Sin ttulo de diapositiva

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Autora Cristina Urdiales
Dpto. Tecnología Electrónica E.T.S.I.
Telecomunicación Universidad de Málaga
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Conceptos básicos
Definición los robots son máquinas controladas
por ordenador y programadas para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez
que interaccionan con su entorno.
Un robot se considera autónomo e inteligente
cuando
El sistema de navegación reside en la propia
máquina y es capaz de operar sin conexiones
físicas a equipos externos.
Es capaz de tomar decisiones por sí solo a partir
de la lectura de sus sensores
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Breve historia
Civilización griega Heros Automatic theater
driver. Falta necesidad y tecnología.
Civilización arabe Fuente del pavo real. El
robot se considera enfocado al confort del ser
humano.
Renacimiento Máquinas de DaVinci. Mecanismos
antropomórficos.
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Breve historia
Finales 1800 Tesla propone una máquina capaz de
tomar decisiones.
1921 Capek usa por primera vez el término robot
en R.U.R.
1926 Fritz Lang presenta por primera vez robots
mecánicos en Metropolis.
1942 Isaac Asimov escribe Runaround y I, Robot.
Inicio de la robótica como ciencia.
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Breve historia
1946 Devol y Englenberger diseñan los Unimates,
que transportan maquinaria.
1946 Presper Eckert y Maulchy diseñan el Eniac.
1953 Se desarrolla el Elsie.
1959 Planet Corporation comercializa por primera
vez un robot.
1962 General Motors incluye robots en sus
cadenas de montaje.
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Breve historia
1968 Se desarrolla el Shakey.
1974 Scheinman funda Vicarm.
1976 Las sondas Viking incorporan brazos
robóticos.
1976 Se comienza a desarrollar el Mars Rover.
Años 90 Aparecen el COG, el IT, el Lunar Rover,
el Dante, el P3 y el Soujourner.
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Robots autónomos
Sensores Procesado Actuación
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Microbots
Pequeños robots dotados de un microcontrolador
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