Diapositive%201

1
LES CODEURS DE POSITIONS
2
LES CODEURS DE POSITIONS
A EXEMPLES DUTILISATIONS
Position ou vitesse dun plateau tournant
3
LES CODEURS DE POSITIONS
A EXEMPLES DUTILISATIONS
Position ou vitesse dun mobile en translation
4
LES CODEURS DE POSITIONS
A EXEMPLES DUTILISATIONS
Mesure de longueur
5
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
6
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B1 fonctionnement interne
La plupart des codeurs utilisent le principe mis
en oeuvre dans les détecteurs de proximité
optiques fonctionnant en barrage.
7
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B2 Signaux émis
Ces codeurs délivrent à leur sortie une suite
dimpulsions si ils sont mis en mouvement
(rotation ou translation).
Entre 2 impulsions successives le codeur sest
déplacé de quelques degrés (ou mm), ce
déplacement sappelle la résolution
B2a La résolution cest le déplacement angulaire
qui correspond à une période, notée R en
degrés On ne connaît parfois que le nombre de
périodes par tour, notée Z en traits par tour,
mais cette donnée permet de calculer R en
degrés
8
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B2 Signaux émis
B2b Exemples (voir la documentation) Chercher
pour chaque modèle la valeur de Z et de R

• XCC HD 1R18
• XCC HF 7B50
• ? XCC HK 6C80

La résolution cest le déplacement angulaire qui
correspond à une période, notée R en degrés On
ne connaît parfois que le nombre de périodes par
tour, notée Z en traits par tour, mais cette
donnée permet de calculer R en degrés
9
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
Voie A
Voie B
Voie Z
Les codeurs incrémentaux possèdent généralement 3
voies notées A B et Z. Cest le cas du modèle
? XCC HD 1R18
10
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
Les codeurs incrémentaux possèdent généralement 3
voies notées A B et Z. Cest le cas du modèle
? XCC HD 1R18
11
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
a) Utilisation dune seule voie A (ou B)
Avec une seule voie on peut connaître les
caractéristiques de déplacement dun mobile
Cet organigramme est développé avec le TP codeur
et tachymètre
12
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
b) Utilisation de la voie Z
La voie Z (pour ZERO) permet en association avec
un détecteur de position de détecter le passage
du mobile sur la POM  Prise Origine Machine
(voir préparation du TP  réalisation dune POM
avec un codeur)
13
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
c) Utilisation des voies A et B
Elles permettent de déterminer le sens de
rotation à laide dun API (voir préparation du
TP  détection du sens de rotation avec un codeur)
Sens trigo
Sens horaire
14
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
c) Utilisation des voies A et B
Sens horaire
Sens trigo
Observez létat des sorties en fonction du sens
de déplacement
15
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
d) amélioration de la résolution
résolution de base Si on ne compte que les fronts
montants
Multiplication par 2 de la résolution Si on
compte les fronts montants ainsi que les fronts
descendants
16
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
d) amélioration de la résolution
Multiplication par 4 de la résolution de base Si
on compte les fronts montants ainsi que les
fronts descendants des voies A et B
17
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B3 Le nombre de voies
e) Utilisation des voies A et Abarre (B et
Bbarre, Z et Zbarre)
Lutilisation simultanée de la voie A et Abarre
permet de détecter lapparition dun parasite
sur une seule voie Ce qui est normalement
impossible si on utilise une paire torsadée,
revoir le cours sur les
transmissions numériques
Apparition dun parasite
Indiquez le résultat de lopération logique A
ouex Abarre
18
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B4 technologie de létage de sortie
Pour raccorder le codeur à un API il faut en
connaître les caractéristiques électriques de
létage de sortie
exemple pour chaque modèle cherchez dans la doc
les renseignements concernant la technologie de
létage de sortie

• XCC HD 1R18
• XCC HF 7B50
• ? XCC HK 6C80

19
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B5 La rapidité
La rapidité La commutation des composants
électroniques utilisés dans le codeur limite la
fréquence du signal de sortie, ce qui correspond
à une fréquence de rotation maximale de
lappareil
Pour chaque modèle le constructeur donne la
fréquence maxi de lecture Comme il sagit de la
fréquence maximale des signaux émis par le codeur
on la notera  fSM (fréquence Sortie codeur
Maximale) Cette donnée permet le calcul de la
fréquence de rotation Utile Maximale du codeur,
on la notera NUM
20
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B5 La rapidité
La rapidité La commutation des composants
électroniques utilisés dans le codeur limite la
fréquence du signal de sortie, ce qui correspond
à une fréquence de rotation maximale de
lappareil
exemple pour chaque modèle cherchez dans la doc
fSM (fréquence Sortie Maximale) Et calculez NUM
(fréquence de rotation Utile Maximale du codeur)
Pour chaque modèle le constructeur donne la
fréquence maxi de lecture Comme il sagit de la
fréquence maximale des signaux émis par le codeur
on la notera  fSM (fréquence Sortie codeur
Maximale) Cette donnée permet le calcul de la
fréquence de rotation Utile Maximale du codeur,
on la notera NUM

• XCC HD 1R18
• XCC HF 7B50
• ? XCC HK 6C80

21
LES CODEURS DE POSITIONS
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX
B6 Vitesse maximale mécanique
Si on fait tourner le codeur au-delà de cette
fréquence  il y a risque de destruction
mécanique (roulement)
exemple pour chaque modèle cherchez dans la doc
NM (fréquence de rotation Maximale du codeur)

• XCC HD 1R18
• XCC HF 7B50
• ? XCC HK 6C80

22
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
23
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
Les codeurs absolus délivrent un mot binaire
qui est fonction de sa position.
Chercher dans la documentation les différents
codes proposés. Par exemple quel est le code
utilisé par les codeurs suivants
11001010101

• XCC AD 0G06
• XCC AE 7H13
• ? XCC MG 7C 0908

24
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
a) Sortie codée en ?????????????
a) Sortie codée en binaire naturel.
Quel est le code tracé sur cette figure?
Valeur de la position
25
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
Zoom sur le passage dune position à la suivante
a) Sortie codée en binaire naturel.
Ce code possède un inconvénient qui a été vu lors
de létude des différents codes, lequel?
Valeur de la position
Une erreur se produit dans la transmission de
linformation!!!
26
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
Zoom sur le passage dune position à la suivante
a) Sortie codée en binaire naturel.
Autre possibilité dévolution des sorties du
codeur
Valeur de la position
Une erreur se produit dans la transmission de
linformation!!!
27
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
a) Sortie codée en ?????????????
a) Sortie codée en binaire naturel.
Proposez un solution pour éviter les erreurs de
transmission
Sortie de validation de linformation!!!
Valeur de la position
Tant que cette sortie est vraie - les
informations ne sont pas exploitables, - il ne
faut pas les lire.
On ajoute une sortie supplémentaire au
codeur Comment doit-on lutiliser?
28
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
a) Sortie codée en binaire naturel.
29
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
b) Sortie codée en ?????????????
b) Sortie codée en binaire réfléchi
Y-a-t-il une erreur de transmission au moment du
changement de position?
30
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
C1c La résolution.
Les codeurs absolus comme les codeurs
incrémentaux ont comme caractéristique
principale la résolution
31
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
C1c La résolution.
Les codeurs absolus comme les codeurs
incrémentaux ont comme caractéristique
principale la résolution
Cest le déplacement angulaire qui correspond à
une position, notée R en degrés
On ne connaît parfois que le nombre de bits
utilisés pour coder la position, mais cette
donnée permet de calculer R en degrés
résolution
32
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
C1c La résolution.
Calculez la résolution des codeurs suivants
Cest le déplacement angulaire qui correspond à
une position, notée R en degrés

• XCC AD 0G06
• XCC AE 7H13
• ? XCC MG 7C 0908

On ne connaît parfois que le nombre de bits
utilisés pour coder la position, mais cette
donnée permet de calculer R en degrés
33
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
C1c La résolution.
Calculez la résolution dun codeur utilisant 12
bits
34
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C2 technologie de létage de sortie
Pour raccorder le codeur à un API il faut en
connaître les caractéristiques électriques de
létage de sortie on retrouve les mêmes
techniques vues avec le codeur incrémental NPN,
PNP ou série, mais avec ce codeur il existe aussi
la version transmission en parallèle de la
position.
35
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C3 rapidité
on retrouve les mêmes problèmes déjà vus avec le
codeur incrémental
Recherchez dans la doc vitesse maxi de
fonctionnement des codeurs suivants

• XCC AD 0G06
• XCC AE 7H13
• ? XCC MG 7C 0908

Pour chaque modèle le constructeur donne la
vitesse maxi de fonctionnement
36
LES CODEURS DE POSITIONS
C LES CODEURS ABSOLUS
C4 Vitesse maximale mécanique
Si on fait tourner le codeur au-delà de cette
fréquence  il y a risque de destruction
mécanique (roulement) comme pour tous les codeurs
exemple pour chaque modèle cherchez dans la doc
NM (fréquence de rotation Maximale du codeur)

• XCC AD 0G06
• XCC AE 7H13
• ? XCC MG 7C 0908