1
INTEGRACIÓN ADISTANCIA.

• Sistemas CONFIABLES, para el control

2
I D E A ???.

• Problema a enfrentar.....
• Posible Solución??.
• Desarrollo.
• Pruebas (casos de uso).
• Implementación, mejoras y posible expansión.....?
  

3
Proyecto...

• Elaboración e Implementación de un sistema
  de control de posición, en tiempo real, para un
  módulo de filmación.

4
I D E A ???.

• Elementos a utilizar
• DSPIC (Microcontrolador DSP).
• Pocket PC (Modulo Portátil).
• Sensores y actuadores.

5
Sistemas Portátiles

• Celular
• PDA
• Pocket-PC
• Laptop

6
Sistemas Portátiles

• Pocket PC
• Windows MobileTM.
• Procesador Intel PXA270 624Mhz.
• Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB.
• Wi-Fi y Bluetooth integrados.
• Posible conectar vía USB.

7
Sistemas Portátiles

• Trabajo.
• Programación sobre plataforma por definir (java,
  C, C, ?? ).
• Implementación de interface gráfica para el
  usuario del sistema.
• Generación de información en tiempo Real.

8
PROTOCOLO CAN

• Historia.
• Aplicaciones.
• Características.

9
PROTOCOLO CAN

• Historia.
• Desarrollado por las Empresas BOSH.
• Creado pensando en la industria Automotriz.
• 1987 Primeros controladores CAN desde Intel y
  Phillips.
• 1993 es publicado estándar ISO 11898

10
PROTOCOLO CAN

• Aplicaciones.
• Desarrollado pensando en los automóviles.
• Se extiende a otras industrias del transporte
• Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de
  control.
• Plantas Industriales.
• Redes de sensores.
• Automatización en general.
• Etc...

11
PROTOCOLO CAN

• Características.
• Bus serie, para transmisión en tiempo real.
• Comunicación basada al mensaje, y no a las
  direcciones.
• Mensajes enviados según prioridad.

12
PROTOCOLO CAN

• Arquitectura (capas).
• Física.
• Enlace de datos.
• Aplicación.
• Supervisión.

13
PROTOCOLO CAN

• Otras
• El procesamiento no es centralizado.
• Tolerante a fallas.
• Si uno de los nodos deja de funcionar, es sacado,
  o se retira del bus (dando aviso a los demás
  nodos).

14
DSPIC Microcontrolador.
15
dsPIC (dispositivo de control..)

• Micro empresas Microchip.
• Integra las ventajas de los DSP.
• Implementa Protocolo CAN.
• Entornos de desarrollo y simulación.
• Compilador de C, para la programación de los
  micros.

16
CAN SOBRE dsPIC.

• Entorno de desarrollo y programación MPlab ( C30
  ).
• Implementa Módulos (librerías) de fácil Uso.
• Microchip ofrece todo lo necesario para la
  implementación de la comunicación CAN (capa
  física).

17

• Proyecto Global
• Módulo para en control de posición de un
  dispositivo crítico (en este caso, cámara de
  filmación).
• Proyecto Seminario (el ramo)
• Comunicación del Pocket PC, con el dsPIC, según
  requerimientos del BUS_CAN

18
MODULO A DESARROLLAR
19
MODULO A DESARROLLAR
20
Proyecto INTEGRACION..

• GRACIAS.
• CONSULTAS.
• SUGERENCIAS.
• NUEVAS IDEAS......