Implementaci

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Implementación de la tecnología de componentes
CCM en lenguaje C/C y sobre la plataforma LINUX
Grupo Computadores y Tiempo Real Universidad de
Cantabria
Realizado por Helder Castro
Director Julio Medina Pasaje
Master en Computación Septiembre 2008
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Contexto del trabajo

• Lenguaje de programación C/C
• Plataforma LINUX
• Componente de entrada/salida
• Middleware ICE

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Middleware Ice de ZeroC

• Metodología de componentes es poder construir
  aplicaciones ensamblando módulos software
  reutilizables
• Aplicaciones distribuidas, requieren un
  middleware de comunicación

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Acceso de entrada/salida al Hardware
Aplicaciones Usuario
Componente
Espacio usuario
Interfaz llamada al sistema (comedilib)
Comedi
Espacio Kernel
Hardware
Plataforma Hardware
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Objetivos del trabajo

• Desarrollo del componente daIOCard dentro de la
  tecnología ICE-CCM para gestionar una tarjeta
• Implementar la tecnología ICE-CCM para
  componentes desarrollados en el lenguaje C/C
• Probar los drivers de software abierto Comedi
• Disponer de un componente de entrada/salida para
  señales digitales y analógicas

PeriodicActivation
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Proceso de desarrollo de un componente
Domain Experience
Specifier
Developer
?
?
?
Packager
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Especificación del componente daIOCard

• Describe su funcionalidad externa
• Analizar aplicaciones previas dentro de un
  dominio

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Elementos que definen la interfaz del componente
daIOCard
Interfaz de gestión
Interfaz de activación periódica
Tipos del dominio
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Interface iDigitalIO

• La funcionalidad de los puertos que ofrece, se
  describe a través de las interfaces

• La interfaz se describe en el lenguaje Slice

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Interfaz iAnalogIO
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Fichero io.ice
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Fichero daIOCard.ccd.xml
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Implementación PCI9111IOCard

• Código de una implementación del componente,
  proporciona una solución a la funcionalidad del
  componente
• No necesita ser experto en la adaptación del
  sistema
• Los detalles del middleware
• La implementación es independiente de la
  plataforma

icePCI9111IOCard
iDigitalIO
PCI9111IOCard
digitalIOPort
configDataString
analogIOPort
iAnalogIO
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Elementos del código de negocio de un componente
PCI9111IO Card_impl.h
PCI9111IO Card_impl.cpp
Io.h
ltltslicegtgt
Io.ice
ltltRDgtgt
Io.cpp
PCI9111IOCard .pcd.xml
Io_Business.h

• Implementar la funcionalidad de negocio del
  componente
• Formular el modelo de comportamiento no funcional

ltltRDgtgt
daIOCard.ccd.xml
ccmice.h
PCI9111IOCard .cmd.xml
Código de negocio de la Implementación
PCI911IOCard
Especificación del componente
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Estructura de la implementación del componente
16
Estructura de la implementación del componente -
acciones
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Espera de eventos basada en callback
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Empaquetamiento del componente daIOCard
Required functionality
Specifier
Developer
?
?
?
Packager
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Proceso de desarrollo de una aplicación
? Hand writen
Tool generated
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El contenedor adapta el componente a la plataforma
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Estructura del contenedor
Navigation
Receptacles
Events
Implementación
Contenedor
CCMObject
pollingThread
PCI9111IOCard_Wrapper
theImpl
PeriodicActivation
theExec
PCI9111IOCard_Exec
Pci9111ioCard_Impl
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Arquitectura del sistema de prueba
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Esquema del montaje de pruebas
24
GUI pruebas
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Conclusiones

• Se ha establecido el procedimiento que debe
  seguirse para deducir a partir de la
  especificación de un componente
• Se ha propuesto la estructura que debe tener el
  contenedor que adapta el código de negocio para
  ser ejecutado en una plataforma LINUX
• Se ha propuesto la estructura del elemento
  Executor

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Aspectos a realizar

• Crear una herramienta para automatizar la
  creación de un componente
• Hacer una analice temporal del comportamiento de
  la aplicación

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• Gracias por su atención