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Présentation de lautomate
I. Présentation de l automate
II. Initialisation de l automate
III. Fronts montants et descendants
IV. Fonction monostable
TSX 37 21 et 37 22
2
Sommaire Présentation Automate
1) Description matérielle
2) Codage des Entrées Sorties
3) Configuration logicielle
4) Notion de Cycle de Scrutation
5) Notion de Temps de Cycle
6) Le langage à contact
7) Principe d exécution d un réseau à contact
8) Bits internes
9) Réseau de contacts
Sommaire
3
1) Description matérielle
1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles
intégrant l alimentation, le processeur et sa
mémoire de base.
2 Quatre trous de fixation de l automate.
3 Un bloc de visualisation centralisée.
4 Une prise terminal repérée TER
5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX
Sommaire
4
6 Emplacement pour une carte d extension
mémoire. En l absence de carte, cet emplacement
est équipé d un cache qu il est obligatoire de
maintenir en place. Son extraction provoquant
l arrêt de l automate.
7 Trappe d accès aux bornes d alimentation.
8 Un emplacement pour un coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner pour le
changement de la pile
Sommaire
5
10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle et au
commutateur de protection en écriture du système
d exploitation.
11 Connecteur de raccordement du mini bac
d'extension, protégé de base par un cache
amovible
12 Des connecteurs pour les fonctions
analogiques et comptage intégrées pour TSX 37-
21 / 22.
Sommaire
6
Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
13 Un bac d'extension à 2 emplacements disponibles
.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
15 Des bornes d'alimentation protégées par
un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le
cas des automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à l'automate
de base (bus fond de bac et continuité de masse).
Sommaire
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2) Codage des Entrées Sorties
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le
rack de base pour monter différentes cartes
suivant l application .
N dans le module 0 à X
Type I Entrée Q Sortie
N d emplacement 1 à 6
Sommaire
8
Codage de la configuration actuelle
MODULE 1 16 entrées Tout ou Rien codées de I1.0
à I1.15
MODULE 2 12 sorties Tout ou Rien codées de
Q2.0 à Q2.11
MODULE 3 12 entrées Tout ou Rien codées de I3.0
à I3.11
MODULE 4 8 sorties Tout ou Rien codées de
Q4.0 à Q4.7
Sommaire
9
3) Configuration logicielle
Unité Centrale
Sommaire
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4) Notion de Cycle de Scrutation
Sommaire
11
5) Notion de temps de Cycle
La valeur maximale du temps de réponse est de
deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui
s écoule entre deux prises en compte d une
entrée physique.
Sommaire
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6) Le langage à contact ou LD
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet
de réaliser des fonctions logiques dites
combinatoires
Eléments de test
Eléments de liaison
Sommaire
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Eléments d action
Blocs opérations
Blocs fonctions
Sommaire
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7) Principe d exécution d un réseau LD
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté
selon les règles suivantes
Règle 1
La scrutation commence dans le coin haut gauche
du réseau.
Règle 2
Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en
bas.
Règle 3
La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4
Si une liaison de convergence est rencontrée, la
ligne entre la liaison de divergence et la
liaison de convergence est évaluée avant de
terminer la ligne en cours.
Sommaire
15
8) Bits internes
Les bits internes
M0 à M255
permettent de mémoriser des états
intermédiaires durant l exécution
du programme.
Sommaire
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9) Réseau de contacts
Colonnes 1 2 3 4
5 6 7 8 9
10 11
Lignes 1 2 3 4 5 6 7
Ordre de scrutation du réseau
1
2
puis
3
puis
4
puis
5
puis
Sommaire
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II. Initialisation de l automate
II.1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à  CHAUD 
Lors de la reprise secteur, l automatisme redémar
re là où il s est arrêté lors de la coupure
secteur.
S1
b) Reprise à  FROID 
Réinitialisation par défaut de toutes
les variables du TSX37 (bits ou mots).
S0
gt Si problème sur l automate -
défaut pile, - changement de
cartouche mémoire.
gt Ou par programmation du bit système
S0.
Sommaire
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Lors d une coupure secteur, le bit S1 est
positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du
retour du secteur, le bit S1 doit positionner à
1par programme le bit S0.
II.2 Programmation de la reprise secteur
S1 et S0 sont remis à zéro automatiquement
après une scrutation complète du programme
REGLE Réserver une section nommée
Reprise-Secteur pour le traitement de la reprise
secteur.
Sommaire
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III. Front montant et descendant
Seules les variables I, Q et M peuvent être
testées sous la forme de fronts montants ou
descendants Dans tous les autres cas, il est
obligatoire d associer à la variable un bit
interne.
Sommaire
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IV. Fonction monostable
Le bloc fonction monostable permet d élaborer
une impulsion d une durée déterminée.
Cette durée est programmable et peut être
modifiable ou non.
IV.1 Bloc monostable
8 Monostables 0 à 7
MN0.R1 pendant l écoulement du temps
Sommaire
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IV.2 Chronogramme du monostable
Le bloc monostable est redéclenché au front
montant de S.
Sommaire