UAV??????? - PowerPoint PPT Presentation

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UAV???????

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Title: UAV???????


1
UAV???????
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  • VTOL
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  • ?????????????
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9
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??????(OrCAD?Eagle?)???
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10
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??????(P??Olimex?)???
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11
??????????(5)4.?????
????
???
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12
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  • ?????????????(???????)?????????????????????
  • ?????DSP
  • FPGA (Field Programmable Gate Array)
  • CPLD (Complex Programmable Logic Device)
  • PC????????????????????????(????????)

13
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  • ??????????????????ICD(In-Circuit
    Debugger)????????????

14
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  • ?????2???????????
  • ??????
  • ???????????????
  • ??????????????????
  • ??????
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  • ????????
  • ????????
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  • ????????????????
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  • ????????
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  • ??????(Pentium?)
  • ???????????
  • ?????????????
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  • ?????????????????
  • ??????????????????????

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  • ???????????

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A/D
D/A
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18
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  • ????Fly By Wire????????

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19
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  • ??????
  • ??????
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  • ???s????(L)??????(C)???
  • ??????
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  • ???z???????

20
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  • PC??????????????????? (????????????)

PC
???
PIC????
21
?????????(2)
  • ??????????? (????????????????????????)
  • ????????

??? ????
H8????
CPLD
??????? ????
22
?????????(3)
  • ??????????????

23
?????????(4)
  • ????Autopilot

24
?????????(5)
  • ??
  • INS/GPS????
  • ???????????
  • ??????????????????
  • ???????
  • ???????????????????
  • ?????????????????????
  • ????????(SD??????)
  • ??????????????????????

25
?????????(6)
  • Autopilot???
  • DSP
  • SD
  • USB
  • FPGA
  • 13?????
  • 84g
  • 51 x 51 x 54 mm
  • ????4?5?

26
???
  • UAV?????????????????????
  • Autopilot?????????????!!
  • ??????????????????
  • ????????????
  • ????????????!!
  • ????????????????!!
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