedestres em meio de quadra (neste caso, também
  permite desligar semáforo quando demanda é baixa)
• restrições ao uso são detalhadamente discutidas
  modo intermitente não deve ser utilizado onde
  pelo menos uma das vias tenha velocidade
  regulamentada acima de 60km/h onde a
  intervisibilidade entre condutores não é
  adequada, em semáforos que operam com 3 ou mais
  estágios veiculares, onde houver linhas focais
  próximas no mesmo campo de visão do condutor que
  não podem ambas operar no modo intermitente onde
  houver razões de segurança (considerando presença
  de pedestres, Vgt40km/h ou canteiro menor que 5m
  em vias de sentido duplo, circulação de caminhões
  e ônibus) ...
• critério de intervisibilidade na Res.483/2014V
  (km/h) 30 40 50 60df (m) 12 21 33 47dmin (m)
  9 16 25 35- V deve ser a velocidade
  regulamentada- df assume frenagem b3m/s2 e
  tempo de reação nulo- dmin utilizado em vias
  urbanas na cidade de São Paulo.

7/7/2014
24
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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO Res.483/2014

• Grupo focal de regulamentação em funcionamento
  em tempo parcial
• Res.483/2014 permite uso em funcionamento em
  tempo parcial (em determinados períodos do dia,
  permanecendo com todas as luzes apagadas nos
  demais períodos em que fica fora de
  funcionamento) em que o semáforo justifica-se em
  poucos períodos do dia (exemplo para atender
  demandas esporádicas ...), incluindo travessia de
  pedestres em meio de quadra (como nos acessos a
  escolas)
• funcionamento em tempo parcial deve vir
  acompanhada da sinalização de advertência A-14
  (semáforo adiante) com informação suplementar
  ...
• na coluna do braço do semáforo deve também ser
  utilizada a sinalização especial de advertência
  que caracteriza o funcionamento do semáforo ...

7/7/2014
25
26
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação geral ou para
  veículos
• controle de movimento exceção (3
  focos) horizontais em geral verticais
• alterna o direito de passagem em uma interseção
  ou seção da via (caso do semáforo de pedestres
  ...)
• devem ser usados quando estritamente
  necessários(critérios de fluidez e segurança
  previamente discutidos)podem ser usados em
  cruzamentos rodo-ferroviáriosdevem ser
  acompanhados por linhas de retençãorecomenda-se
  usar linhas de aproximaçãodeve-se usar faixas de
  pedestres quando necessário
• deve-se usar placa de advertência (A14) quando-
  quando não houver condições mínimas de
  visibilidade,em caráter permanente (sinalizar
  velocidade segura ...)- em caráter temporário,
  quando da implantaçao de um semáforo novo, por
  pelo menos 30 dias ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação geral ou para
  veículos (continuação)
• - com foco duplo vermelho para dar maior
  conspicuidade ao semáforo e prover
  redundância mínima (para lâmpadas
  queimadas) (preferido em relação ao foco de
  300 mm pela maior conspicuidade e pela
  redundância)usar onde é preciso melhorar a
  conspicuidade do semáforo (interferência
  visual)(anteparos melhoram ainda mais a
  conspicuidade e evitam o ofuscamento solar)usar
  se não há foco repetidor (apenas em aproximação
  secundária com uma faixa)
• - foco sequencial fornece informação sobre tempo
  restante no verde/vermelho(experimental) cada
  coluna (verde ou vermelho) tem 6 a 8 focos,
  superior e inferior acessos no final do verde
  ou vermelho, foco superior acesso progride
  para baixo com passo de 2 a 3 segundos ...
  pretensão injustificada reduzir os tempos
  perdidos ... pouco (afeta somente tempo de
  reação, não reduz tempo perdido na
  aceleração/desaceleração e limpeza da área de
  conflito)sem os intervalos de entreverdes há
  risco demonstrado de acidentes graves ...com os
  intervalos de entreverdes, pode ser usado e tem
  maior conspicuidade ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação geral ou para
  veículos
• - movimento de conversão usado onde há controle
  específico das conversões(2 focos com mensagem
  seta) (máscara opcional para o foco
  amarelo) práticas de utilização bastante
  variadas ... não há clara proposta de
  regulamentação ... em princípio, usar grupos
  focais completos, grupo principal e
  repetidor quando necessário (foco verde
  associado apenas para fluxo menor
  ...) necessário quando plano semafórico dá
  controle distinto para a conversão ...

29
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação geral ou para
  veículos
• - movimentos livres usado onde há movimentos
  livres no semáforo ...(1 foco com mensagem
  seta) (em geral conversões à direita ...)
  recomenda-se usar setas identificando
  faixas correspondentes ao movimento
  livre recomenda-se usar placa educativa
  Direita Livre, Esquerda Livre ou Em
  Frente Livre necessário quando plano
  semafórico permite algum movimento contínuo
  ... deve-se observar preferência dos
  pedestres ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação geral ou para
  veículos
• - faixa reversível usado onde há pista ou faixa
  com fluxo reversível(2 focos, X e seta
  p/baixo) (alterna o sentido de tráfego na faixa
  ou pista ...) para faixa reversível -
  um grupo focal sobre a faixa(anterior) -
  repetir cada 200 a 400 m (ou a cada
  quarteirão ...) - foco fixo na faixa
  adjacente para pista reversível - grupo
  focal no eixo da pista - repetir em cada
  acessousar placas educativas com mensagem sobre
  faixas reversíveis ...- controle de acesso
  específico usado para regulamentar acesso a
  áreas restritas (exemplo onde há praças de
  pedágio, balsas ...) implantar junto aos
  bloqueios ou acessos devem ser acompanhadas
  por linhas de retençãorecomenda-se também usar
  placas educativas ou de advertência quando couber
  ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação exclusivo para
  pedestres
• controle de movimento Res.160/2004 não
  prevê(2 focos, focos circulares
  ...dispostos temporizadores
  ...verticalmente)
• ordena o direito de passagem dos pedestres (foco
  exclusivo sobrepõe-se aos focos gerais) quando
  é necessário prover informação específica ao
  pedestre (estágio exclusivo, ...)
• deve ser acompanhado de faixas de
  pedestres,eventualmente linhas de retenção e
  aproximaçãopodem ser usadas legendas
  PEDESTRES ...usar placas de advertência (A-32b
  e A-33b)quando o local de travessia for menos
  visível
• podem ser usados dispositivos como
  iluminaçãodiferenciada, travessias elevadas,
  pisos rugosos, pisos coloridos, gradis, ...
  calçada com piso táctil, pavimento rugoso,
  semáforo com sinal sonoro ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de regulamentação exclusivo para
  ciclistas
• controle de movimento como veículo, se regra
  específica proposta(em travessia, se
  desmontado, equipara-se a pedestre regra
  específica em travessia, não regulamentada ...)
• ordena o direito de passagem dos ciclistas (foco
  exclusivo sobrepõe-se aos focos gerais) quando
  é necessário prover informação específica ao
  ciclista (estágio exclusivo, ...)
• necessidade também de ordenar regra específica de
  travessia ...faixas de pedestressomente
  ciclistadesmontado ...tratamento
  específicocomo veículo (MCC) ...

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V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

• Grupo focal de advertência critérios de uso de
  semáforos de advertência
• como forma de apoiar a percepção da existência de
  um local na via com risco de acidentes (em geral,
  dando maior conspicuidade a um cruzamento ou
  travessia)
• Grupo focal de advertência
• em geral, para veículos(luzes duplas
  piscamalternadamente ... 1Hz)
• não há critério específico para aplicar
  sinalização semafórica de advertência
• em geral é complementar ao sinal R-1 (PARE), onde
  é necessário aumentar a conspicuidade da
  interseção (obstruções ou interferências visuais
  que causam menor percepção ou confundimento da
  interseção com entorno ...)

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• CRITÉRIO FUNDAMENTAL conspicuidade/visibilidade
  dos grupos focais (e redundância)
• para veículos 2 condições para o posicionamento
  em relação à linha de visada adiante
• Visibilidade à distância com o veículo em
  movimento de aproximação ao local semaforizado, a
  condição de visibilidade deve garantir o grupo
  focal no campo visual do condutor (cone de visão
  de 20o ou preferencialmente de 10o) a uma
  distância superior à distância de visibilidade de
  parada (função da velocidade)
• afastamento lateral em relação à linha de
  visada
• tpr tempo de percepção e reação (1,0 s) b
  desaceleração (10 km/h/s 3m/s2/-i.g)
• V velocidade da via (V85 em m/s), cone de
  visão tg20o 0,36 (ou tg10o 0,176)
• Visibilidade da linha de retenção com o veículo
  parado antes da linha de retenção, a condição de
  visibilidade deve garantir o grupo focal no campo
  de visão do condutor (cone de visão tg20o 0,36
  na vertical, com parabrisas usuais de automóveis
  ...)
• na
  vertical distância
  na horizontal
• da linha de retenção
  posição lateral
• à seção
  do grupo focal
  na seção focal
• hz altura livre do piso à base do grupo focal
  zf altura do grupo focal (1,0 m)
• xc recuo da posição do condutor (1,5 m) zc
  altura dos olhos do condutor (1,25 m)
• al afastamento lateral do grupo focal zl
  posição na aproximação (eixo L/2 ou faixa)
• (para posição parada pode-se admitir desvio do
  olhar e um cone de visão maior ...)

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Res.483/2014

• CRITÉRIO FUNDAMENTAL critérios práticos da
  Res.483/2014 ...
• para veículos 2 condições para o posicionamento
  em relação à linha de visada adiante
• Visibilidade à distância via plana, livre de
  poluição visual, pavimento de boa aderência
• pelo menos
  2 grupos focais ou grupo com 2 focos vermelhos
  
• V (km/h) 30 40 50 60 70 80
• dv (m) 20 32 46 63 82 105
• Visibilidade da linha de retenção cone de visão
  tg20o 0,36 zf 1,0 m (altura do grupo focal)
  xc 1,5 m (recuo da posição do condutor) zc
  1,25 m (altura dos olhos do condutor)
  afastamento distância da linha focal à linha de
  retenção dr ...
• Tipo de Suporte em Coluna Simples em Braço
  Projetado
• dr-mínima (m) 4,5 13,0 (para altura de
  2,4m) (para altura de 5,5m)
• (distância máxima 30,0m se necessário reduzir
  altura para adequar-se à distäncia)
• critério similar para cone de visão da posição
  horizontal tg20o 0,36 (para grupo focal em
  coluna simples admite-se tg30o 0,58) para o
  eixo de cada aproximação ...
• (ou
  p/grupo focal em
  coluna simples)exige a verificação para todas
  as faixas mas apenas 1 grupo focal mais visível
  ...

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• Conspicuidade dos grupos focais veiculares
  depende das interferências visuais e da colocação
  em uma área padrão compatível com a expectativa
  do usuário da via ...
• pode-se melhorar a conspicuidade,
  progressivamente, selecionando
• suporte com braço projetado (tb melhor
  visibilidade)
• vermelho com foco duplo (tb adiciona
  redundância)(foco vermelho de 300 mm não
  adiciona redundância)
• anteparo (com foco simples ou duplo orla
  retro-refletiva)
• duplicação do grupo focal (tb adiciona
  redundância)
• grupos focais com foco sequencial (semáforo de
  ciclo visual)
• uso de mais repetidores (tb adiciona redundância
  e melhor visibilidade)
• o posicionamento antecipado (antes da interseção
  ou pelo menos no canteiro central, quando a via
  transversal é larga) em geral aumenta a
  conspicuidade ...
• pode-se tb buscar, naturalmente, eliminar
  interferências visuais ...
• antes deve-se verificar se não existem obstruções
  à visibilidade ...

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• para pedestres posicionamento em função da
  conspicuidade mais que da visibilidade
• colunas com os grupos focais devem ser
  posicionadas nas posições com menor
  interferências visuais, usualmente no ponto médio
  da largura da faixa de travessia
• pode-se utilizar postes próprios, postes de
  iluminação, de controladores, ...
• para travessias estreitas (com faixas de
  pedestres estreitas menores que 4,0m), qualquer
  ponto na largura da faixa ou adjacente à faixa,
  em geral, é satisfatória
• pode-se melhorar a conspicuidade utilizando um
  grupo focal maior e/ou uma placa educativa de
  orientação sobre o semáforo/foco de pedestre
  (naturalmente, deve-se considerar também
  reposicionar o grupo focal ou eliminar as
  interferências visuais)

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Res.483/2014

• para pedestres proposta sobre do uso de grupos
  focais para pedestres
• obrigatório em travessias semaforizadas em meio
  de quadra ... quando atingido o critério de
  atraso (4750 ped.seg/hora) para os pedestres
  (mesmo que o semáforo tenha sido instalado por
  outro critério) ... em outros casos, considerando
  a visibilidade para o pedestre dos focos
  veiculares (especialmente quando antecipados), a
  extensão da travessia (quando mais longas), a
  existência de dispositivos de proteção para
  pedestres (como refúgios), semáforo com mais de 2
  estágios (quando afetam travessias de pedestres),
  presença de pedestres com dificuldade de
  locomoção (idosos, crianças, ...).
• para travessias em duas etapas (em estágios
  distintos) com canteiro de largura maior que
  1,50m, recomenda posição desalinhada e trajeto
  contrário ao tráfego se obrigatório, usar
  grupos focais em todas as etapas se espaço no
  canteiro não permitir travessia em etapas, usar
  focos apenas nas extremidades da travessia (mas
  pode ser necessário usar botoeira no canteiro).
• grupos focais nas extremidades (ou central) para
  largura de 8 a 12m mínimo de 2 grupos focais,
  distribuídos na largura, se maior que 12m
  ...afastamento mínimo 0,30m (recomenda 0,80m)
  altura livre 1,70 a 2,0m ...botoeira
  posicionada para ser claramente associada à
  travessia ...distância máxima de 1,20m do
  meio-fio altura de 0,80 a 1,20mbotoeira e
  mensagem educativa no mesmo poste do grupo focal

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Res.483/2014

• para ciclistas proposta sobre do uso de grupos
  focais para ciclistas
• genericamente, relaciona o uso de grupos focais
  específicos para ciclistas com a necessidade de
  utilizar estágios específicos atendimento aos
  ciclistas nos semáforos ... remete a um manual
  específico (futuro) para outros aspectos ...
• discute o uso de grupos focais específicos para
  ciclistas em áreas de cruzamentos
  rodo-cicloviários (implantadas na via, embora use
  o termo travessia) e menciona requisitos de
  visibilidade em toda a área do cruzamento
  rodo-cicloviário (com sinalização horizontal
  vermelha) ... recomenda posicionar as colunas dos
  grupos focais para ciclistas nas extremidades das
  travessias ...
• estabelece como critérios instalar pelo menos um
  grupo focal para cada sentido de tráfego,
  atendendo aos critérios de visibilidade no
  cruzamento rodo-cicloviário ... evitar conflito
  com indicações luminosas para os demais veículos
  e pedestres ... em calçada compartilhada,
  preservar o acesso de pedestres às guias
  rebaixadas, além de dar conforto dos ciclistas ao
  interferir minimamente com sua circulação ...
• afastamento mínimo 0,30m (recomenda 0,80m)
  altura livre 1,70 a 2,0m ...(mesmos requisitos
  de grupos focais de pedestres) para grupos focais
  de ciclistas.

7/7/2014
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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• Princípio básico cada linha de retenção deve ter
  uma única linha focal.
• Linha Focal linha imaginária perpendicular à
  aproximação, definida pelo alinhamento das
  colunas de sustentação dos grupos focais de um
  mesmo grupo de tráfego.
• Linha de Retenção linha (marca viária)
  transversal que indica a posição (seção da via)
  onde os veículos de uma aproximação ou grupo de
  tráfego devem parar quando necessário (no
  semáforo durante o período de vermelho)
• - sempre que possível grupos de tráfego
  distintos de uma mesma aproximação (isto é,
  movimentos que recebem tratamento semafórico
  distinto) devem ter faixas segregadas e linhas de
  retenção específicas (eventualmente separadas
  entre si por ilhas de canalização) para evitar
  interações de bloqueio nos períodos em que os
  movimentos não operam simultaneamente e para
  transmitir uma expectativa consistente aos
  usuários da via (particularmente pedestres) ...-
  o compartilhamento da linha de retenção por
  grupos de tráfego distintos de uma mesma
  aproximação pode ser admitido quando não acarreta
  problemas de segurança importantes
  (particularmente para os pedestres) ...- em vias
  com canteiro central, a linha de retenção pode
  ser posicionada longitudinalmente no canteiro
  quando não há fluxo vindo da via transversal ou
  quando a largura do canteiro tornar possível
  acumular uma fila intermediária de veículos (mais
  de 6,0 preferencialmente mais 8,0 m, incluindo a
  largura correspondentes às faixas destinadas para
  estacionamento junto ao canteiro) cuidado
  especial para evitar visualização incorreta de
  grupos focais próximos

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• área padrão em geral à direita, projetado em
  vias de 2 ou mais faixas/sentido
  ...(transversal) mais de 2 faixas repetiçao à
  esquerda (4 ou mais faixas projetado) ...
  (longitudinal) visível e distância uniforme à
  linha de retenção (onde se deve parar) ...
• opções gerais de posicionamento longitudinal
  antes ou depois dos cruzamentos ...
• deve-se manter consistência mas cuidar das
  exceções ou complementos ...
• posicionamento padrão antes do cruzamento em
  geral
• eventual recuo da linha de retenção
  (visibilidade na linha de retenção traz maior
  respeito à faixa de pedestre mas menor espaço
  para acumular filas ...)
• usar focos de pedestre (não vê o foco veicular
  ...)
• posicionamento padrão depois do cruzamento em
  geral
• verificar visibilidade à distância (curvas, ...),
  conspicuidade (interferências visuais), risco de
  confundimento (interseções próximas ...)
• antecipar focos que controlam conversões ...
• sempre verificar os critérios de visibilidade à
  distância e na linha de retenção ... (insegura é
  a interseção com grupos focais insuficientes ou
  mal posicionados !)

42
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Antes do Cruzamento
Depois do cruzamento
Vantagens Desvantagens
- pela menor distância entre os focos e a linha
de retenção menor risco de confundimento de
focos de interseções próximas focos mais
visíveis na linha de retenção, se adequadamente
no campo de visão maior distância até a área de
conflito da interseção - impossibilidade de
visualização das dos focos das aproximações
transversais (maior respeito ...) - maior
respeito à faixa de pedestres (avanço sobre ela
dificulta a visualização dos focos na retenção
...).
- melhor visibilidade dos focos na linha de
retenção (com menos repetidores) - mantém o
motorista informado após a passagem pela retenção
(não existe o vôo cego) e é visível para o
pedestre - maior espaço para acumular
veículos - em geral exige menor número de
colunas (uma mesma coluna pode sustentar braços
projetados voltados para mais de uma aproximação)
e de grupos focais (menos repetidores), em
especial se grupos focais de pedestres não são
exigidos por outros critérios.
- pela maior distância da entre os focos e a
linha de retenção maior risco de confundimento
de focos de interseções próximas e menor
conspicuidade - possibilidade de que os
motoristas visualizem os focos das vias
transversais (pode gerar confundimento ou
comportamento de antecipação ...) - menor
respeito às faixas de pedestres - maior número
de casos que exigem tratamento de exceção
antecipar em interseções complexas ou oblíquas,
com interseções próximas, quando curvas
escondem os focos ...
- visibilidade na linha de retenção pode exigir
mais grupos focais (repetidores à baixa altura
também do lado direito) - normalmente exige
focos de pedestres - menor espaço para acumular
filas de veículos (pelo recuo da linha de
retenção) - pode transmitir insegurança em
cruzamentos largos (vôo cego condutor não vê
os focos durante o cruzamento) - pode exigir
maior número de elementos de sustentação, pela
dificuldade de aproveitar a mesma coluna para
braços projetados de aproximações diferentes.
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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

• Critérios de posicionamento e tipos de
  sustentação - grupos veiculares não há
  recomendação específica na Res.483/2014 (apenas
  os critérios de visibilidade) em geral, função
  da largura (fxs) no sentido de circulação de cada
  pista da via
• L até 5,0 m (1 fx) grupo focal único em coluna
  simples (recomendável grupo focal com vermelho
  duplo)
• L até 8,0 m (2 fxs) dois grupos focais (um em
  cada lado)(se ambos à direita um deles
  projetado ...)
• L maior que 8,0 m até 12,0 m (3 fxs), grupo
  focal à direita em braço projetado e grupo focal
  à esquerda em coluna simples
• L maior que 12,0 m (4 ou mais fxs), dois grupos
  focais (um em cada lado), ambos em coluna com
  braço projetado (cordoalha opção ao braço
  projetado ...)
• (critérios similares aplicam-se a grupos
  veiculares direcionais, no seu lado com linha de
  retenção alinhada no canteiro central, usar
  grupos focais posteriores na via transversal como
  repetidores para dar visibilidade da linha de
  retenção)
• Critérios de posicionamento e tipos de
  sustentação - grupos para pedestres
  preferencialmente próximo ao meio da travessia,
  voltada para seu eixo, em uma posição de mínima
  interferência com fluxos de pedestres ...
  Res.483/2014 dá recomendação baseada na largura
  (lateral) da travessia
• L até 8,0 m um grupo focal em qualquer posição
  (central reduz largura efetiva)
• L entre 8,0 m e 12,0 m um grupo focal central ou
  um em cada lado ...
• L maior que 12,0 m mínimo de dois grupos focais,
  distribuídos na largura ...

7/7/2014
43
44
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Antes do Cruzamento
Depois do cruzamento
45
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Direções Livres
Direções Controladas
46
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO em
Atualização (cont.)

• Exemplo critérios para seleção de suporte da
  CET/Sp
• deve-se preferir coluna engastada em locais onde
  a instalação é aérea (admite-se adaptação para
  instalação subterrãnea quando há restrições às
  colunas em base), onde o comprimento de braço
  projetado deve ser superior a 4,0 m, onde há
  muitas interferências subterrâneas (e há
  dificuldade para implantação da rede de dutos da
  instalação elétrica subterrãnea), onde existem
  veículos de carga de grande porte (que devem
  poder girar o braço projetado), também em
  projetos com restrição de custos ou onde a
  instalação é temporária (devido ao menor custo e
  tempo de instalação e retirada), além de locais
  que já possuem colunas engastadas ...
• deve-se preferir colunas em base em locais onde a
  instalação elétrica é subterrânea ou onde houver
  necessidade de fixação de colunas em lajes de
  galeria ou córregos ...
• deve-se preferir colunas simples onde há rede de
  tróleibus, a fim de evitar choques entre a haste
  do tróleibus e os grupos focais e para facilitar
  a manutenção dos grupos focais, e para a
  aproximação posterior com uma distância menor que
  50,0 da sua linha focal em relação à linha focal
  anterior na mesma via (usar duas colunas
  simples/grupo focal, uma em cada lado da via)

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO em
Atualização (cont.)

• Exemplo critérios gerais de posicionamento da
  CET/Sp
• grupos focais para grupos de tráfego veiculares
  em geral, devendo-se buscar garantir a
  visibilidade de pelo menos
• dois grupos focais para o condutor aproximando-se
  à distância
• um grupo focal, para o condutor parado junto à
  linha de retenção
• (coluna simples H2,39m, Dmin4,50m braço
  projetado H5,20m, Dmin12,0m braço projetado
  em coluna base H5,95m, Dmin13,0m)
• grupos focais para grupos de tráfego veiculares
  direcionais, quando necessários, devendo-se
  buscar garantir a visibilidade de pelo menos
• um grupo focal para garantir visibilidade à
  distância
• um grupo focal para visibilidade da linha de
  retenção
• (pelo menos um grupo focal deve conter a mensagem
  seta).
• grupos focais para grupos de tráfego de pedestres
  em geral, quando necessários, devendo-se buscar
  garantir a visibilidade de pelo menos
• dois grupos focais (um por sentido) onde a
  travessia recomenda sua utilização

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO em
Atualização (cont.)

• Exemplo critérios gerais de posicionamento da
  CET/Sp
• como regra, deve-se preferir o posicionamento
  após a interseção (economia)
• como exceção, os grupos focais devem ser
  antecipados nos seguintes casos
• quando há interferências físicas ou visuais de
  difícil remoção
• em intersecções complexas, quando há
  possibilidade de conflito visual pela
  visualização das indicações luminosas de focos de
  vias distintas.
• onde o raio de giro restrito para veículos de
  grande porte recomenda que a linha de retenção
  deva ser afastada para a passagem destes
  veículos
• onde a via transversal é larga, com ou sem
  canteiro central, e a distância da linha de
  retenção à linha focal seria muito grande (mais
  de 30,0m)
• onde há aproximações em aclives que se tornam
  planas junto à interseção (curvas verticais
  escondem os focos)
• onde há aproximações em curva (especialmente com
  curvas à direita e/ou pistas de sentido único de
  circulação) em que o grupo focal se encontra fora
  do cone de visão do motorista (as curvas
  horizontais escondem os focos).
• os grupos focais veiculares principais para
  movimentos de conversão (direcionais) podem ser
  outra exceção especialmente quando as conversões
  compartilham a linha de retenção com o fluxo
  direto ...

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V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO em
Atualização (cont.)

• Exemplo critérios para localização de grupos
  focais veiculares da CET/Sp
• princípio básico cada linha de retenção com uma
  linha focal (linha focal linha imaginária
  perpendicular à aproximação, definida pelo
  alinhamento das colunas de sustentação dos grupos
  focais de um mesmo grupo de tráfego)
• os grupos focais principais e os seus repetidores
  orientados para dar percepção à distância do
  semáforo devem ser comunicar a mesma percepção de
  distância (preferencialmente alinhados sobre uma
  mesma linha focal)
• deve-se observar a distância máxima de 30 m da
  linha retenção à sua linha focal
• deve-se colocar grupos focais adicionais
  convenientemente posicionados quando os grupos
  focais padrão não atenderem os requisitos de
  visibilidade ou puderem ser encobertos por
  obstruções visuais
• em função da existência de canteiro largo, mais
  de 6,0m, deve-se adotar uma linha focal
  intermediária no canteiro para instalar os grupos
  focais correspondentes à linha de retenção
  principal deve-se também criar uma linha de
  retenção intermediária no canteiro central e
  definir uma linha focal auxiliar após o
  cruzamento para instalar repetidores adicionais
  ...