Introduccin a CP1H

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Introducción a CP1H

• CJ1M Compacto Todo-en-uno

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Imagen de producto
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3 Tipos de CPU para cubrir distintas aplicaciones
Marzo 2006
Posicionado de Alta Velocidad
Standard
Analogía
CP1H-XA
CP1H-X
CP1H-Y
Fase simple 2 x 1 MHz 2 x 100 kHz Fase
diferencial 2 x 500 kHz 2 x 50 kHz
Fase simple 4 x 100 kHz Fase diferencial
4 x 50 kHz
Contador de Alta Velocidad 4 ejes
Salida de Pulsos 4 ejes
2 ejes 1 MHz 2 ejes 30 kHz
2 ejes 100 kHz 2 ejes 30 kHz
E/S Analógicas
4 EA 2 SA
Puertos Serie
RS232C Módulo opcional
RS422/485 Módulo opcional
Máx. 2 puertos
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Concepto CJ1M Compacto Todo-en-uno
Serie CS
Rack
Serie CJ
En el 2006 CP1L!!
Serie CP1
Misma programación Mismo Juego de instrucciones
incluyendo la programación con FB/ST
Modular
Serie CPM
Compacto Todo-en-uno
Programación FB
Lenguaje ST
Mismas instrucciones que CS/CJ
Cx-programmer / Web site
Serie CS
Serie CJ
Mismo método de programación
Facilidad en las comunicaciones serie con
componentes utilizando las ltSmart FB Librarygt
CP1H
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Familias de PLC misma arquitectura, 100 de
consistencia
Misma Arquitectura !!!
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Contador de Alta Velocidad 4 ejes
Para máquinas de textil y posicionado en las que
lo más importante es el control de velocidad de
varios ejes
Control con Inverter
4 ejes con contador de 2 fases
Máquina Textil
Control de velocidad de ejes
Máquina de moldeado/corte
Inverter
RS485
Posicionado en máquina de cortar piedra
CP1H-Y 2 ejes de 1 MHz 2 ejes de 100
kHz (fase simple) CP1H-XA/-X 4 ejes de 100
kHz (fase simple)
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Salida de Pulsos 4 ejes
Ideal para aplicaciones con servo en máquinas
pequeñasAlta precisión y fácil de programar
Control con Servo
Máquinas de ensamblado
Posicionado de 4 ejes (control independiente)
Ida y vuelta
Punto de proceso del posicionado
Procesado
Servo Driver
Máquinas de Packaging
Rotación y Posicionado
CP1H-Y 2 ejes de 1 MHz (Line driver) 2
ejes de 30 kHz CP1H-XA/-X 2 ejes de 100 kHz
2 ejes de 30 kHz
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E/S Analógicas Integradas
CP1H-XA tiene 4 entradas analógicas y 2 salidas
analógicas integradas. No es necesario ningún
módulo de expansión para E/S analógicas.
Control y Monitorización de Analogía
Modelos actuales
CP1H
No se necesita ningún módulo de expansión hasta 4
entradas y 2 salidas analógicas
CPM1A-MAD11 (A/D2ch,D/A1ch) 2 units
CPM2A CPU unit
Equipos de Inspección
CP1H-XA-
Equipos de Inspección
Control de Presión de Aceite
Control de Presión de aceite desde tan solo una
CPU de CP1H
Incluir equipos de inspección aumenta la calidad
Máquinas del Plástico
Entrada Analógica Valor de Presión del
Aceite Salida Analógica Velocidad
Sensores de desplazamiento
Control de presión de aceite
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Especificaciones de las E/S Analógicas Integradas
Entradas Analógicas
Salidas Analógicas
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Comunicaciones Serie

• El CP1H tiene un puerto de periféricos USB
  estándar (para conectar con CX-One).
• Se pueden montar hasta 2 puertos serie (RS-232C
  y/o RS-422A/485) para
• Conexiones a HMIs y dispositivos de campo
  (inverter, TC, etc.)
• Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link Serie)
• Monitorización y visualización desde PC

Host Link
NT Link(1N)
Puerto de Periféricos USB
Puerto de Periféricos USB
Librerías de FB
Puerto USB incorporado (USB 1.1 tipo B)
Simple Función de Modbus-RTU Maestro
No-protocolo
Componentes Omron (CompoWay/F)
Inverter
PLC Link Serie
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Comunicaciones Serie
CP1H tiene 2 slots para instalar módulos de
RS232C y RS422A/485
Se puede escoger la combinación de puertos serie
más adecuada en función de las aplicaciones.
1 Puerto RS232C
1 Puerto RS485
2 Puertos RS232C
1 RS232C1 RS485
Módulo RS-422A/485 CP1W-CIF11
Módulo RS-232C CP1W-CIF01
2 Puertos RS485
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Comunicaciones Serie
Funcionalidad de las Comunicaciones Serie
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Comunicaciones Serie
Simple Funcionalidad de Maestro Modbus RTU
Cómo enviar un mensaje Modbus? ltmuy fácil!!!gt
Se configuran la Dirección, el Código de
Función, y los Datos para el esclavo en el
área de DMs, para terminar poniendo a ON el bit
AR64000 (puerto 1) o el AR64100 (puerto 2) y así
se ejecute el envío del mensaje correspondiente
CP1H
Flag AR ON/OFF
Envío Datos
Inverter 3G3MV e.t.c.
Respuesta
Fácilmente se puede configurar la velocidad del
Inverter mediante una simple función de Maestro
Modbus RTU.
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Comunicaciones Serie
PLC link Serie
Se pueden conectar en PLC Link hasta 9 PLCs de
las series CP1H ó CJ1M
También se puede añadir un NT/NS como esclavo del
sistema PLC Link. Los NT/NS ocupan una dirección
de nodo y sólo pueden comunicar directamente con
el PLC Maestro.
Modo Esclavo
Maestro
CJ1M
Esclavo No.0
Esclavo No.7
o
Maestro
Maestro
Maestro
Monitorización y Control de un sistema de
calderas con CP1H
Esclavo No.0
Esclavo No.0
Esclavo No.0
Esclavo No.7
Esclavo No.7
Esclavo No.7
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Velocidad de Proceso
Función Básica más de 6 veces más
rápido Función MOV más de 26 veces más
rápido (versus CPM2A)
Igual que CJ1M
Función LD
0.1ms 0.3ms
CP1H
Función MOV
0.64 ms
7.8 ms
CPM2A
1.72 ms
16.3 ms
CPM1A
Velocidad de Cálculo
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Entradas de Interrupción
Entradas estándar que se pueden utilizar como
Contadores

• 8 Entradas de Interrupción incorporadas (6 en los
  modelos Y), para configurar como
• Entradas Normales
• Entradas de Interrupción
• Entradas de Respuesta Rápida
• Contadores de Alta Velocidad
• Notar que en total se pueden gestionar un
  total de hasta 12 entradas de contador!!!
• (4 Contadores de Alta-Velocidad más estos 8
  Contadores)

0.3 ms
Máx. 8 puntos
Entrada de Interrupción
Ancho de Pulso gt 50 µs
Entrada de Respuesta Rápida
5000 cuentas/sg
Contador de Alta Velocidad
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Otras Funciones de Utilidad
Potenciómetro Analógico
Potenciómetro analógico
La configuración se visualiza durante 3 sg. en el
display de 7-segmentos
Resolución de 256 pasos, Entrada Analógica de 0 a
10V, no-aislamiento. Todas las CPUs de CP1H
incorporan esta función.
Entrada Analógica simple
Cassette de Memoria
Cassette de Memoria (opcional)
Display de 7-segmentos
CP1W-ME05
CP1H tiene un display de 7-segmentos de 2
dígitos Visualiza Códigos de Error del PLC El
cliente puede programar la visualización de
cualquier número/carácter
Carga y Descarga de programa a/desde el cassette
de memoria
Sección de Programa de PLC
Línea de Producción
Línea de Producción
Fabricante de la Máquina
Es un error de memoria!
(Ejemplo)Error de Memoria (código 80F1 0001)
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Herramienta de Programación

• CX-Programmer Versión 6.1
• CX-One Versión 1.1

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Imagen del Producto
Display 7 segmentos de 2 dígitos
6 LEDs POWER, RUN, ERR/ALM, INH, PRPHL, BKUP
Batería
Bloque de Terminales para entradas (29
Terminales, extraíble)
Conector de Batería
LEDS de estado para las entradas
Conector USB (tipo-B)
Conector para la expansión de CPM1A
DIP-SW (6 switches) Configuración de las opciones
de la CPU
LEDs de estado para las salidas
Potenciómetro Analógico
Conector para el adaptador de bus de CJ
Entrada Analógica Básica
Bloque de Terminales para Salidas (24 Terminales,
extraíble)
Terminal AD/DA (Extraíble) AD 4 puntos
(Arriba) DA 2 puntos (Abajo)
2 slots opcionales Izquierdo Comunicaciones
Serie o LCD opcionales (Futuro) Derecho
Comunicaciones Serie opcionales
Cassette de Memoria (Opcional, extraíble)
AD DIP-SW integrado (4 switches) Entras en
corriente o tensión
Tipo XA (Analogía AD/DA)(40pts.)
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Modelos de CPU
CP1H-X40DR-A
CP1H-XA40DR-A
Contador de Alta Velocidad(4pts. 100kHz)
Contador de Alta Velocidad(4pts. 100kHz)
40pts.
40pts.
Marzo 2006
Salida de Pulsos(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
Salida de Pulsos(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
Built-in AD/DA (4 EA / 2 SA)
CP1H-Y20DT-D
CP1H-X40DT(1)-D
CP1H-XA40DT(1)-D
Contador de Alta Velocidad (2pts. 1MHz y 2pts.
100kHz)
Contador de Alta Velocidad(4pts. 100kHz)
Contador de Alta Velocidad(4pts. 100kHz)
40pts.
40pts.
20pts.
Salida de Pulsos(2pts. 1MHz y 2pts. 30kHz)
Salida de Pulsos(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
Salida de Pulsos(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)
Built-in AD/DA(4 EA / 2 SA)
Analogía
Estándar
Pulsos
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Gama de Producto
Adaptador de bus para CJ
Módulos Opcionales
CP1W-EXT01
Módulo RS-232CCP1W-CIF01
Módulo RS-422/485 CP1W-CIF11
LCD (durante 2006)CP1W-DT001
Cassette de Memoria
Expansión de E/S (CPM1A) Válidos todos los
modelos de CPM1A
CP1W-ME05M
CPM1A-40EDR
CPM1A-40EDT/40EDT1
Cable de Extensión para Unidades de Expansión
CP1W-CN811
Salida Relé
Salida Transistor (NPN/PNP)
80cm
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Configuración del Sistema
Cable de Conexión de E/S ltCP1W-CN811gt
E/S de Expansión del CPM1A
Colocar las unidades de expansión debajo de las
unidades de CPU

Máx. 7 unidades
El máximo número de unidades de expansión de
CPM1A son 7 unidades Notar que las unidades de
Grupo B cuentan como 2 unidades de expansión.
Grupo A
Grupo B Estas unidades cuentan como 2 unidades
de expansión
Nuevos!
Nuevos!
Total del Grupo A 2 x Total del Grupo B
7
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Configuración del Sistema
El CP1H puede soportar Unidades Especiales de E/S
y Unidades de Bus del CJ
El CP1H se puede conectar a ? Unidades de E/S
Especiales de CJ AD, DA, MAD, TC, SRM,
PRT ? Unidades de Bus de CJ ETN, DRM, SCU,
CLK, PRM CP1H no puede conectarse a Unidades
Básicas de E/S, NC, MC, CT o unidad ID
Máx. 2 unidades
Adaptador para CJ (CP1W-EXT01) es necesario para
la conexión de unidades del CJ
Para conectar unidades de expansión de CPM1A
junto con unidades de CJ, se necesita el cable de
conexión de E/S (CP1W-CN811)
Cable de conexión de E/S CP1W- CN811
Número de Unidades de expansión del CPM1A
Máx.7 (mismas condiciones que en la diapositiva
anterior)