Automatisation

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Automatisation
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Plan du premier cours
Plan du cours

• Présentation du plan de cours
• Buts de l'automatisation
• Structure d'un automatisme
• Spécifications d'un automatisme
• Les technologies dun automatisme

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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Buts de lautomatisation
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications

• Pourquoi automatiser ?

Technologies
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Buts de l'automatisation
Plan du cours

• Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt
• Lavage du linge ou de la vaisselle
• Simplifier le travail de l'humain
• Toute une séquence dopérations remplacée par
  lappui sur un poussoir
• Augmenter la sécurité
• Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des
  catastrophes) inévitables dans un travail
  répétitif.

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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Buts de l'automatisation
Plan du cours

• Proposer aux hommes des tâches valorisantes
• Au lieu de chargement / déchargement de pièces
  sur une MCN, offrir la possibilité de la
  contrôler voire programmer.
• Accroître la productivité
• Cadence de production soutenue
• Pas de fatigue
• Économiser les matières premières et l'énergie
• Production plus efficace

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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Buts de l'automatisation
Plan du cours

• Superviser les installations et les machines
• Vérifier létat de fonctionnement de la machine
  et prévenir si une maintenance est nécessaire
• Augmentation de la disponibilité

Buts
Structure
Spécifications
Automatisation A consommer avec modération !
Technologies
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Structure dun automatisme
Plan du cours
Buts
Structure

• Tel que définit par l AFCET pour ses outils
  méthodes.

Spécifications
Technologies
Association Française pour la Cybernétique
Économique et Technique, renommé en Association
Française des Sciences et Technologies de
l'Information et des Systèmes. Association créée
en 1968 et dont l'objectif est d'aider aux
développements de ces nouvelles techniques.
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Schéma de la structure
Plan du cours
PARTIE
RELATION
Buts
SIGNALISATION
CONSIGNES
Structure
Spécifications
ORDRES
INFORMATIONS
ACTIONNEURS
Technologies
ORDRES
PARTIE
PARTIE
COMMANDE
OPÉRATIVE
INFORMATIONS
CAPTEURS
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La Partie Commande
R
Plan du cours

• Automates programmables
• Séquenceurs
• (électromécaniques ou pneumatiques)
• Microcontrôleurs
• Cartes dédiées
• ...

O
C
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Les signaux sont de basse puissance, par exemple,
le signal de sortie dun automate est incapable
de faire fonctionner directement un moteur de 550
V 3 phases consommant 12 Ampères. Cest via un
contacteur qui est un pré-actionneur que la chose
est possible.
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La Partie Opérative
R
Plan du cours
O
C

• Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
• Vérins pneumatiques ou hydrauliques
• Vannes (électriques ou pneumatiques)
• Éléments chauffants
• ...

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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La Partie Relation
R
Plan du cours
O
C

• Panneaux de commande (Pupitre)
• Voyants, indicateurs
• Poussoirs, sélecteurs
• Interfaces Homme-Machine
• Alarmes

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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Ces trois parties comprennent
Plan du cours

• Des fonctions ou organes binaires.
• Des fonctions de logique combinatoire.
• Des fonctions de logique séquentielle.

Buts
Structure
?
Spécifications
Technologies
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La logique combinatoire
Plan du cours

• Définition
• L'état logique des sorties est UNIQUEMENT
  fonction de l'état des entrées
• Applications
• Circuits de sécurité et de verrouillage
• Systèmes séquentiels simples
• Méthode de résolution
• Tables de Karnaugh ou de Mahoney

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
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La logique séquentielle
Plan du cours

• Définition
• L'état logique des sorties est fonction de l'état
  des entrées et du passé système (système à
  mémoire)
• Applications
• Toutes tâches de nature séquentielle
• Méthodes de résolution
• Méthode basée sur la logique combinatoire
• Méthodes intuitives (géométriques)
• GRAFCET

Buts
a
a
F
A
Structure
Spécifications
Technologies