Sin ttulo de diapositiva

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El músculo neumático
Cabina de simulación
Juan Manuel Couselo Fernández Fernando Brenlla
Suárez Francisco Bouzas Costa
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Introducción

• Creación de las máquinas de simulación
• En un principio las cabinas de simulación fueron
  creadas con fines bélicos o como preparación
  hacia futuros viajes espaciales.
• La simulación hoy en día.
• Hoy en día la simulación además de fines bélicos
  o espaciales a evolucionado hacia un mundo más
  comercial, cualquier persona a nivel usuario
  puede disponer de software, o mandos que simulan
  con bastante realismo aviones, coches ...
  Superando con crece a los primeros simuladores.

3
(No Transcript)
4
Motivos que nos impulsaron a realizar este
proyecto

• Creemos que el futuro del músculo va encaminado
  hacia la simulación
• Debido a precisión de la neumática.(autómatas)
• A la demanda cada vez mayor de los videojuegos
  por nuevas tecnologías.
• Al bajo coste de los diseños.
• A la seguridad que ofrecen.
• La poca energía que necesitan.(pequeños
  compresores).

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Utilidad de nuestro proyecto

• En máquinas recreativas gobernado por un software
  adecuado.
• A nivel usuario debido a su bajo coste futuras
  cabinas de simulación en casa.
• Entretenimiento infantil (ya sea guarderías o
  centros comerciales) debido a su seguridad.

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Base sobre la que se apoya la estructura
4 músculos neumáticos 1 soporte con esfera en el
extremo
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COMPORTAMIENTO DEL CIRCUITO
1º Movimiento del joystick 2º Entrada de 5
voltios en la puerta OR desde el joystick 3º
Amplificación de los 5 voltios en un
transistor 4º Activación del relé con los 5
voltios del transistor 5º La señal va desde el
relé al accionamiento de la válvula 6º La
válvula da paso a la entrada de aire en los
músculos 7º Los músculos en los que entra aire
se contraen
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5
5
CIRCUITO ELECTRICO
Joystick
Señal para el músculo nº 1
Señal para el músculo nº 3
1
1
1
1
Señal para el músculo nº 2
Señal para el músculo nº 4
5
5
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5
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Movimiento hacia adelante
Joystick
Señal para el músculo nº 1
Señal para el músculo nº 3
1
1
1
1
5
5
10
5
5
Movimiento hacia atrás
Joystick
1
1
1
1
Señal para el músculo nº 2
Señal para el músculo nº 4
5
5
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5
5
Movimiento hacia la izquierda
Joystick
Señal para el músculo nº 1
1
1
1
1
Señal para el músculo nº 2
5
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5
5
Movimiento hacia la derecha
Joystick
Señal para el músculo nº 3
1
1
1
1
Señal para el músculo nº 4
5
5
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Músculos
CIRCUITO NEUMÁTICO
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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El músculo neumático
Cabina de simulación