UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

1
UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU
Fond casofa 302 ECTS (E???) 6
dr Vera Petrovic, profesor vera.petrovic_at_viser.edu
.rs Kabinet 104
2
UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

• ?????????
• ????. ????? ??????????? ???????, ?????? ? ??????
  ? ???? ??? ??????? ???????????? ????.
• ??????? ??????? ??????????? ???????. ?????????
  ??????? (??????? ?????????? ? ????????), ??????
  ???????? ? ????, ?????? ??????? ???????? ????,
  ???????? ???????, ???????? ?????????? ???????,
  ???????????? ??????? ? ???, ?????, ???????
  ??????????, ???????? ????????? ???????, ??????
  ??????? ?????????????, ????????? ???????.
• ???????????? ??????? ??????????? ????????? ??
  ?????? ?????? ? ?????? ???????.
• ???????????? ???????? ??? ? ???????????? ??? ??
  ???? ????? ? ???? ??????.
• ????????? ?????? ?????????????? ????????
  ??????????.
• ?????? ????? ????????????.
• ???????????? ??? ???????? ???? ?? ??????? ?
  ??????.
• ????????? ????????? ?????????.
• ??????? ??????????? ????????? ?? ??????????
  ?????? ? ??????.
• ????????? ???????? ?????????? ????? ???????? ?
  ??????? ????????.
• ???????????? ??????? ?????????. ???????? ???????
  ??????? ?????????. ????? ?????????? ? ??????????
  ?????????. ?????????? ???????????? ???????
  ?????????.

3
URV
PLC najcešce zauzima centralno mesto u nekom
automatizovanom sistemu.

• Kontrola procesa
• Akvizicija podataka i njihova obrada
• Komunikcije
• Servo-kontrola
• Udaljena kontrola
• Itd...

4
URV
Tip PLC-a se bira tako da zadovolji zahteve
konkretne mašine ili procesa.
5

• PLC je u stvari industrijski mikroracunarski
  sistem, u kome su hardver i softver specificno
  adaptirani industrijskom okruženju.
• PLC nadzire (monitoriše) ulaze, donosi odluke na
  bazi ugradenog programa i kontroliše izlaze, a
  preko njih neki proces ili mašinu.

Proizvodni procesi
stanja u procesima
PROGRAM
6
PLC Programmable Logic Controller
Tipovi OMRON-ovih PLC-a
Functionality
CS1
C200HE/HG/HX
CQM1H
CJ1
SRM1
CPM2C
CPM2A
CPM1A
ZEN
I/O
34
100
256
512
1184
5000
140
120
2560
7
20 to 30
70 to 80
Industrial Automation
Building Automation
Aplikacije
aplikacije
Osvetljenje u zgradama
Show room
Jednostavne mašine
Automatska vrata
Mesalice
Strujni kontroleri
Strujni kontroler
Time switch for Building Automation
Timers, RYs
8
(No Transcript)
9
Brz , Kompaktan , Prilagodljiv
10
(No Transcript)
11
PLC arhitektura
Arhitektura PLC-a
12
Leder dijagram
Ladder Diagram

• Programski jezik Leder dijagram (Ladder Diagram)
  prakticno predstavlja lestvicasti (relejni)
  dijagram u kojem je na graficki nacin prikazan
  tok struje u elektricnim kolima sa
  elektromehanickim relejima. Stanja kontakta u
  ovakvim kolima zavise od vrednosti logickih
  promenljivih (0 ili 1) koje su definisane u
  programu.

Linija instrukcije
Desna vertikalna linija (-)
Leva vertikalna linija-bus bar()
Rang
CX Programer
13
WinProLadder - Fatek.
14

• SCADA - akronim od Supervisory Control And Data
  Acquisition (nadzor, pracenje, upravljanje i
  prikupljanje podataka)
• ADP

15

• www.viser.edu.rs