Title: LA TOMOGRAPHIE DE LA TERRE
1LA TOMOGRAPHIE DE LA TERRE
- La Terre un objet complexe quil est difficile de
pénétrer observation indirecte - La Terre est le siège de phénomènes physiques
divers que nous pouvons enregistrer sils
atteignent ou se manifestent à la surface de la
Terre.
Le Géoïde
Document GRGS (A. Cazenave)
Par Jean Virieux, Professeur Université de
Nice-Sophia Antipolis
2LA TERRE TRANSLUCIDE
- La Terre est transparente aux ondes
Les séismes sont connus depuis la plus haute
antiquité mais concernaient la zone source
- En 1889, pour la première fois, on a associé un
séisme au Japon et un enregistrement à Potsdam en
Allemagne. La sismologie moderne était née.
3UNE VISION NAIVE
- Les manifestations violentes à la surface du
globe laissaient présager un monde de ténèbres et
de chaleur comme nous le montre la vision de
Jules Verne dans son livre
4LINTERIEUR DE LA TERRE
- Connaissance avant 1900
- sans sismologie globale ! (essentiellement
grâce aux moments dinertie et à la course de la
Terre autour du Soleil) - Connaissance vers 1935
- accumulation de données de temps de trajet sur
½ siècle ! - Connaissance vers 1985
- interprétation des formes donde !
5PROPAGATION DES ONDES
- La Terre est un objet mécanique au comportement
complexe qui peut être analysé et interprété. - Les échelles de temps caractéristiques
- le milliard dannées (goutte deau)
- le million dannées (corps visco-élastique)
- la centaine dannées (corps rigide)
- la journée (corps rigide vibrations -
atténuation) - la fraction de seconde (corps rigide
vibrations) - sept ordres de grandeur !!
6Le mouvement des particules
- Ondes de volume
- Onde P onde compressive 5 km/s surface
- Onde S onde cisaillante 3 km/s surface
- Ondes de surface
- Onde LQ onde cisaillante 2.9 km/s surface
- Onde LR onde complexe 2.7 km/s surface
7LES ECHELLES DE TEMPS
- Le temps de la source
- de 0.1 sec à 100 sec (vit. de rupture)
- Le temps entre ondes
- de 1 sec à plusieurs heures
- Le temps dobservation
- des secondes à des jours
8LES LONGUEURS TYPES
- La longueur de la faille
- 200 km pour une vr2 km/s
- La distance entre discontinuités
- de qques mètres à qques 100 kms
- La longueur du volume impliqué
- de qques kms à qques 1000 kms
9Nomenclature ondes converties
- P onde P manteau
- S onde S manteau
- K onde P noyau
- I onde P graine
- J onde S graine
- c onde réfléchie noyau
- i onde réfléchie graine
- m ordre des réflexions
- Dessiner onde PKP, PKKP, SKKKSS3KS
10Trains donde hodochrone
- Plus de 6000 temps darrivée de phases converties
sur des discontinuités à lintérieur de la Terre.
- Construction de modèles de vitesse pour vérifier
ces hodochrones - Modèle JB ( 2 sec écart)
11SIMULATION ONDE TERRE
- Programmes dAlan L JONES représentant la
propagation des ondes dans une Terre en coquilles
concentriques
12La propagation des ondes
- Notion de front donde
- Front donde particules vibrant en phase
- Principe de Huygens construction dun front
donde - Notion de rayons
- Rayons trajectoire perpendiculaire aux fronts
donde - Temps de propagation vitesse de propagation
13LAPPROCHE ASYMPTOTIQUE
Approximation de loptique
Le front donde est conservé dans sa structure
même sil se déforme
Milieu fortement hétérogène
Introduction de la trajectoire orthogonale au
front quest le rayon sismique
Milieu faiblement hétérogène
14Fronts donde
- Milieu inhomogène
- les fronts donde conservent leur cohérence
mais se déforment .
Localement on a
T2
T1
la lenteur est
qui donne léquation de leikonal
15Les rayons sismiques
- Rayon sismique trajectoire orthogonale aux fronts
- Temps de propagation même en milieu inhomogène.
Vibrations P et S
comme en optique
16Tracer/Lancer de rayons
- Géométrie cartésienne
- Géométrie sphérique
- Construction des équations
- la trajectoire du rayon dans un milieu quelconque
défini par une vitesse continue v(x,y,z) ou une
lenteur continue u(x,y,z) - le temps de parcours T(x,y,z)
- lamplitude A(x,y,z)
17Milieu discontinu un interface
- Rupture du front donde
- Conversion des ondes
- Ondes à incidence
- critique
- Rayons et temps
- encore valables si certaines
- valeurs sont conservées
18Lois de Descartes (Snell)
- Milieu vitesse V1
- Milieu vitesse V2
- Onde acoustique
ou cisaillante
horizontale - Onde réfléchie
- Onde réfractée
- Continuité de sini/v (n1sini1n2sini2)
19Lois de Descartes (Snell)
- Milieu vitesse V1
- Milieu vitesse V2
- Onde compressive P
- ou cisaillante verticale SV
- Onde réfléchie
- Onde réfractée
- Continuité de sini/v
20Angle Critique
- Si la vitesse du milieu inférieur est plus
importante que la vitesse du milieu supérieur, il
existe un angle critique
21Milieux discrets vers milieux continus
Equation dévolution du rayon sismique Extension
à la géométrie sphérique
22Approche Hamiltonienne
A partir de leikonal définissant les fronts
donde où le temps se conserve, on peut définir
les trajectoires orthogonales dites
bicaractéristiques qui suivent des equations
différentielles ordinaires (ODE) dévolution en
fonction dun paramètre déchantillonnage comme
le temps, labscisse curviligne ou tout autre
paramètre monotone (géométrie différentielle pure
qui peut sexprimer suivant un formalisme
hamiltonien)
rayon
s abscisse curviligne
23Exemple de tracés de rayon
- Indiquer le label de ce rayon
- Caustique
- Singularité
- Temps de parcours
- Amplitude
24Champ de vitesse v(z)
Les équations dévolution deviennent
La composante horizontale du vecteur lenteur est
constante la trajectoire se fait donc dans un
plan dit plan de propagation dans lequel on peut
définir le repère (xoz)
où px est une constante p
pour un rayon pointant vers le bas
25Champ de vitesse v(z)
A une profondeur maximale zp, le vecteur lenteur
est horizontal suivant léquation
zp
Si on considère une source à la surface comme le
récepteur, on obtient
avec p usini
En cartesien
En sphérique
26Structure de vitesse en profondeur
27Les discontinuités majeures
- Croûte ou écorce terrestre (discontinuité de
Mohorovicic (moho 30 km) - Manteau (discontinuité de Gutenberg 2900 km)
- Noyau (discontinuité
- de Lehman 5100 km)
- Zone dombre de la discontinuité de Gutenberg
épaisseur qqs kms
28Les discontinuités mineures
- Interface à 100-200 km
- Interface à 670-700 km
- Interface à 15 km (discontinuité de Conrad)
Ces discontinuités sont à mettre en relation avec
les structures lithosphériques, mésosphériques et
sismogéniques. Elles ne sétendent pas sur tout
le globe
29Comment reconstruire la structure ?
- Problème direct (facile)
- à partir dune structure de vitesse, il est
possible de calculer les temps de parcours, la
distance démergence et les amplitudes - Problème inverse (difficile)
- à partir des temps de parcours (et aussi des
distances d émergence), il est possible de
déduire la structure de vitesse cest la
tomographie des temps - plus difficile est la tomographie en
diffraction qui utilise la forme donde et/ou
lamplitude
30Approche tomographique
- Problème très général
- médecine océanographie atmosphère
- Problème difficile sans connaissance du milieu a
priori (tomographie des temps) - Problème plus facile si un premier milieu peut
être initialement construit car des techniques de
perturbation peuvent être utilisées (tomographie
des écarts de temps)
31LA TOMOGRAPHIE DES TEMPS DARRIVEE
- Il faut inverser le temps ou la distance
démergence pour trouver z(u) on prendra la
distance. - Problème dAbel (1826)
Détermination de la forme dune colline à partir
du temps mis par une boule parcourant la colline
pour revenir à sa position initiale prise comme
zéro en considérant toutes les vitesses
verticales initiales
32LE PROBLEME DABEL
Une particule de masse 1 et de vitesse initiale
v0 atteint une hauteur maximale x donnée par
x
x
dx
ds
que nous prendrons comme valeur zéro pour
lénergie potentielle, ce qui nous donne
léquation suivante et son intégration
y
On peut mettre sous la forme de lintégrale
dAbel où
t(x) est connu et f(x), la forme
de la colline est à trouver
cest une
équation intégrale
33LA SOLUTION EXACTE
On multiplie et on intègre On inverse les
intégrations On fait un changement de variable On
différencie et on écrit suivant la forme attendue
34LA SOLUTION DABEL
En changeant de variable x en a-x et x en a-x, on
a les formules standards
Il faut que t(x) soit continu, que t(0)0 et que
t(x) ait une dérivée finie avec un nombre fini de
discontinuités la restriction la plus sévère
est la continuité requise de la fonction t(x)
35LA SOLUTION HERGLOTZ-WIECHERT-BATH HWB
De la solution directe, on déduit la solution
inverse
qui donne après quelques manipulations une
solution en cartésien dont on peut déduire une
solution en sphérique
On trouve r(v) pour une valeur de r/v
En cartésien
En sphérique
36Structure de vitesse en profondeur
- Profil de vitesse reconstruit sans a priori
Un problème si décroissance de la vitesse
37UN MILIEU INITIAL GRACE A LA METHODE HWB
- Un milieu initial peut donc être construit
- La formulation inverse exacte ne permet pas
dintroduire des informations complémentaires, - F. Press dès 1968 a préféré une exploration
exhaustive de tous les profils de vitesse (5
millions à lépoque). La qualité du profil est
évaluée à partir dune fonction écart comme la
somme des carrés de temps pointés et des temps
calculés. On peut compliquer cette fonction écart
en introduisant dautres informations comme les
relations avec la masse volumique et les moments
dinertie... - Exploration par méthode de grille, marche
aléatoire, recuit simulé, algorithme génétique
38LA TOMOGRAPHIE DES ECARTS DE TEMPS DARRIVEE
- Si nous connaissons un milieu initial, alors il
est possible de procéder par perturbation en
essayant destimer des écarts de vitesse à partir
des écarts de temps darrivée. - Le problème inverse devient linéaire et peut donc
se réaliser pour des vitesses dépendantes de
x,y,z
39Cas simple petite perturbation
- Structure initiale de
- vitesse
- Recherche de petite
- variation de vitesse ou
- de lenteur
- Approche linéaire
40PETITES PERTURBATIONS
- Considérons des perturbations du(x,y,z)
- Faisons une approximation sur la courbe
dintégration qui sera le rayon dans le milieu
initial
pas de justification car si des petits écarts de
vitesse induisent des petits écarts de temps
(Principe de Fermat), la réciproque nest pas
vraie
Problème linéaire
41DESCRIPTION DE LA PERTURBATION DE VITESSE
- Le champ de perturbation de vitesse (ou de
lenteur) du(x,y,z) peut être décrit dans un cube
maillé régulièrement en x,y,z pour
simplification. On définit en chaque nœud une
valeur ui,j,k. Linterpolation se fait suivant
des fonctions de forme hi,j,k1 pour i,j,k, nul
pour les autres indices
42LE PROBLEME INVERSE LINEARISE
DTA DM A une matrice creuse
Temps lus n (million) Paramètres m (million)
43LA RESOLUTION AU SENS DES MOINDRES CARRES
- Le système linéaire peut se résoudre au sens des
moindres carrés, ce qui revient à définir les
équations normales dont linversion formelle
donne la solution
AtDTAtA DM
DM(AtA)-1AtDT
- Le système est à la fois sous-déterminé et
sur-déterminé suivant les zones considérées
(beaucoup de rayons passent dans certains cubes
alors que dautres ne sont pas échantillonés par
des rayons
44Exemple Massif Central
45Tomographie globale
- Variations de vitesse à 200 km bonne
corrélation avec structure superficielle - Variations de vitesse à 1325 km bonne
corrélation avec le géoïde - Document W. Spakman
46LE RIFT DE CORINTHE
Une zone en extension où projet de forage
profond Comment souvre le rift corinthien
? Quels sont les mécanismes physiques (fractures,
fluides, équilibre isostatique ???)
Travail de Diana Latorre
et de Vadim Monteiller
47MILIEU 1D HWB ET TIRAGE
48IMAGE VITESSE
Coupes horizontales
49IMAGE VITESSE
Coupes verticales
P
S
50Le rapport Vp/Vs présence
de fluides ?
Certains paramètres déduits portent des
interprétations plus faciles comme le rapport
Vp/Vs en relation avec la présence de fluides ou
le produit VpVs en relation avec la porosité
Faveur pour le 2ème mécanisme ????
51OÙ SONT LES CONVERTIES ?
Travail actuel est de traquer les ondes
converties sur un horizon subhorizontal
52Peut-être entre la P et la S ?
53Earthscope the big foot
1995-2000 Similar experiments all over the
world in Seismology. Tomoves project compares
favorably with other international projects.
- New Century
- Ambitious projects
- USARRAY (USA)
- EarthSimulator (JAPAN)
54OBSERVATION SISMOLOGIQUE
Lobservation sismologique est possible en dehors
des laboratoires de recherche. En fait, la
révolution est que lon na plus besoin de moyens
importants pour réaliser une certaine physique de
pointe Il est important de préparer notre société
à cette confrontation directe avec les sciences
et technologies Cest lessence même du projet
EDUSEIS qui doit se couler dans un cadre plus
général de physique et de sciences de la Terre 10
000 lycées en France 1000 en équipement
dobservation environnemental PLUS QUE LE
PROJET USARRAY !!
55EduSeis
Educational Seismological Network
Première expérience en France grâce à lInstitut
Universitaire de France (Chaire de Jean Virieux,
membre junior IUF) -hors norme en France-
1994
EUROPE
Etat du réseau en 2003
Plus de vingt stations En France
http//www.eduseis.org
Thomas Picq - 2002
56EduSeis
Educational Seismological Network
http//aster.unice.fr
Thomas Picq 2002 Emploi-Jeune CG Nice
57EduSeis
Educational Seismological Network
Elèves montrant leur réalisation à dautres
élèves un excellent moyen de motiver les
générations futures pour les sciences . (peu de
vocations actuelles!)
Apprentissage des réactions à avoir en cas de
séismes.
Congrès international à Nice en avril 2003 (EGU)
Thomas Picq - 2002
58CONCLUSION lenvironnement est un problème de
société (il ny a pas que le réchauffement
climatique et il ny a pas un seul type
dobservations à partir de satellites) Divers
acteurs Les scientifiques, les enseignants, les
politiques, les citoyens Diverses actions Dans
le cadre de nos sociétés industrielles, on peut
certainement mieux faire sur léducation, la
prévention, la gestion Chacun son rôle Le
scientifique doit comprendre, alerter mais ne
peut se substituer à des opérationnels car cette
communauté na pas la taille critique
59Des décisions politiques Nécessité dorganismes
de proximité permettant de conserver, évaluer et
valoriser le patrimoine environnemental dans le
cadre de la décentralisation Échelle spatiale
(20000 km2) Échelle temporelle ( plusieurs fois
10 ans) Des évaluations précises peuvent rendre
la gestion de lenvironnement supportable par nos
sociétés
60CONCLUSION
Les sciences physiques (physique et chimie) sont
bien au cœur du système Terre plus de 90 des
moyens sont rassemblés chez les pétroliers pour
la prospection sismique afin de résoudre les
problèmes de ressources énergétiques futures Bien
sûr, sans les connaissances des géologies, il est
facile de se tromper mais, sans les visions des
géophysiciens, la réciproque est également
vraie Egalement, les géophysiciens internes sans
contacts avec les physiciens sont perdus . Où
est la solution ?
61(No Transcript)