LOS MICROCOMPUTADORES

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LOS MICROCOMPUTADORES
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GR Cricket Microcontroller

• El Handy Cricket se basa en el microcontrolador
  PIC16C715, el cual incluye 2048 bytes de Memoria
  de Sólo Lectura ROM programable una sola vez
  (quemado con el sistema de operación del Handy
  Cricket), entradas análogas, entradas y salidas
  digitales. El PIC es el cerebro del Handy
  Cricket. A través del PIC, el programa de control
  accede a los dispositivos de entrada/salida del
  Handy Cricket, tales como botones y piezobeep.
  Además, los sensores pueden conectarse a los
  puertos de entrada del Cricket, permitiendo la
  entrada del sensor al programa de control y este
  puede accionar actuadores tales como motores
  conectados a los puertos de salida.

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• El Cricket tiene los siguientes dispositivos de
  entrada
• Un switche On/Off
• Un botón etiquetado Run/Stop.
• Puertos de entrada etiquetados A y B.
• Nivel de voltaje
• Contador
• Receptor infrarrojo

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• Y los siguientes dispositivos de salida
• Piezobeep (emisión de sonidos)
• 2 puertos de salida etiquetados A y B.
• Cada puerto tiene asociado un led bicolor
  (rojo-verde) que indica el sentido de rotación
  del motor
• Transmisor infrarrojo.
• Además cuenta con dos tarjeta de expansión tipo
  BUS.

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Elementos de entrada/salida

• Entradas
• Sensor de luz
• Sensor de contacto
• Sensor Óptico Break-Beam
• Switche de láminas magnético
• Sensor de luz reflexivo infrarrojo
• Salidas
• Motor
• Pieza de sonido
• Luz (piloto)

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Tipos de Software de programación

• Cricket Logo
• Logo Blocks
• MicroMundos EX

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VENTAJAS

• Dos puestos BUS que pueden manejar los siguientes
  elementos
• Display de 4 dígitos
• Tarjeta de expansión de dos motores y cuatro
  sensores
• Driver de 7 salidas adicionales para pilotos o
  relays
• Si se desea manejar motores de 9 V, la empresa
  provee un adaptador que se conecta al puerto de
  salida del motor.
• Es liviano y pequeño, cualidades que le dan
  robustez en el momento de construir ciertos
  proyectos.
• En caso de deterioro, los motores y sensores
  pueden ser remplazados por elementos de fácil
  adquisición. La construcción de los Robots se
  puede realizar con material de reciclaje o de
  fácil adquisición.

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DESVENTAJAS

• No hay una guía del docente consolidada.
• Hay pocas experiencias de aula documentadas del
  uso del Handy Cricket.
• Los puertos de salida tienen una fuente de
  alimentación hasta 6V.
• El Handy Cricket necesita 4 pilas AA y la
  interfaz del Cricket 1 pila de 9V (alto consumo
  de energía).
• En caso de que el prototipo de construcción
  requiera de más de un motor, es necesario
  utilizar otro cricket o contar con una tarjeta de
  expansión.

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Sensores y Motores

• Motores DC de 6 a 9 Voltios.
• Interruptor o sensor de toque.
• Sensor de Luz.
• Luz piloto.

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ENTORNO
Area de trabajo
Area de procedimientos
Area de modo directo
Centro de mandos
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Guía Teórica

• Conecte la Interfase del Cricket al puerto serial
  del PC.
• Entrar a Micromundos EX.
• Del botón guía de actividades, seleccionar la
  actividad Un programa de juegos.
• En MicroMundos EX, elija Preferencias en el menú
  Archivo y seleccione CRICKET.
• Del menú desplegable Seleccione el puerto COM1.
• Seleccione el modo bienvenida.
• Si hace algún cambio en Preferencias, MicroMundos
  EX le pedirá que reinicie la aplicación. No tiene
  que reiniciar la computadora.

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Interfaz de Comunicación
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Probando el Handy Cricket

• Use el interruptor On-Off para verificar que el
  handy Cricket y la interfaz del cricket estén
  apagados (off).
• Conecte el otro extremo del cable al conector de
  la interfaz del cricket.
• En MicroMundos EX seleccione la pestaña CRICKET.
• Encienda el handy Cricket y la interfaz, se
  emitirá un sonido (Beep). De no ser así, apague y
  encienda de nuevo.

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• Coloque el CRICKET y la interfaz, de manera que
  los puertos infrarrojos queden frente a frente.
• En MicroMundos EX seleccione el botón prueba de
  sonido, para comprobar que hay comunicación
  (sonará un bip).
• Otra forma de probar si hay comunicación, es
  escribir la palabra bip en el panel de modo
  directo y presionar enter.
• Cuidado Antes de conectar o
• desconectar cualquier dispositivo
• de entrada o de salida, es nece-
• sario apagar el cricket.