Presentacin de PowerPoint

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Laboratorio Remoto
Estado de Avance
Escuela de Ingeniería
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I. Fechas programadas
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Fechas Programadas
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II. Resultados
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Resultados Banco Experimental Robótica

• Se diseñó e incorporó un esquema de control
  computacional flexible para el Banco Experimental
  de Robótica.
• El control computacional se basa en la ejecución
  de los programas de control en el computador
  central y no en la web, utilizando muy pocos
  recursos.

Sitio Laboratorio Remoto
Computador Central
Brazo Robótico
Servidor
SocketListener.exe Comandos.exe
Datos según Experiencia
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Resultados Banco Experimental Robótica

• Este control computacional permite realizar
  diversas actividades y modificar las existentes
  en forma fácil, pudiendo generar distintos
  niveles de dificultad para los usuarios desde un
  mismo tipo de experimento.
• De esta forma se han generado 3 experiencias que
  abordan conceptos básicos y avanzados utilizando
  el brazo robótico Scorbot.

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Resultados Banco Experimental Robótica

• Las distintas experiencias poseen una guía de
  actividades que incluyen la descripción de
  conceptos más avanzados a medida que se van
  realizando los problemas.
• Además se incorporó en las actividades el uso
  del software de simulación Padrob. Se diseñó el
  modelo del brazo robótico para su uso en las
  actividades.

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Resultados Banco Experimental Robótica

• Padrob es un software de Simulación Dinámica que
  permite interactuar con modelos mecánicos y
  observar su comportamiento antes de ejecutar
  realmente los movimientos. Se incorpora como una
  importante herramienta TIC para el aprendizaje.

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Resultados Banco Experimental Robótica
Esquema Actividad Formación Básica
Brazo Robótico
Experiencia 1
Propiedades
Motivar
Funcionamiento
Mover Brazo
Componentes
Experiencia 2
Conceptos Básicos
Problema Geométrico
Simulación Padrob
Modelo Geométrico
Grados de Libertad
Manipulación Brazo
Resolución Problema
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Resultados Banco Experimental Robótica
Esquema Actividad Formación Avanzada
Brazo Robótico
Conceptos Avanzados
Lenguaje Brazo Robótico
Cálculo de Transmisión
Propiedades
Funcionamiento
Componentes
Experiencia 1
Generación Código
Problema Geométrico
Simulación Padrob
Resolución Problema
Manipulación Brazo
Cálculo de Pulsos
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Resultados Banco Experimental Robótica
Experiencia 1 Formación Básica
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Resultados Banco Experimental Robótica
Experiencia 1 Formación Avanzada
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Resultados Comercialización y Difusión

• Se postula a una licitación para cursos de
  capacitación de la SOFOFA. En total se postula a
  5 cursos (100 personas) que buscan capacitar a
  profesores de Física y Matemáticas utilizando
  herramientas TICs. La capacitación incluye el uso
  de los laboratorios remotos, abriendo nuevas
  posibilidades de mercado.

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Resultados Evaluación de Resultados

• Se está analizando como implementar la
  evaluación de los contenidos de los cursos y las
  actividades de aprendizaje. Existen dos vías
  posibles
• Método de grupo de control. Se pretende utilizar
  un grupo de alumnos a los cuales se les enseñe
  los distintos contenidos de los cursos versus
  otro grupo de alumnos que no accedan a estos.
  Ambos grupos serán evaluados en los contenidos
  del curso y sus resultados serán comparados.
• Seguimiento a alumnos de los profesores de Física
  y Matemáticas capacitados. Se pretende que de
  ganar la licitación de Cursos de Capacitación de
  la SOFOFA, seleccionar un grupo de profesores y
  poder evaluar el desempeño de sus alumnos antes y
  después de utilizar el Laboratorio Remoto.

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www.rexlab.cl