Anlisis de seales

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Análisis de señales

• SENSORIZACIÓN, PROCESADO DIGITAL Y PERCEPCIÓN.
  ROBÓTICA MÓVIL.
• Doctorat
• G.Benet

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• Análisis de señales
• Toda señal puede ser descompuesta en un conjunto
  de componentes senoidales de diferente amplitud ,
  frecuencia y fase.
• Al analizar la señal, se puede enfocar desde su
  estudio en el dominio de la frecuencia, ó desde
  su estudio en el dominio del tiempo.
• La información en ambos casos es la misma, solo
  que vista desde diferente perspectiva.

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• Relación entre decibelios, potencia y tensión.
• Escalas lineal y logarítmica
• La escala logarítmica permite visualizar mejor
  las cantidades pequeñas.

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• El análisis en el dominio de la frecuencia
  permite descubrir aspectos casi inapreciables
  desde el análisis en el dominio del tiempo.

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• Ejemplos de espectros de frecuencia de varias
  señales.
• Las periódicas puras tienen un espectro discreto.
• Las señales transitorias presentan un espectro
  continuo.

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• La transformada discreta de Fourier parte de N
  muestras de entrada y nos suministra N/2 puntos
  (líneas) de frecuencia, en módulo y fase.

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• La fase suele obviarse en la representación del
  espectro.
• Sin embargo, una diferencia de fase puede
  distorsionar mucho la señal.

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Transformada discreta de Fourier
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Se asume que la muestra tomada se repite
cíclicamente
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Ventana con un número exacto de períodos de la
señal
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Ventana con un número no entero de ciclos de la
señal
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Resultados Fugado espectral (Spectral Leakage)
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Enventanado de la señal (Windowing)
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Reducción del fugado espectral mediante el
enventanado.
15
Reducción de ruido. Técnicas de filtrado. Filtro
de promedio simple.
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Autocorrelación
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• Autocorrelación de señales periódicas
• La autocorrelación es también periódica y con el
  mismo período

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• Autocorrelación de una senoide enmascarada con
  ruido.
• Se descubre la naturaleza periódica de la señal
  enmascarada dentro del ruido, mediante la
  autocorrelación.

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Filtrado digital. Características de un filtro.
20
Tipos básicos de filtros.
21
Parámetros de los filtros digitales
22
Filtros de promedio (Moving Average Filters)
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Respuesta en frecuencia de los filtros de
promedio.