Title: Trabajo y cin
1Trabajo y cinética
2Trabajo y cinética
Entonces
Un truco conocido
3Trabajo y cinética
Entonces
o
4Trabajo y cinética
Versión diferencial
5Trabajo y cinética
Versión diferencial
Versión integral
6Potencial y cinética Conservación de su suma
(x1,v1)
(x2,v2)
- Hay una función ADITIVA de la velocidad y de la
posición (Energía) que permanece constante - El modulo de la velocidad es una función
exclusiva del espacio. Basta saber donde esta una
partícula ( y su energía inicial, para conocelo. - Si recorremos un camino cerrado, cuando volvemos
al punto original, nada ha cambiado (es decir la
velocidad es la misma, la posición la misma, la
física (las fuerzas) la misma y por lo tanto todo
se repite, resultando en oscilaciones. En
particular, no es demasiado difícil oscilar en un
mundo no disipativo. Basta volver a pasar en
algún momento por el punto de origen.
7Reconciliando viejos y nuevos mundos
Que tiene que ver con
8Reconciliando viejos y nuevos mundos
Que tiene que ver con
x
9Reconciliando viejos y nuevos mundos
Que tiene que ver con
kx
x
x
10Reconciliando viejos y nuevos mundos
Que tiene que ver con
x
11LEYENDO UN POTENCIAL
U(x)
F
F
x
12Dos potenciales conocidos
G(Superf) -mg U(x)???
Resorte -kx
13Dos potenciales conocidos
U(x)
G(Superf) -mg U(x)mgx
U(x)
Resorte -kx
Cuales son las diferencias fundamentales entre
estos dos potenciales?
14A que altura llega la bocha?
Xeq
Que observables dependen de alpha?
15El léxico de la dinámica en 1 dimensión
En un punto dado del espacio, una función no
puede más que
- Tener un máximo. (Equlibrio inestable)
- Tener un mínimo (Equlibrio estable)
- Ser constante. (Punto indiferente)
- Crecer o decrecer (Punto de aceleración)
A partir de una función potencial uno puede LEER
el movimiento y conocer en pleno detalle todos
sus aspectos cualitativos. Por lo tanto, el
problema del movimiento en una dimensión, con
fuerzas conservativas esta, esencialmente,
resuelto. En lo que sigue extenderemos este
problema a un mundo que será mas complejo por 1)
La dimensionalidad del espacio (pasar de la línea
al plano) lo cual introduce una relación entre la
geometría y la dinámica. 2) La introducción de
fuerzas no conservativas que, veremos, no
permiten utilizar una función temporal.
16La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Como es el movimiento si (a y b gt 0), si (a lt 0
y b gt 0), si (a gt 0 y b lt 0) si (a lt 0 y b lt 0)?
17SISTEMAS DINAMICOS Formas canonicas de
movimiento.
a
?
b
b0
18SISTEMAS DINAMICOS Formas canonicas de
movimiento.
a
b
b0
19SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
b
?
b0
20SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
b
b0
21SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
b
b0
22SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
?
b
b0
23SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
b
b0
24SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
b
b0
25SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
b
?
b0
26SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
b
x0
b0
27SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
b
x0
b0
28SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
?
x0
x-a/b
b
x0
b0
29SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
x0
b
x0
b0
30SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
x0
b0
31SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
?
x0
b0
32SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
x0
x0
b0
33SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento Moraleja 1
a
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
Sistema Lineal, un único comportamiento
Atractivo (Oscilaciones) o Expulsión (Divergencia)
x0
b0
34SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento. Moraleja 2
a
La estabilidad (atractivo o repulsivo) esta dado
solo por el termino lineal (a).
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
x0
x0
b0
35SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
El comportamiento asintotico depende del termino
con mayor exponente (b) (en este caso 2) Si este
es par, no todas las soluciones son acotadas.
x0
x-a/b
x0
x-a/b
b
x0
x0
b0
36SISTEMAS DINAMICOS Formas canónicas de
movimiento.
a
F0
b
b0
37Formas canónicas de movimiento Una
representación correcta y adecuada (entendiendo
todo en un golpe de ojo)
a
b
b0
38La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Como es el movimiento en este campo de fuerzas?
Existen distintos estados cualitativos de
movimiento?
39La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Como es el movimiento en este campo de fuerzas?
Existen distintos estados cualitativos de
movimiento?
40La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Problema resuelto? Encontramos todos los puntos
de equlibrio?
41La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
De hecho este potencial tiene infinitos mínimos
(con sus correspondientes barreras)
42La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Que soluciones existen en este rango?
43La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Energía mayor que la barrera
Energía menor que la barrera
Que soluciones existen en este rango?
44La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Si esta es la posición inicial, que sabemos de la
energía
Que soluciones existen en este rango?
45La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
EU(x)T gt U(x)
U(x)
La energía es mayor o igual que el valor de U en
xo. Esto se debe al hecho de que T nunca es
negativa
Que soluciones existen en este rango?
46La logica del movimiento en 1 dimension en el
espacio de las fuerzas.
Cuales son las trayectorias cualitativas de estas
dos masas?
47UNA VEZ MAS VENTAJA PRACTICA Y CONCRETA
En un punto dado del espacio, una función no
puede más que
- Tener un máximo. (Equlibrio inestable)
- Tener un mínimo (Equlibrio estable)
- Ser constante. (Punto indiferente)
- Crecer o decrecer (Punto de aceleración)
Movimiento genérico en la línea resulta de una
yuxtaposición de estos operadores elementales.
A partir de una función potencial uno puede LEER
el movimiento y conocer en pleno detalle todos
sus aspectos cualitativos. Por lo tanto, el
problema del movimiento en una dimensión, con
fuerzas conservativas esta, esencialmente,
resuelto. En lo que sigue extenderemos este
problema a un mundo que será mas complejo por 1)
La dimensionalidad del espacio (pasar de la línea
al plano) lo cual introduce una relación entre la
geometría y la dinámica. 2) La introducción de
fuerzas no conservativas que, veremos, no
permiten utilizar una función temporal.
48Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
49Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
50Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
51Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
52Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
O aun reordenando términos
Diferencial de Trabajo (por definición) y aquí se
adivina la relevancia de esta cantidad.
Diferencial de Energía Cinetica
53Diferencial de energía en varias (dos)
dimensiones. La integral de la fuerza a lo largo
de su dirección.
En general se puede resolver el problema en la
dirección de movimiento. Esto es trivial (ha de
hacerse una sola vez) cuando el movimiento es
rectilíneo, independientemente de la dirección de
la fuerzs. Cuando el movimiento es curvo el
problema es iterativo porque para hacer esta
proyección hace falta conocer la trayectoria para
la cual hace falta conocer las fuerzas y así
siguiendo
La proyección de la fuerza que contribuye al
trabajo (y de hecho, en este caso, al movimiento)
porque el plano ejerce una fuerza igual y
contraria con lo que todas la fuerzas resultante
son paralelas a la dirección de movimiento. En un
caso genérico, fuerzas transversales pueden
contribuir al movimiento (modificando la
dirección, sin realizar trabajo)
54Primer manifestación de la direccionalidad El
signo
Un campo de fuerzas constante
Trayectoria forzada en un campo constante Cuál
es el trabajo de esta fuerza?
(x1,v1)
(x2,v2)
55Primer manifestación de la direccionalidad El
signo
Un campo de fuerzas constante
Trayectoria forzada en un campo constante Cuál
es el trabajo de esta fuerza?
(x1,v1)
(x2,v2)
56Mapas Escalares La anatomía de la función
abs(xy)
A lo largo de curvas
En coordenadas polares
Imagenes del mapa
57Gradiente, la dirección (y cantidad de cambio, de
una función escalar)
58Mapas Escalares La anatomía de la función
xexp(r2)
Dos representaciones equivalentes de las ternas
(x,y,f(x,y))
Las curvas de nivel, o las direcciones a lo largo
de las cuales una función no cambia y aquellas,
ortogonales, de máximo cambio.
59Inferir la tendencia al cambio a partir de una
función potencial
60Inferir la tendencia al cambio a partir de una
función potencial
Función Potencial y campo gradiente, dos
conceptos hermanaos. El gradiente es el vector
formado por el valor de cambio (con signo) en
cada dirección. Apunta entonces en la dirección
donde la función mas crece. La fuerza es inversa
al gradiente y cambia el momento (alterando la
tendencia a mantener la velocidad constante).
Nótese que el momento evoluciona en dirección de
los pozos de potencial. Nótese también que el
movimiento no converge a los pozos (es decir, no
se estaciona en un mínimo) porque la partícula
tiene inercia. Un pozo suficientemente profundo
atrapa una particula que oscila en este pozo.