INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE DELLE MACCHINE A CONTROLLO NUMERICO

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INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE DELLE MACCHINE A
CONTROLLO NUMERICO
Prof. Gino Dini Università di Pisa
Ultimo aggiornamento 3/11/11
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Il part program contiene

• Informazioni geometriche
• percorso utensile
• tipo di movimento

• Informazioni tecnologiche
• selezione utensile
• parametri di taglio
• presenza fluido da taglio, ecc.

3
Percorso utensile
4
Metodi di programmazione

• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM

5
Programmazione manuale
6
Problematiche programmazione manuale
7
Metodi di programmazione

• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM

8
Programmazione automatica
Programma sorgente
Main processor
CL file
Post processor
Part program
9
Esempio di programma in APT
. . . . . . P1POINT/-40,0,0 P2POINT/0,0,0 C1CIR
CLE/0,0,0,30 C2CIRCLE/0,60,0,10 L1LINE/LEFT,TANT
O,C1,LEFT,TANTO,C2 . . . . . . . FROM/P1 INDIRP/P2
TLLFT,GOLFT/C1,TANTO,L1 GOFWD/L1,TANTO,C2 . . .
. . . .
y
10
C2
L1
L2
60
C1
x
P1
P2
30
10
Metodi di programmazione

• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM

11
Programmazione con tecniche CAD/CAM
Modello CAD 3D
Generazione traiettoria
CL file
Post processor
Part program
12
Generazione traiettoria utensile
13
Esempio di visualizzazione CAD/CAM
14
Programmazione manuale

• Linguaggio utilizzato
• Istruzioni ISO
• Istruzioni non-ISO (specifiche della UG)

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Struttura di un programma ISO
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Funzioni ISO

• Funzione N
• Funzioni di posizionamento
• Funzione G
• Funzione M
• Funzione S
• Funzione F
• Funzione T

17
Esempio di utilizzo della funzione N

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

18
Esempio di utilizzodelle funzioni di
posizionamento

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

19
Elenco di alcune funzioni G

• G0 Controllo punto a punto in rapido
• G1 Interpolazione lineare
• G2 Interpolazione circolare oraria
• G3 Interpolazione circolare antioraria
• G94 Avanzamento in mm/min
• G95 Avanzamento in mm/giro
• G96 Lavorazione a velocità di taglio
• costante

20
Esempio di utilizzo delle funzioni G

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

21
Programmazione di traiettorie
22
Programmazione di traiettorie
y
45
30
10
x
5
15
30
45
60
23
Elenco di alcune funzioni M

• M0 Stop programma
• M3 Rotazione oraria del mandrino
• M4 Rotazione antioraria del mandrino
• M5 Arresto rotazione mandrino
• M6 Cambio utensile
• M8 Inserimento refrigerante utensile
• M9 Esclusione refrigerante utensile
• M60 Cambio pezzo

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Esempio di utilizzo delle funzioni M

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

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Esempio di utilizzo della funzione S

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

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Esempio di utilizzo della funzione F

• N10 T1.1 M6
• N15 G97 S1500 M3 G94 F80
• N20 G0 X100 Y150 Z80
• N25 Z-10
• N30 G1 X50
• N35 G0 X0 Z200
• N40 M5

27
Significato di correttore centro di lavorazione
L
D
28
Significato di correttore centro di lavorazione
asse Z
0
29
Significato di correttore centro di lavorazione
asse Z
0
30
Significato di correttore centro di lavorazione
30
asse Z
0
-30
31
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.1
asse Z
0 (trasduttore)
32
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.1
asse Z
0 (trasduttore)
33
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.1
correzione utensile n.1
asse Z
0 (trasduttore)
34
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.1
correzione utensile n.1
asse Z
0 (trasduttore)
0 (trasduttore)
0 (pezzo)
35
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.2
correzione utensile n.2
asse Z
0 (trasduttore)
36
Significato di correttore centro di lavorazione
utensile n.2
correzione utensile n.2
asse Z
0 (trasduttore)
0 (pezzo)
37
Significato di correttore centro di lavorazione
L
D
38
Operazione di contornatura
39
Significato di correttore centro di lavorazione
y
Profilo programmato
x