Anatole%20L

1
Anatole Lécuyer, INRIA/LPPA

2
Mouvement propre et retour haptique
A. Lécuyer, M. Vidal, O. Joly, C. Mégard and A.
Berthoz, "Can Haptic Feedback Improve the
Perception of Self-Motion in Virtual Reality?",
12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual
Environment and Teleoperator Systems, March
27-28, Chicago, US, 2004

• Influence du retour haptique sur la perception du
  mouvement propre en réalité virtuelle

3
Intégration visuo-haptique
M. Congedo, A. Lécuyer, E. Gentaz, "The Influence
of Spatial De-location on Perceptual Integration
of Vision and Touch", Presence Teleoperators and
Virtual Environments, MIT Press, Num. 3, Vol. 15,
pp. 353-357, June 2006.

• Etude des mécanismes dintégration des indices
  visuels et haptiques
• Exemple influence de la délocalisation spatiale
• Lorsque les sources visuelles et haptiques sont
  délocalisées, le poids de la vision augmente
  significativement Presence 06

4
Réalité virtuelle et interface cerveau-machine

• Utiliser les Interfaces cerveau-machine pour
  piloter les simulations de réalité virtuelle
• Utiliser la réalité virtuelle pour améliorer les
  interfaces cerveau-machine (améliorer
  lapprentissage)
• Projet OpenViBE www.irisa.fr/bunraku/OpenViBE
• Approche 3D
• Traitement EEG Localisation 3D des sources
  intra-cérébrales
• Retour Visualisation 3D du cerveau complet en
  activité

5
Retour pseudo-haptique
Lécuyer e.a., 2000 Lécuyer, A., Coquillart, S.,
Kheddar, A., Richard, P., and Coiffet, P. (2000).
Pseudo-haptic feedback Can isometric input
devices simulate force feedback? IEEE
International Conference on Virtual
Reality. Lécuyer e.a., 2004 Lécuyer, A.,
Burkhardt, J.M., and Etienne, L. (2004). Feeling
bumps and holes without a haptic interface the
perception of pseudo-haptic textures. ACM
International Conference in Human Factors in
Computing Systems.

• Etude et exploitation de la perception
  visuo-haptique
• Simulation de sensations haptiques sans
  interfaces haptiques
• Utilisation dinterfaces passives (souris,
  Spaceball, etc)
• Utilisations du retour visuel et du couplage
  visuo-haptique
• Simulations de propriétés haptiques
• raideur, masse, frottements, textures, etc
• Application à des simulateurs de réalité
  virtuelle simulateur médical, formation
  professionnelle, etc

6
Pseudo-Haptic Spring Model
Visual Displacement
Force
Hookes law F K.Dx
Force Kv Displacement
of finger