Sin ttulo de diapositiva - PowerPoint PPT Presentation

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Sin ttulo de diapositiva

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Accionamiento controlable de 3 GdL para la rehabilitaci n de la rodilla. SENSORS. DE POSICI ... AN LISI DE LA MARXA. CONTROL. VELOCITAT. d. Fd. Fe ... – PowerPoint PPT presentation

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Tags: diapositiva | la | rodilla | sin | ttulo

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Transcript and Presenter's Notes

Title: Sin ttulo de diapositiva


1
División de Robótica i Visión
Departamento de Ingeniería de Sistemas,
Automática e Informática Industrial Universidad
Politécnica de Cataluña
Responsable división Alícia Casals
2
Control de sillas de ruedas
Control independiente cada rueda
Silla omnidireccional
3
Cocina Robotizada
Brazo Robot Armarios automatizados Visión Contr
ol entorno
4
Pròtesis de mano
  • Mano sensorizada
  • Control basado en sensores
  • Realimentación al usuario

5
Accionamiento controlable de 3 GdL para la
rehabilitación de la rodilla
6
Control del treadmill a partir del
movimiento del usuario
d
Fd
Fe
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