Title: TEMA 4
1- TEMA 4
- LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
2ESQUEMA GENERAL
3ESQUEMA GENERAL
- Sea la señal x(t), cuya Transformada de Fourier
es X(f). -
- Veamos un procedimiento numérico de evaluación
de ésta, que será discreto, y nos dará una
estimación del espectro en puntos discretos. - Consideraremos las fuentes de error introducido
en el proceso.
4(No Transcript)
5ESQUEMA GENERAL
- La primera fuente de error es el error de
solapamiento (aliasing) que se produce al
muestrear la señal en el tiempo. - La segunda fuente de error es la que se produce
al truncar la señal en el tiempo (leakage), que
da lugar a cierto rizado en la característica
espectral. - De lo anterior se desprende la conveniencia
de estudiar la DFT en el contexto de las señales
periódicas.
6REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS PERIÓDICAS LAS
SERIES DE FOURIER DISCRETAS
- La señal , al ser periódica, admite ser
desarrollada en SERIES DE FOURIER
7REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS PERIÓDICAS LAS
SERIES DE FOURIER DISCRETAS
- PARALELISMO CONTÍNUO-DISCRETO DEL DESARROLLO EN
SERIES
8REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS PERIÓDICAS LAS
SERIES DE FOURIER DISCRETAS
- REPRESENTACIÓN EN DSF DE UNA SECUENCIA PERIÓDICA
9PROPIEDADES DE LA DFS
10PROPIEDADES DE LA DFS
11CONVOLUCIÓN PERIÓDICA
12CONVOLUCIÓN PERIÓDICA
EJEMPLO DE CONVOLUCIÓN PERIÓDICA
13MUESTREO EN LA TRANSFORMADA Z
- Hemos visto que los valores de X(k) en la
representación del DSF de una secuencia periódica
son idénticos a las muestras de la Transformada Z
de un único periodo de x(n) en N puntos
equiespaciados sobre el círculo unitario - Consideremos ahora, de una forma mas general, la
relación existente entre una secuencia aperiódica
con Transformada Z X(z) y la secuencia periódica
para la cual sus coeficientes del DSF
corresponden a muestras de X(z) equiespaciadas en
ángulo alrededor del círculo unitario.
14MUESTREO EN LA TRANSFORMADA Z
- Sea X(z) la Transformada Z de x(n), si evaluamos
su transformada z en N puntos equiespaciados en
ángulo, obtenemos la secuencia periódica - donde
- a la cual le corresponde la secuencia periódica
- dada por
- sustituyendo los valores de , obtenemos
15MUESTREO EN LA TRANSFORMADA Z
- intercambiando el orden del sumatorio
-
- pero
- por lo que
16- Relación entre la duración M de una secuencia y
el número de muestras N en el espectro. -
-
-
-
-
-
-
- cuando NltM ocurre el efecto de aliasing. El
subrayado indica una secuencia producida por DFT
inversa
17MUESTREO EN LA TRANSFORMADA Z
- Si longitud x(n)ltN entonces x(n) puede
recuperarse extrayendo un periodo de -
- Una secuencia finita de duración menor o igual
que N puede representarse exactamente por N
muestras de su transformada Z sobre el círculo
unidad. - Por lo anterior, X(z) también podrá sintetizarse
a partir de estas N muestras.
18REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS DE DURACIÓN FINITA
LA DFT
- Los resultados anteriores sugieren dos puntos de
vista orientados a la representación de Fourier
de secuencias de duración finita - Representar una secuencia de duración finita N
por una secuencia periódica de periodo N y
considerar su representación como un periodo del
DSF de la secuencia periódica. - Representar una secuencia de duración finita N
19REPRESENTACIÓN DE SECUENCIAS DE DURACIÓN FINITA
LA DFT
20PROPIEDADES DE LA DFT
- 1) Linealidad
- x3(n)ax1(n)bx2(n) , X3(k)
aX1(k)bX2(k) -
- Si longx1(n)N1 y longx2(n)N2
entonces - longx3(n)maxN1,N2
- 2) Periodicidad
- x(n) y X(k) son periódicas con período N.
21PROPIEDADES DE LA DFT
- 3) Simetría
- Si x(n) lt---gtX(k) entonces x(n)
lt---gtX(-k) - X(N-k)
- Para señales REALES
- x(n)x(n) y X(k)X(N-k)
- ReX(k) es una función par
- ImX(k) es una función impar
- X(k) es una función par
- FaseX(k) es una función impar
22PROPIEDADES DE LA DFT
- 4) Desplazamiento Circular de una secuencia
-
- Sea x(n) lt---gt X(k), Cuál será el x1(n) lt---gt
X(k)e-j2pkm/N ? -
- Interpretación de la DFT como un período de la
DSF.
Luego x1(n) corresponderá a un desplazamiento
circular de x(n) ya que ambos están confinados en
0ltnltN-1
23PROPIEDADES DE LA DFT
Luego x1(n) corresponderá a un desplazamiento
circular de x(n) ya que ambos están confinados en
0ltnltN-1
24PROPIEDADES DE LA DFT
- 5) Convolución Circular
- Sean dos secuencias de longitud N x1(n) y x2(n)
con - DFTs X1(k) y X2(k).
- Cuál será la x3(n) cuya DFT es X3(k)X1(k)X2(k)?
25PROPIEDADES DE LA DFT
- 5) Convolución Circular
- Es decir, x3(n) será un periodo de la convolución
de las - secuencias periódicas ,
correspondientes a x1(n) y - x2(n) respectivamente.
- x3(n)x1(n)()x2(n) lt---gt X3(k)X1(k)X2(k)
26CONVOLUCION LINEAL USANDO LA DFT
27CONVOLUCION LINEAL USANDO LA DFT
- Convolución de dos secuencias finitas de igual
- número de puntos
28CONVOLUCION LINEAL USANDO LA DFT
- Convolución de dos secuencias finitas de distinto
- número de puntos
En general si DFTS
sobre la base de puntos
29CONVOLUCION LINEAL USANDO LA DFT
Convolución de una secuencia finita con otra
de un número indefinido de puntos
30CONVOLUCION LINEAL USANDO LA DFT
Convolución de una secuencia finita con otra de
un número indefinido de puntos
- Método solapa y suma
- Método solapa y guarda
-
31Método Solapa y Suma
Cada Término de la sumatoria debe calcularse
utilizando DFT de LM1 puntos
32Método Solapa y Guarda
- Sean las secuencias causales y de duración finita
x(n) e y(n) tales que - x(n)0 n 8
- y(n)0 n 20
- Se multiplican las DFT de 20 puntos de cada
una de ellas y se computa la IDFT que denotamos
por z(n). - Especificar que puntos en z(n) corresponden a
los puntos que se habrían obtenido con la
convolución lineal de x(n) e y(n)
33(No Transcript)
34(No Transcript)
35Relación entre parámetros temporales y
frecuenciales
T periodo de muestreo N nº de puntos tdNT
duración de la señal en el tiempo ?f resolucón
frecuencial Fh frecuencia máxima de la señal
36Relación entre parámetros temporales y
frecuenciales
Límite superior del periodo de muestreo
Según el teorema del muestreo fs2fh
T1/2fh Por otro lado 2fhN?f N2fh/ ?f
?f1/NT
Nº mínimo de muestras requerido para calcular la
DFT
37Ejemplo Dada una señal contínua con frecuencia
máxima de 2KHz y siendo preciso calcular su
espectro con la DFT con una resolución en
frecuencias de 10 Hz, determinar Ts y N.
38(No Transcript)
39(No Transcript)
40Evaluación de la DFT de 64 puntos a partir de 32
muestras de la función exponencial e-t evaluada
en t0,1k para k0,1,,,,31
Pi/T31,416
?f1/NT1/(320,1) ?O1,9635
rad/seg ?f1/NT1/(640,1) ?O0.98175
rad/seg
Observar que los últimos 32 puntos son los
complejos conjugados de los 32 primeros, debido a
la propiedad de simetria de la DFT para una señal
real.
41Las 32 muestras definen 4 periodos
fk?f k/NT K4, 28
42El nº de muestras no es múltiplo del periodo.
43(No Transcript)
44(No Transcript)
45COMPUTACIÓN DE LA DFT
- DFT
- IDFT
- Caso general, x(n) COMPLEJO
46COMPUTACIÓN DE LA DFT
TOTAL DE OPERACIONES Para cada X(k) Para cada X(k) Todos los X(k) Todos los X(k)
Productos Sumas Productos Sumas
Operaciones complejas N N-1 N2 N(N-1)
Operaciones reales 4N 4N-2 4N2 N(4N-2)
47COMPUTACIÓN DE LA DFT
Comparación del número de multiplicaciones
requeridas por cálculo directo de DFT y por
cálculo mediante el algoritmo FFT
48COMPUTACIÓN DE LA DFT
PROPIEDAD DE SIMETRIA DE LOS
49COMPUTACIÓN DE LA DFT
Explicación intuitiva
50COMPUTACIÓN DE LA DFT
Explicación intuitiva
- Para N8, Términos k Términos kN/2
51COMPUTACIÓN DE LA DFT
Explicación intuitiva
52COMPUTACIÓN DE LA DFT
Explicación intuitiva
53ALGORITMOS FFT DE DECIMANCIÓN EN EL TIEMPO
- Descomponen x(n) en subsecuencias sucesivamente
más pequeñas - Aprovechan la simetria y periodicidad de los
-
- Caso general, N2v y v entero.
-
54ALGORITMOS FFT DE DECIMANCIÓN EN EL TIEMPO
- Separando en n pares e impares
-
- LLamando H(k) al primer sumatorio y G(k) al
- segundo obtenemos
- X(k) G(k) H(k)
55ALGORITMOS FFT DE DECIMANCIÓN EN EL TIEMPO
- Realizando un proceso análogo de partición con
G(k) y H(k) obtenemos -
- y así sucesivamente
- En el caso general de N2v se precisa de plog2N
etepas de computación como las comentadas.