TRU?NG Р?I H?C BБCH KHOA TP.HCM

1
TRU?NG Ð?I H?C BÁCH KHOA TP.HCM B? MÔN Ð?A TIN H?C
BÀI GI?NG LU?I TR?C Ð?A
2
CHUONG 0 Gi?I THI?U MÔN H?C
Môn h?c cung c?p cho sinh viên các ki?n th?c
H? th?ng quy chi?u tr?c d?a Vi?t Nam
Công tác thi?t k? lu?i kh?ng ch? t?a dô, cao
d? nhà nu?c

Áp d?ng các k? thu?t do góc, do dài, do cao
chính xác vào công tác l?p lu?i kh?ng ch?


Tính toán s? li?u do d?c, bình sai lu?i kh?ng
ch? t?a d?, cao d?
Tính toán giá thành xây d?ng lu?i, t? ch?c thi
công lu?i kh?ng ch?
2
3
Chuong 1 H? QUY CHI?U VÀ LU?I TR?C Ð?A

• H? quy chi?u g?c to? d? và h? tr?c co s? to? d?
  d? d?a vào dó có th? bi?u di?n du?c t?t c? các
  di?m trong không gian.
• Lu?i tr?c d?a là m?t t?p h?p các di?m co s? dã
  xác d?nh to? d? d? cao trong h? quy chi?u có d?
  chính xác theo yêu c?u, du?c b? trí v?i m?t d?
  phù h?p trên ph?m vi lãnh th? dang xét
• Các lo?i h? quy chi?u
• H? quy chi?u vuông góc không gian X, Y, Z
• H? quy chi?u m?t ellipsoid B,L,H
• H? quy chi?u m?t b?ng x,y s? d?ng ch? y?u cho m?c
  dích thành l?p các lo?i b?n d?.

3
4
Cách th?c thành l?p h? quy chi?u và lu?i tr?c d?a

• Ðo d?c m?t lu?i các di?m to? d? co s? (h? to? d?)
  b?ng các th? lo?i công ngh? d?t d? chính xác cao
  nh?t và có m?t d? theo yêu c?u.
• Xác d?nh du?c h? quy chi?u phù h?p trên co s?
  ch?nh lý các k?t qu? do h? to? d? các di?m co s?.
• Ch?nh lý các k?t qu? do h? to? d? các di?m co s?
  trong h? quy chi?u dã xác d?nh.
• H? to? d? các di?m co s? t?o thành m?t lu?i di?m
  làm g?c tuong d?i v?i xác d?nh các di?m to? d?
  khác quanh nó.

4
5

• Kinh d? tr?c d?a L
• Vi d? tr?c d?a B
• Cao d? tr?c d?a H

Quan h? gi?a to? d? tr?c d?a B, L và thiên van ?,
?
5
6
M?I QUAN H? GI?A X,Y,Z VÀ B,L,H

• Tính X,Y,Z t? B,L,H
• vôùi
• Tính B,L,H t? X,Y,Z
• Công th?c Bouring

6
7

• Công th?c l?p s? l?n l?p là n7 thì sai s? tính
  toán lt10-12rad.
• Vì gt
• M?t khác
• Phuong trình trên ch?a bi?n B trong c? hai v?,
  cho phép s? d?ng bi?n trung gian i1, 2, 3,
  4n
• Trong dó
• Tính l?p cho d?n khi
• Vi d? B du?c xác d?nh là
• Ð? cao tr?c d?a H du?c tính theo công th?c

7
8
PHÉP CHI?U HÌNH TR? NGANG

• Phép chi?u Gauss-Kruger

8
9
9
10

• Ð? bi?n d?ng phép chi?u Gauss-Kruger
• ho?c
• Phép chi?u UTM (Universal Tranverse Mercator)
• Hình tr? c?t Ellipsoid gt Ð? bi?n d?ng âm và
  duong,
• Công th?c quan h? gi?a Gauss-Kruger và UTM

10
11
CÁC H? QUY CHI?U T?I VI?T NAM

• Th?i Pháp thu?c Ellipsoid Clark, di?m g?c t?i Hà
  n?i, phép chi?u Bonne và h? thông di?m to? d? ph?
  trùm Ðông duong
• Mi?n Nam VN t? 1954-1975 h? Indian 54 v?i
  Ellipsoid Everest, di?m g?c t?i Ubon, Thailand ,
  phép chi?u UTM và h? thông di?m to? d? ph? trùm
  Nam Vi?t Nam, h? d? cao Mui Nai, Hà Tiên
• Mi?n B?c t? 1959 b?t d?u xây d?ng h? th?ng lu?i
  Tr?c d?a và h? quy chi?u và k?t thúc nam 1972 gt
  h? HN-72 v?i Ellipsoid Krasovski, di?m g?c t?i
  Punkovo chuy?n v? VN t?i dài thiên van Láng HN
  (thông qua di?m Ngu Linh Trung Qu?c), h? d? cao
  Hòn d?u, H?i phòng
• HH HM 0.167 m
• T? 1992-1994 d?nh v? l?i Ellipsoid Krasovski phù
  h?p Vi?t Nam.
• T? 1996-2000 Xây d?ng h? VN-2000 v?I
  EllipsoidHeä quy chieáu toïa ñoä traéc ñòa laø
  moät maët Ellipsoid kích thöôùc do WGS-84 ñöôïc
  ñònh vò phuø hôïp vôùi laõnh thoå Vieät namvôùi
  caùc tham soá xaùc ñònh, Ñieåm goác toaï d? N00
  ñaët taïi Vieän nghieân cöùu Ñòa chính, Toång
  cuïc Ñòa chính, ñöôøng Hoaøng Quoác Vieät, Haø
  noäi phép chi?u UTM, h? d? cao Hòn d?u, H?i
  phòng.

11
12
M?I QUAN H? GI?A CÁC H? QUY CHI?U

• Quan h? toán h?c gi?a hai h? t?a d? không gian.
• Quan h? toán h?c gi?a hai h? t?a d? tr?c d?a.
• Quan h? toán h?c gi?a hai h? to? d? không gian và
  thu?t toán xác d?nh tham s? chuy?n d?i.
• Thu?t toán xác d?nh các tham s? chuy?n trên hai
  Ellipsoid khác nhau.
• Kh?o sát d? chính xác c?a bài toán chuy?n d?i
  khi thay ma tr?n xoay R d?y d? b?ng ma tr?n xoay
  rút g?n.
• Ðánh giá d? chính xác c?a các tham s? chuy?n d?i.
• Quan h? toán h?c gi?a hai h? toa d? ph?ng.

12
13
MÔ HÌNH CHUY?N Ð?I
(X1i, Y1i, Z1i)
?X , ?Y , ?Z , ?x , ?y , ?z và ?S

(X2i, Y2i, Z2i)
(B1i ,L1i, H1i)
?X , ?Y , ?Z , ?x , ?y , ?z và ?S

(B2i ,L2i, H2i)
13
14
CÔNG TH?C BURSA -WOLF
14
15
Khi các góc xoay là nh?
15
16
N?u t?n t?i gia s? t? l? ?S thì
16
17
CÔNG TH?C MOLODENSKI
D?ng chu?n
17
18
D?ng rút g?n
D?ng d?y d?
18
19
THU?T TOÁN XÁC Ð?NH THAM S? CHUY?N Ð?I

• Công th?c Bursa-Wolf

19
20

• Tru?ng h?p 7 tham s?

20
21
Pi - tr?ng s? c?a h? phuong trình s? hi?u ch?nh
 
L?p h? phuong trình chu?n  
Gi?i h? phuong trình chu?n ta du?c 7 tham s?
chuy?n d?i ?X , ?Y , ?Z , ?x , ?y , ?z và
?S.  
21
22
ÐÁNH GIÁ Ð? CHÍNH XÁC CÁC THAM S? CHUY?N Ð?I TO?
Ð?
Sai s? trung phuong tr?ng s? don v? ?
  Ngh?ch d?o ma tr?n (ATPA)
(ATPA)-1Q. gtcác sai s?
c?a 7 tham s? chuy?n d?i du?c xác d?nh 
22
23
Ð? chính xác to? d? tính chuy?n
23
24
XÁC Ð?NH THAM S? CHUY?N Ð?I TO? Ð? THEO MOLODENSKI

• Hàm m?c tiêu
• các phuong trình s? hi?u ch?nh

24
25
V?i dBB2-B1, dLL2-L1,dHH2-H1. Tr?ng s? c?a h?
phuong trình s? hi?u ch?nh du?c xác d?nh L?p
h? phuong trình chu?n Gi?i h?
phuong trình ta xác d?nh du?c 7 tham s? c?n xác
d?nh.
25
26
Quan h? d? chính xác gi?a X,Y,Z và B,L,H
26
27
QUAN H? TOÁN H?C GI?A HAI H? T?A Ð? PH?NG

• Bi?n d?i Affine x2i a1y1i b1x1ic1
• y2i a2y2i b2x2ic2
• Bi?n d?i Helmert

Ñ?t p mcos? gt q
msin?
gt x2i x0 px1i - qy1i
y2i y0 py1i qx1i
27
28
Xác d?nh h? s? c?a phép bi?n d?i Affine

• S? lu?ng di?m trùng t?i thi?u n3
• Khi ngt3 thì xác d?nh theo PP s? bình phuong nh?
  nh?t
• Ð?t
• gt

L?p 2n phuong trình s? hi?u ch?nh d?ng
sau
Hàm m?c tiêu
28
29

• L?p h? phuong trình chu?n
• Gi?i h? phuong trình chu?n, du?c các h? s?

29
30
Xác d?nh h? s? c?a phép bi?n d?i Helmert

• S? lu?ng di?m trùng t?i thi?u n2
• Khi ngt2 thì xác d?nh theo PP s? bình phuong nh?
  nh?t
• Ð?t
• gt

L?p 2n phuong trình s? hi?u ch?nh d?ng
sau
Hàm m?c tiêu
30
31

• L?p h? phuong trình chu?n
• Gi?i h? phuong trình chu?n, du?c các h? s?

31
32
Chuong 2 THI?T K? LU?I T?A Ð?

• Nguyên t?c TK XD lu?i
• T?ng quát d?n chi ti?t, d? CX cao d?n d? CX th?p.
• Thu?ng xuyên c?p nh?t, nâng cao d? CX b?ng CN và
  KT do m?i.
• Quy t?c
• Ð? m?t d? di?m ph? trùm toàn qu?c
• Có 4 c?p h?ng I,II,II,IV
• B?o d?m d? CX c?p cao nh?t (h?ng I) gi?i quy?t
  bài toán TÐ co b?n, c?p th?p nh?t (h?ng IV) do v?
  t? l? 12000. SSTP tuong h? ??7cm.

32
33
Ð? hình lu?i
33
34
Hình d?ng t?i uu và m?t d? di?m kh?ng ch? TÐ

• Hình d?ng t?i uu Tam giác d?u (lu?i tam giác)
  du?i th?ng c?nh d?u (lu?i du?ng chuy?n)
• M?t d? di?m kh?ng ch? ph? thu?c vào 3 y?u t?
• Phuong pháp do v? b?n d? phuong pháp tr?c ti?p
  dòi h?I nhi?u di?m KC hon phuong pháp do v? ?nh
  hàng không
• T? l? b?n d? thành l?p t? l? càng l?n m?t d? và
  s? lu?ng b?c KC càng nhi?u và ngu?c l?i.
• Ð?c di?m d?a hình d?a v?t khu do d?a hình d?a
  v?t càng ph?c t?p thì m?t d? di?m càng cao và
  ngu?c l?i.
• M?t d? di?m
• Ðo v? t? l? 1/10000 c?n ph?i có m?t d?
  1 di?m / 50 60km2
• 1/5000
  1 di?m/ 20 30km2
• 1/2000
  1 di?m/ 5 15km2

34
35

• Quan h? gi?a t? l? do v? v?i m?t d? di?m khi Tk
  lu?i tam giác T? l? BÐ 1/M.1000
• Chi?u dài c?nh K/C t?i thi?u
• Ð? chính xác yêu c?u d?i v?i các c?p h?ng lu?i TÐ
• H? s? hon thua d? chính xác k là t? s? gi?a SSTP
  v? trí di?m c?p th?p mth?p v?i SSTP v? trí di?m
  c?p cao k? c?n mcao
• Ð? gi?m ?nh hu?ng SS s? li?u g?c k?2
• Sai s? t?ng h?p v? trí di?m c?p th?p mTH
•        

35
36

• Giá tr? du?c g?i là t?
  s? ?nh hu?ng c?a SS di?m c?p cao d?i v?i v? trí
  di?m c?p th?p .
• Gi?a h? s? hon thua k và t? s? ?nh hu?ng e có
  m?i quan h? nh?t d?nh .
• sai s? v? trí tuong h? gi?a hai di?m d?u là h?p
  c?a sai s? phuong v? và d? dài c?nh n?i gi?a hai
  di?m
• gt có th? u?c tính d? chính xác do góc và c?nh
  c?a t?ng c?p h?ng lu?i

36
37
U?c tính d? chính xác lu?i to? d?

• Nguyên lý SSTP M c?a m?t ph?n t? lu?i ph? thu?c
  vào SSTP tr?ng s? don v? ? và tr?ng s? d?o c?a
  ph?n t? dó trong lu?i
• Cho nên d? d?m b?o tr? m không l?n hon chu?n qui
  d?nh , c?n thi?t ph?i l?a ch?n m?t trong hai bi?n
  pháp
•        Thay d?i P ,t?c thay d?i c?u hình c?a
  lu?i.
•       Thay d?i ? , t?c thay d?i thi?t b? do và
  phuong pháp do . 
• Thông thu?ng ,khi thi?t k? lu?i qu?c gia thì
  thi?t b? do du?c coi là d? ki?n c? d?nh , ngu?i
  thi?t k? ch? còn cách thay d?i c?u hình d? d?t
  yêu c?u v? d? chính xác thông qua tiêu chu?n
  tr?ng s? d?o c?a lu?i

37
38
Các phuong pháp dánh giá ÐCX lu?i to? d?

• Phuong pháp ch?t ch? (?ng d?ng PP bình sai tham
  s?)
• L?p h? PT s? hi?u ch?nh

38
39

• L?p ma tr?n tr?ng s? P, v?i
• Tính ma tr?n h? s? PT chu?n
• Tính ma tr?n tr?ng s? d?o
• Tính SSTP v? trí di?m
• Tính SSTP chi?u dài c?nh và phuong v? gt L?p hàm
  s? c?nh và phuong v? tuong ?ng
• Tính SSTP c?a hàm s?
• Tính SSTP v? trí tuong h?
• So sánh các sai s? v?i ch? tiêu t?ng c?p h?ng.
  N?u nh? hon thì lu?i d?t yêu c?u

39
40

• Phuong pháp ch?t ch? (?ng d?ng PP bình sai di?u
  ki?n)
• L?p h? PT di?u ki?n
• L?p ma tr?n tr?ng s? P, v?i
• Tính ma tr?n h? s? PT chu?n
• L?p hàm s? c?nh và phuong v? tuong ?ng
• Tính tr?ng s? d?o c?a hàm s?
• Tính SSTP c?a hàm s?
• Tính SSTP v? trí tuong h?
• N?u t?n t?i SS s? li?u g?c thì

40
41
Các PP dánh giá ÐCX lu?i to? d? (t.t.)

• Phuong pháp g?n dúng
• Lu?i tam giác do góc, do c?nh, giao h?i (tham
  kh?o tài li?u)
• Lu?i du?ng chuy?n
• Ðu?ng chuy?n don, c?nh d?u, du?i th?ng treo

41
42

• Ðu?ng chuy?n don, c?nh d?u, du?i th?ng phù h?p
• Ðu?ng chuy?n don b?t k? treo
• Ðu?ng chuy?n don b?t k? phù h?p

42
43

• N?u di?m d?u ÐC không có SS thì
• N?u di?m d?u ÐC có SS Mg thì
• Vì SS khép du?ng chuy?n 2Mcuoi
• SS khép tuong d?i du?ng chuy?n
• Ðu?ng chuy?n phù h?p thì di?m y?u nh?t s? n?m ?
  gi?a tuy?n. SSTP v? trí di?m y?u sau BS b?ng
• So sánh 1/T và Myeu so v?i ch? tiêu d? k?t lu?n
  d? CX lu?i TK

43
44
U?c tính d? chính xác lu?i du?ng chuy?n

• S? d?ng PP thay th? tr?ng s? tuong duong và nhích
  d?n
• Tính sai s? t?ng tuy?ngt tr?ng s? tuy?n
• N?u ÐC n?i 2 di?m nút thì SSTP v? trí di?m cu?i
• Tr?ng s? c?a tuy?n
• Tr?ng s? di?m nút t?ng tr?ng s? t? các hu?ng
• SSTP v? trí di?m nút
• L?p cho d?n khi giá tr? SSTP c?a các di?m nút MNj
  không d?i thì d?ng.

44
45
U?c tính ÐCX lu?i du?ng chuy?n (t.t.)

• SSTP v? trí di?m cu?i du?ng chuy?n n?i t? di?m
  c?p cao d?n di?m nút Nj
• SSTP v? trí di?m cu?i du?ng chuy?n n?i gi?a di?m
  nút Nk d?n di?m nút Nj
• Áp d?ng công th?c tính SS khép tuong d?i và SSTP
  v? trí di?m y?u c?a du?ng chuy?n

45
46
Quy trình thi?t k? lu?i to? d?

• Gi?i thích yêu c?u , m?c dích , ý nghia c?a vi?c
  TK lu?i.
• Thu th?p và th?ng kê các tài li?u tr?c d?a hi?n
  có trên khu do löôùi t?a d? , cao d? và BÐÐH
• Thu th?p và th?ng kê các tài li?u v? di?u ki?n t?
  nhiên, kinh t? xã h?i c?a khu do.
• Xác d?nh co s? toán h?c, soá lu?ng c?p h?ng lu?i,
  sô d? phát tri?n lu?i.
• U?c tính s? lu?ng di?m KC theo t?ng c?p h?ng.
  (theo quy ph?m n?u lu?i phát tri?n theo quy ph?m.
  N?u lu?i vu?t c?p thì ph?i tính theo t?ng tru?ng
  h?p c? th?).
• Thi?t k? lu?i trên BÐÐH và dánh s? hi?u di?m theo
  quy ph?m.
• Ðánh giá d? chính xác lu?i thi?t k?. N?u lu?i
  không d?m b?o ÐCX thì thay d?i thi?t k? d? d?t
  yêu c?u.
• U?c tính giá thành xây d?ng lu?i.
• T? ch?c thi công xây d?ng lu?i.

46
47
Chuong 3 THI?T K? LU?I CAO Ð?

• Các h? th?ng cao d?
• Sai s? Lý thuy?t, Bi?n pháp kh?c ph?c
• H? cao d? chính (Orthometric Height)
• H? cao d? chu?n (Normal Height )
• H? cao d? d?ng l?c (Dynamic Height)
• C?u trúc lu?i cao d? qu?c gia
• Nguyên t?c xây d?ng lu?i cao d? qu?c gia
• Dung sai trong th?y chu?n chính xác
• N?i dung thi?t k? lu?i th?y chu?n qu?c gia
• Thi?t k? so b?
• Thi?t k? k? thu?t
• Các lo?i m?c th?y chu?n 
•  

47
48
Các h? th?ng cao d?

• Sai s? lý thuy?t trong do cao hình h?c
• Bi?n pháp kh?c ph?c ph?i xây d?ng h? th?ng d?
  cao không ph? thu?c vào du?ng di tuy?n thu?
  chu?n, và d? cao ph?i là duy nh?t so v?i di?m g?c

48
49
NGUYÊN LÝ XÂY D?NG H? TH?NG Ð? CAO

• Ði?u ki?n
• Ð? cao các di?m du?c xác d?nh không ph? thu?c vào
  du?ng di cu? tuy?n thu? chu?n.
• Ð? cao c?n ph?i xác d?nh t? các d? li?u do trên
  b? m?t Trái d?t.
• Các s? hi?u ch?nh khi do chênh cao c?n ph?i nh?
  sao cho có th? b? qua khi x? lý các m?ng lu?i d?
  cao c?p th?p hon.
• Vi?c l?a ch?n h? d? cao ph?i tho? di?u ki?n ti?n
  l?i và d? dàng khi xác d?nh thành ph?n ? ( ho?c
  d? cao geoid)
• Ð? cao các di?m ph?i là c? d?nh khi so sánh v?i
  m?t m?t nu?c bi?n nu?c bi?n trung bình.

49
50
Chênh l?ch th? nang, cao d? d?ng luïc

• Chênh l?ch th? nang gi?a hai di?m OM
• du?c g?i là giá tr? th? nang gi?a hai di?m
  O và M.
• Cao ñoä d?ng l?c du?c xác d?nh
• Tính ch?t Cao d? d?ng l?c là c? d?nh t?i m?i
  di?m trên m?t m?t d?ng th? xác d?nh

50
51
Cao d? chính và g?n dúng

• Cao d? g?n dúng
• Ð?nh nghiaCao d? g?n dúng là cao d? không hi?u
  ch?nh các ?nh hu?ng cu? tru?ng tr?ng l?c Trái d?t
• V?i ?M gía tr? tr?ng l?c chu?n trung bình trên
  tuy?n CM
• Cao d? chính
• Ð?nh nghia Cao d? chính là cao d? tính t? m?t
  Geoid d?n di?m xét n?m trên b? m?t Trái d?t
• V?i gMm giá tr? tr?ng th?c trung bình trên
  tuy?n CM

51
52

• Tính ch?t
• Không ph? thu?c vào tuy?n thu? chu?n
• Không th? tính chính xác vì thành ph?n gm xác
  d?nh ph? thu?c vào c?u trúc Trái d?t
• Cao d? Tr?c d?a du?c tính theo công th?c
• Cao d? chu?n
• Co s? lý thuy?t
• WO - WM UO - UM2

52
53

• Ð?nh nghia Cao d? chu?n là cao d? tính t? m?t
  Quasigeoid d?n di?m xét n?m trên b? m?t Trái d?t
• Coâng thöùc
• V?i ?Mm Giá tr? trung bình tr?ng l?c chu?n
  trên tuy?n CM2
• Cao d? Tr?c d?a du?c tính theo công th?c
• ?M D? thu?ng d? cao t?i di?m M
• Cao d? Vignal (dùng cho B?c M?)

53
54
Công th?c tính d? cao chu?n (dùng trong th?c
t?)

• V?i
• Công th?c tính chênh cao gi?a 2 di?m AM
• Chênh l?ch gi?a cao d? chính và cao d? chu?n
• Chênh l?ch max lt 2m t?i nh?ng noi d?
  thu?ng tr?ng l?c max (500 mgal). H?u h?t
  có giá tr? vài cm.

54
55
C?u trúc lu?i cao d? qu?c gia

• Nguyên t?c xây d?ng lu?i cao d? qu?c gia
• B?o d?m d? chính xác nghiên c?u bi?n d?ng c?a l?p
  v? trái d?t
• B?o d?m d? chính xác do v? b?n d?
• B?o d?m d? chính xác thi công các công trình xây
  d?ng
• C?u trúc lu?i cao d? nhà nu?c

55
56
THI?T K? LU?I CAO Ð?

•   Tuy?n T/C h?ng I và II du?c TK trên b?n d? t?
  l? 1 1000000 ho?c 1 500000.
• Ngoài ra, d?i v?i tuy?n h?ng I còn ph?i
  th? hi?n các di?m tr?ng l?c
•      Tuy?n T/C h?ng III và IV du?c TK trên b?n
  d? t? l? 1 200000 ho?c 1100000
• N?i dung b?n thuy?t minh c?a thi?t k?
• i. M?c dích c?a thi?t k? .
• ii. Thu th?p và th?ng kê các tài li?u tr?c d?a
  hi?n có trên khu do cao d? và BÐÐH
• Thu th?p và th?ng kê các tài li?u v? di?u ki?n
  t? nhiên, kinh t? xã h?i c?a khu do.
• Các phuong án lu?i, kh?i lu?ng công vi?c c?a
  t?ng phuong án .
• Ðánh giá d? chính xác lu?i thi?t k?
• iv. D? ki?n t? ch?c th?c hi?n và d? toán chi phí
  và ch?n phuong án t?i uu .

56
57
M?T S? LO?I M?C THU? CHU?N
M?c g?n vào dá, bê tông
M?c co b?n
M?c t?m th?i
57
58
Chuong 4 Phuong pháp do dài di?n quang

• Ð?nh nghia mét
• Các phuong pháp do dài di?n quang
• Phuong pháp do xung
• Phuong pháp do phase
• Phuong pháp do t?n s?
• Phuong pháp giao thoa
• ?nh hu?ng c?a khí quy?n d?n v?n t?c lan truy?n
  c?a sóng di?n t? và sóng ánh sáng
• X? lý k?t qu? do dài di?n quang

58
59
Ð?nh nghia MÉT

• MÉT là d? dài c?a do?n th?ng b?ng 1/40000000 vòng
  kinh tuy?n qua Paris. (10-12-1799 )
• 1 MÉT G?C QU?C T? 1553164,13 ? c?a Cadium (1915)
• 1 MÉT G?C QU?C T? 1650763,73 c?a Cripton 86
  trong chân không, nh?n du?c t? b?c x? c?a các
  nguyên t? chuy?n d?ng gi?a m?c và .
  (1960)
• V?n t?c co b?n c?a sóng ánh sáng trong chân không
  du?c xác d?nh là c 299792548 ? 1,2 m/ s

59
60
Các phuong pháp do dài di?n quang

• phuong trình dao d?ng c?a sóng
•  Ðo th?i gian (do xung)
•  Ðo phase
•  Ðo t?n s? f,
•  Ðo biên d? A du?c dùng trong h? th?ng VLBI
  (Very Long Baseline Interferrometry h? th?ng
  giao thoa xác d?nh chi?u dài c?a c?nh có kho?ng
  l?n) ho?c các h? th?ng ki?m d?nh chi?u dài b?ng
  phuong pháp giao thoa.

60
61
Các phuong pháp do dài di?n quang

• Nguyên lý
• Phöong pháp do xung
• Nguyên lý D?a trên th?i gian lan truy?n xung
  (thu?ng là các xung ? d?i t?n sóng Radio và sóng
  ánh sáng) töø maùy phát d?n b? ph?n x? và tr? l?i
  máy thu. So d? nguyên lý
• Ð? chính xác ph? thu?c vào b? do th?i gian,
  thu?ng 10ns ? 1,5 m
• Ph?m vi ?ng d?ng trong tr?c d?a v? tinh,
  altimetry, radioaltimetry

Xung co s?
B? phát xung
B? do th?i gian
B? thu
Xung ph?n x?
61
62

• Phuong pháp do t?n s?
• Nguyên lý Vi?c do kho?ng cách d?a trên co s? ?ng
  d?ng cácù dao d?ng cu? t?n s? sóng di?u bi?n t?n
  s? (FM)theo thôøi gian và s? suy gi?m t?n s? t?
  máy phát d?n thi?t b? ph?n x? và ngu?c l?i.
• Sô ñoà caáu t?o
• Công th?c tính
• V?i F-t?n s? sóng d?u bi?n
• ?f chênh l?ch t?n s? gi?a sóng phát và sóng
  ph?n x?, ñaïi löôïng c?n do
• ?F - tr? s? c?c d?i c?a sóng di?u bi?n FM
• p h? s? lo?i di?u bi?n p4 khi d?u bi?n
  tam giác và hình sin p2 khi di?u bi?n hình rang
  cua
• Ñoä chính xác
• Gi?i h?n c?a phép do t?n s? Khoaûng cách t?i da
  do du?c tính theo công th?c

Ð?u phaùt
B? ph?n xaï
B? phaùt
B? d?m t?n soá
B? thu
62
63

• Sai s? do kho?ng cách
• Ph?m vi ?ng d?ngcaùc thi?t b? do cao g?n trên
  máy bay, moät vài h? th?ngd?nh v? radio,
• Phuong pháp do phase
• Nguyên lý Vi?c do kho?ng cách d?a trên vi?c xác
  d?nh d? l?ch phase (hieäu phase) ?? gi?a th?i
  di?m phát sóng t? máy phát và th?i di?m thu sóng
  ph?n x?. (soùng ñieàu hoà hình sin)
• So d? c?u t?o

63
64

• Suy ra
• So d? c?u t?o
• Các phuong pháp do phase
• Phuong pháp t?n s? ng?n (di?u ch?nh t?n s? di?u
  bi?n)

64
65

• f1, f2 du?c di?u bi?n sao cho ? 0, ?/2, ? d?
  cho ?N 0,1/4,1/2... và ghi nh?n tr? s?
  N1,2N1-N2. Khi dó
• f1 du?c di?u bi?n sao cho ?N 0, ta có
• M?i thi?t b? do kho?ng cách theo phuong pháp này
  ch? có th? thay d?i các t?n s? di?u bi?n trong 1
  kho?ng ?f (d?i t?n) nh?t d?nh.
• Phuong pháp k?t h?p t?n s? (c? d?nh m?t vài t?n
  s?)
• Nguyên lý Tuong t? nhu phuong pháp t?n s? ng?n
  nhung thay vì tìm tr?c ti?p Ni thì ta tìm N1,2
  khi ñó
• Trong phuong pháp này, n?u các t?n s? fi (I1..m)
  không d?i và chùm sóng, chaúng h?n chùm 5 t?n s?,
  ñöôùc d?t c? d?nh ? các giá tr? sao cho th?a di?u
  ki?n

()
65
66

• V?i thì vi?c xác d?nh
  D s? d?t d? chính xác ? các m?c don v? tùy ý khi
  dùng các c?p t?n s? k?t h?p (f1,f2), (f1,f3),
  (f1,f4)Vì v?y phuong pháp này cp1 tên là phuong
  pháp k?t h?p t?n s?. Neáu caùc c?p t?n s? này
  th?a di?u ki?n () thì D s? xác d?nh du?c theo
  công th?c
• N?u c? d?nh f1 sao cho thì
• Ð? chính xác c?a phuong pháp do Phase
• Töø công th?c c?a phuong pháp do Phase (công th?c
  2), theo lý thuy?t sai s? , ta có

66
67
Phuong pháp giao thoa

• Phuong pháp này th?ong du?c dùng d? do kho?ng
  cách ng?n và có d? chính xác cao nh?t.
• Nguyeân lyù d?a trên vi?c quan sát hi?n tu?ng
  giao thoa cu? hai (hoaëc nhi?u hon )chùm ánh
  sáng, ñ? tính ra kho?ng cách.

67
68
V?n t?c sóng di?n t? trong không khí

• V?n t?c sóng di?n t? trong không khí ph? thu?c
  vào nhi?t d?, áp su?t, d? ?m không khí, bu?c
  sóng
• h? s? khúc x?
• Vì
• H? s? khúc x? ánh sáng (theo Barrell-Sears)
• d?i v?i sóng don (d?i sóng ánh sáng)
• d?i v?i chùm sóng ánh sáng
• h? s? khúc x? ? ÐK chu?n
• ? tính b?ng ?m

68
69
Ð?i v?i sóng radio
69
70
Ð? cong du?ng truy?n sóng

• Ð? cong này ph? thuôc vào lo?i sóng và kho?ng
  cách truy?n. Ð?i v?i sóng radio thì ?25000 km
• Sóng ánh sáng ?50000 km

70
71
Chuong 5 D?NG C? VÀ PHUONG PHÁP ÐO GÓC CHÍNH XÁC

• D?ng c? do góc chính xác Máy kinh vi chính xác
  có m??2.
• C?u t?o máy kinh vi chính xác ?ng kính (Vx?30),
  bàn d? ngang, bàn d? d?ng, h? th?ng d?c s?
  (micrometer), h? th?ng cân b?ng (?ng thu? dài v?i
  ??10/2mm.
• Có h? th?ng chi?u sáng bàn d? b?ng bóng dèn cho
  phép do góc vào ban dêm
• Có h? th?ng bù tr? bàn d? d?ng.

71
72
Quy t?c d?c s?

• Ð? d?c s? vành d? ngang ho?c d?ng c?a máy
  Theodolite chính xác, c?n thi?t ph?i
• Vi ch?nh micrometer d? ch?p hai v?ch c?a hai d?u
  du?ng kính vành d?. D?a vào con tr? vành d? d?
  d?c s? d? và phút, d?ng th?i d?a vào con tr?
  micrometer d?c s? giây l?n 1.
• Phá v? tr?ng thái i., ch?p v?ch m?t l?n N?a, d?c
  s? giây l?n 2.
  
• L?y t?ng c?a d? ,phút, giây l?n 1 và
  giây l?n 2 d? du?c s? d?c cu?i cùng

72
73
Các ngu?n sai s? trong do góc chính xác

• Sai s? c?a b? micrometer
• i. Sai s? ch?p v?ch là sai s? do góc n?y sinh do
  ch?p v?ch hình ?nh hai n?a vành d? không chính
  xác. Ngu?i ta ki?m nghi?m sai s? ch?p v?ch b?ng
  phuong pháp tr? do kép. Thông thu?ng sai s? này
  r?t nh? (du?i 0.3) và ?nh hu?ng có tính ng?u
  nhiên.
• ii. Sai s? ro (Jeu) là sai s? d?c s? micrometer
  trong hai tru?ng h?p quay thu?n và quay ngu?c
  không gi?ng nhau. Ð? kh?c ph?c sai s? này ngu?i
  ta thu?ng qui d?nh trong m?t l?n do ch? du?c dùng
  núm xoay micrometer theo m?t tu th? (xoay thu?n
  ho?c ngh?ch). 
• iii. Sai s? d? dài micrometer (còn g?i là REN) là
  sai s? do góc n?y sinh do d? dài c?a chu vi vành
  giây micrometer không d?ng nh?t v?i d? dài trung
  bình c?a 1/2 kho?ng chia trên vành d? và ?nh
  hu?ng có tính h? th?ng t?i k?t qu? do góc. Khi
  ki?m nghi?m, n?u sai s? l?n (trên 0.5) thì dua
  v? xu?ng d? hi?u ch?nh. 
• iv. Sai s? v?ch kh?c micrometer là sai s? do góc
  n?y sinh do kh?c v?ch trên vành giây không d?u.
  Ð? h?n ch? ?nh hu?ng c?a sai s? này, ngu?i ta
  dùng bi?n pháp thay d?i s? d?c xu?t phát c?a
  micrometer gi?a các l?n do khác nhau kho?ng
  (trong dó m là s? l?n do trên m?t góc).

73
74
Các ngu?n sai s? trong do góc chính xác

• Sai s? h? tr?c b? ng?m H? tr?c b? ng?m bao g?m
  tr?c ng?m (du?ng th?ng n?i quang tâm kính v?t và
  giao di?m c?a màng dây ch? th?p), tr?c quay c?a
  ?ng kính và tr?c quay c?a b? ng?m.
•  i. Sai s? tr?c ng?m là sai s? do góc n?y sinh do
  tr?c ng?m không vuông góc v?i tr?c quay c?a ?ng
  kính. Sai s? này có th? lo?i tr? b?ng phuong pháp
  do góc theo hai v? trí (thu?n và d?o) c?a ?ng
  kính.
•  ii. Sai s? tr?c quay c?a ?ng kính là sai s? do
  góc n?y sinh do tr?c quay ?ng kính không vuông
  góc v?i tr?c quay c?a b? ng?m. B?ng bi?n pháp s?
  d?ng hai v? trí c?a ?ng kính (thu?n và d?o) có
  th? lo?i tr? ?nh hu?ng c?a sai s? này.
•  iii. Sai s? tr?c quay c?a b? ng?m là sai s? do
  góc n?y sinh do tr?c quay c?a b? ng?m không trùng
  v?i phuong dây d?i. A?nh hu?ng c?a sai s? tr?c
  quay b? ng?m có tính h? th?ng và không th? lo?i
  b? b?ng bi?n pháp s? d?ng hai v? trí c?a ?ng
  kính.

74
75
Các ngu?n sai s? trong do góc chính xác

• 3. Sai s? vành d? ngang Theo yêu c?u thi?t k?,
  tâm c?a vành d? ngang ph?i trùng v?i tâm quay c?a
  máy và giá tr? v?ch kh?c c?a vành d? ph?i d?ng
  d?u ? m?i v? trí.
•  i. Sai s? l?ch tâm c?a b? ng?m và vành d?
  ngang 
• Có th? kh?c ph?c ?nh hu?ng c?a hai sai s? này
  b?ng bi?n pháp d?c s? hai d?u du?ng kính c?a vành
  d?.
•  ii.Sai s? v?ch kh?c c?a vành d? ngang là sai s?
  công ngh? ch? t?o v?ch kh?c vành d? bao g?m sai
  s? chu k? ng?n và chu k? dài.
• Có th? gi?m thi?u ?nh hu?ng c?a lo?i sai s? này
  b?ng bi?n pháp thay d?i s? d?c xu?t phát.

75
76
Các y?u t? ?nh hu?ng d? chính xác do góc

• i. ?nh hu?ng c?a khúc x? ngang
•         Gi?m d? dài c?nh tam giác xu?ng du?i
  30km.
•         Trong lu?i tam giác (d?c bi?t là chu?i
  dông tây) c?n có m?t s? phuong v? Laplace.
•         C?nh tam giác không nên di g?n m?t ao
  h?, sông ngòi, bãi cát, su?n núi, vách tu?ng.
•         Chia 1/2 s? l?n do vào bu?i ngày và 1/2
  vào s? l?n do vào bu?i dêm.
• ii. ?nh hu?ng c?a d?i luu không khí
•  Nâng t?m ng?m lên cao, cách xa m?t d?t.
•    Ðo ? 2 bu?i ? bu?i ngày ch? do góc ngang
  1-2 gi? gi?a bu?i sáng và 1-2 gi? bu?i chi?u.
  Bu?i dêm có th? kéo dài t? 1 gi? sau m?t tr?i
  l?n d?n 1 gi? tru?c m?t tr?i m?c

76
77
Các y?u t? ?nh hu?ng d? chính xác do góc

• iii. ?nh hu?ng c?a chi?u sáng
•    G?n ?ng kính ph? tr? (ki?m tra góc xo?n) và
  thay d?i chi?u quay c?a b? ng?m gi?a hai N?a l?n
  do. Che dù, làm l?u b?t cho máy, s?p s?p th?i
  gian do d?i x?ng v?i th?i di?m trung bình.S?
  d?ng b? ng?m vi sai và dùng thi?t b? chi?u sáng
  nhân t?o nhu guong, dèn chi?u sáng.
•  iv. ?nh hu?ng c?a thi?t b? do
• Sai s? kéo theo vành d? là sai s? n?y sinh do
  tác d?ng c?a b? ng?m lên vành d? thông qua l?c ma
  sát (khi quay). Ð? kh?c ph?c ?nh hu?ng c?a sai s?
  kéo theo vành d?, trong s?n xu?t thu?ng s? d?ng
  bi?n pháp duy trì hu?ng quay th?ng nh?t c?a b?
  ng?m trong m?i N?a l?n do.
• ii.Sai s? Jue c?a ?c cân là sai s? n?y sinh do
  ?c cân không ?n d?nh. Ð? kh?c ph?c sai s? này
  không nh?ng ph?i duy trì hu?ng quay th?ng nh?t
  c?a b? máy trong m?i N?a l?n do và c?n ph?i quay
  tru?c m?t vài l?n d? l?y tr?n
• iii.Sai s? xo?n c?a b? ng?m là sai s? n?y sinh
  do tính ì c?a ?ng kính khi tác d?ng l?c quay ?c
  vi d?ng c?a ?ng và b? ng?m khi ng?m chu?n các m?c
  tiêu trong m?i N?a l?n do. 

77
78
Quy trình t?ng quát c?a các PP do góc

• Dùng hai v? trí ?ng kính d?c s? trên m?t hu?ng
  do d? kh?c ph?c sai s? do tr?c ng?m và tr?c quay
  c?a ?ng kính.
• Xác d?nh góc nghiêng c?a tr?c quay ?ng kính khi
  góc d?ng c?a hu?ng ng?m V gt10 d? kh?c ph?c sai s?
  do tr?c quay c?a b? ng?m.
• Thay d?i tr?t t? ng?m các m?c tiêu gi?a hai N?a
  l?n do d? gi?m thi?u sai s? do chi?u sáng và hun
  nóng không dêù trên c?t tiêu và thi?t b? do.
• Duy trì chi?u quay th?ng nh?t c?a b? ng?m khi
  ng?m chu?n các m?c tiêu trong m?i N?a l?n do d?
  gi?m thi?u sai s? kéo theo c?a vành d? và sai s?
  Jue c?a ?c cân.
• Duy trì hu?ng quay c?a các núm vi d?ng c?a b?
  ng?m và núm vi d?ng ?ng kính theo m?t chi?u nh?t
  d?nh khi ng?m chu?n m?c tiêu d? gi?m sai s? xo?n
  c?a b? ng?m và ?ng kính.

78
79
Quy trình t?ng quát c?a các PP do góc

• Thay d?i s? d?c hu?ng dâù c?a m?i l?n do m?t tr?
  s? ? d? gi?m thiê? sai s? kh?c v?ch c?a vành d?
  và micrometer, ? du?c xác d?nh b?i bi?u th?c
• trong dó m là s? l?n do trên m?t góc.
• t là giá tr? kho?ng chia nh? nh?t c?a v?ch
  kh?c vành d?.
• d là giá tr? d? dài c?a chu vi vành
  Micrometer.
• Duy trì tiêu c? c?a ?ng kính không thay d?i trong
  m?t l?n do d? lo?i tr? sai s? do s? bi?n d?ng c?a
  tr?c ng?m.
• Ch?n th?i gian h?p lý trong các bu?i ngày và dêm
  d? gi?m thi?u sai s? do khúc x? ánh sáng và d?i
  luu không khí.

79
80
Chuong 6 D?NG C? VÀ PHUONG PHÁP ÐO CHÊNH CAO
CHÍNH XÁC

• D?ng c? do cao chính xác Máy thu? chu?n, mia
  invar
• Các ngu?n sai s? trong do cao chính xác
• Phuong pháp do cao h?ng I, II
• Phuong pháp do cao I, II vu?t chu?ng ng?i v?t
• ?nh hu?ng c?a SS ng?u nhiên và h? th?ng d?n do
  cao chính xác b? d? Lalleman
• Tính toán khái lu?c do cao h?ng I, II
• Bình sai lu?i d? cao h?ng I, II.

80
81
Bình sai lu?i d? cao h?ng I,II

• Tr?ng s? do c?a tuy?n th?y chu?n Theo SS h?
  th?ng và SS ng?u nhiên (h?ng I)
  ho?c ch?n theo
  chi?u dài L, s? tr?m máy n (h?ng II tr? xu?ng)
• Phuong pháp bình sai Bình sai tham s? Bình sai
  di?u ki?n Bình sai di?u ki?n kèm ?n s? b? sung
  Bình sai tham s? kèm di?u ki?n.
• Ví d?

81
82
Chuong 7 ?NG D?NG CÔNG NGH? GPS VÀO XÂY D?NG
LU?I KH?NG CH? TO? Ð?

• Gi?I thi?u v? h? th?ng d?nh v? toàn c?u GPS
• ?ng d?ng GPS vào l?p lu?i kh?ng ch? to? d?
• Thi?t k? lu?i kh?ng ch? to? d? do b?ng GPS
• Ðánh giá d? chính xác lu?i thi?t k?
• Quy trình do d?c ngoài th?c d?a
• X? lý s? li?u do GPS
• Bình sai, ghép n?i v?i lu?i to? d? m?t d?t.

82
83
H? TH?NG Ð?NH V? TOÀN C?U

• Ðu?c thi?t k? và phát tri?n t? nam 1973 b?i B?
  Qu?c phòng M?
• Nam 1978, phóng nh?ng v? tinh d?u tiên.
• H? th?ng d?nh v? toàn c?u GPS có 3 b? ph?n
•    B? ph?n không gian.
•    B? ph?n di?u khi?n.
•    B? ph?n s? d?ng.

83
84
B? ph?n không gian

• G?m 32 v? tinh làm vi?c và d? phòng du?c d?t lên
  6 qu? d?o nghiêng 550 so v?i m?t xích d?o
  (Block II).
• M?i qu? d?o là m?t vòng tròn v?i cao d? danh
  nghia là 20183 km (so v?i m?c nu?c bi?n trung
  bình)
• Chu k? v? tinh ? 12h

84
85
B? ph?n không gian

• B?o d?m du?c yêu c?u là b?t k? lúc nào cung, b?t
  k? ? dâu trên trái d?t cung nhìn th?y du?c ít
  nh?t 4 v? tinh
• Trên m?i v? tinh trang b? 4 d?ng h? nguyên t?
  cesium (là lo?i d?ng h? c?c k? chính xác 10-12).
  
• Ð?ng h? s?n sinh ra dao d?ng co s? có t?n s? fo
  10.23 MHz
• Có 2 mã do
• Mã C /A có t?n s? 1,023 MHz fo/10 và có chi?u
  dài 1 msec
• Mã P có t?n s? 10,23 MHz fo và có chi?u dài
  266, 4 ngày
• 2 mã do du?c di?u bi?n b?i 2 sóng mang L1
  1575.42 MHz (mã P và C/A) và L2 1227.60 MHz
  (ch? có mã P)
• C? 2 sóng mang L1, L2 di?u bi?n b?ng các thông
  tin d?o hàng bao g?m Ephemeride c?a v? tinh th?i
  gian, s? hi?u ch?nh cho d?ng h? v? tinh, tình
  tr?ng c?a h? th?ng v? tinh vv

85
86
B? ph?n không gian

• M?i v? tinh có tr?ng lu?ng 930 Kg và có tu?i th?
  7.5 nam. N?u v? tinh nào h?ng d?u du?c thay th?
  ngay d? b?o d?m tính ch?t ch? c?u trúc c?a h?
  th?ng
• Các nhi?m v? ch? y?u c?a v? tinh GPS
• -       Nh?n và luu gi? l?ch v? tinh m?i du?c g?i
  lên t? tr?m di?u khi?n
• -         Th?c hi?n các phép x? lý có ch?n l?c
  trên v? tinh b?ng các b? vi x? lý d?t trên v?
  tinh
• -       Duy trì kh? nang chính xác cao c?a th?i
  gian b?ng hai d?ng h? nguyên t? Cesium và 2 d?ng
  h? h?ng ng?c Rubidium
• -         Thay d?i qu? d?o bay c?a v? tinh theo
  s? di?u khi?n c?a tr?m m?t d?t
• -       Truy?n thông tin và tín hi?u trên 2 t?n
  s? L1 và L2 r?t ?n d?nh và nh?t quán

86
87
B? ph?n di?u khi?n m?t d?t

• M?c dích c?a h? th?ng di?u khi?n là hi?n th? s?
  ho?t d?ng c?a các v? tinh, xác d?nh qu? d?o c?a
  chúng, x? trí các d?ng h? nguyên t?, truy?n các
  thông tin c?n ph? bi?n lên các v? tinh, c?p nh?t
  3 l?n/ ngày

87
88
B? ph?n ngu?i s? d?ng

• B? ph?n ngu?i s? d?ng bao g?m t?t c? m?i ngu?i s?
  d?ng quân s? và dân s?
• Phân lo?i máy thu có 4 nhóm máy thu GPS nhu sau
• Nhóm 1 Máy thu ch? x? lý duy nh?t mã C /A trên
  t?n s? L1.        
• Nhóm 2 Máy thu x? lý mã C /A và phase sóng mang
  L1 thu?ng g?i t?t là máy thu 1 t?n s?.
• Nhóm 3 Máy thu x? lý mã C /A và phase sóng mang
  L1, L2 thu?ng g?i t?t là máy thu 2 t?n s?
• Nhóm 4 Máy thu x? lý mã Y và 2 phase sóng mang
  L1, L2 ch? có quân d?i M? và d?ng minh m?i có

88
89
CÁC K? THU?T ÐO GPS

• C?u trúc mã
• K? thu?t do mã (code)

• Phase sóng mang
• K? thu?t do phase

? -(f/c).? f.(dt-dT) (f/c)(-dion dtrop)
89
90
CÁC PHUONG PHÁP ÐO GPS

• Phuong pháp tuy?t d?i

• Phuong pháp tuong d?i

90
91
Ð?NH V? TINH VÀ Ð?NG
91
92
X? LÝ T?C TH?I VÀ H?U K?
92
93
CÁC NGU?N SAI S? TRONG Ð?NH V? GPS

• Sai s? do h? th?ng
• Sai s? c?a d?ng h? trên v? tinh và trong máy thu
• Sai s? qu? d?o c?a v? tinh

93
94
CÁC NGU?N SAI S? TRONG Ð?NH V? GPS

• Sai s? do môi tru?ng
• Sai s? do t?ng d?i luu và t?ng di?n ly
• Sai s? do hi?n tu?ng da du?ng truy?n

94
95
CÁC NGU?N SAI S? TRONG Ð?NH V? GPS

• Sai s? do c?u hình v? tinh du?c th? hi?n b?ng
  các y?u t? d? suy gi?m du?c th? hi?n b?ng các y?u
  t? d? suy gi?m chính xác DOP (Dilution Of
  Precision)
• ? DOP ? ?o
• Các lo?i tr? s? DOP
• -        VDOP.?o là d? suy gi?m chính xác trong
  cao d?.
• -        HDOP.?o là là d? suy gi?m chính xác
  m?t ph?ng 2D.
• -        PDOP.?o là là d? suy gi?m chính xác v?
  trí không gian 3D.
• -        TDOP.?o là d? suy gi?m chính xác trong
  th?i gian.
• -        HTDOP.?o là d? suy gi?m chính xác v?
  trí m?t ph?ng và th?i gian.
• GDOP.?o là d? suy gi?m chính xác không gian 3D
  và th?i gian

95
96
?NH HU?NG C?U HÌNH V? TINH
PDOPlt 5 Khi l?p lu?i kh?ng ch? PDOPlt7 khi do
v? b?n d?
96
97
Ð?c di?m c?a vi?c thi?t k? lu?i GPS

• Ph? thu?c vào s? lu?ng máy do. Có n máy do d?ng
  th?i thì có n-1 du?ng dáy d?c l?p
• Ph? thu?c vào s? du?ng dáy d?c l?p c?n do
• Luu ý tính thông hu?ng t?ng c?p di?m d? d? dàng
  phát tri?n lu?i c?p th?p hon
• Ð? chính xác c?a lu?i thi?t k? ph? thu?c vào c?u
  hình, thi?t b?, th?i gian do, c?u hình v? tinh
• C?n ph?i l?p l?ch do chi ti?t can c? theo v? trí
  d?a lý, ngày gi? do sao cho PDOP ? 5.
• Ch?n di?m ph?i thông thoáng, d? tín hi?u t? v?
  tinh d?n máy thu là c?c d?i

97
98
Thi?t k? lu?i kh?ng ch? to? d? do
b?ng GPS

• Thu th?p và th?ng kê các tài li?u tr?c d?a hi?n
  có trên khu do lu?i t?a d? (c?p 0, h?ng I,
  II, cao d? và BÐÐH)
• Xác d?nh d? hình lu?i d? hình tam giác, da giác
  theo ch? tiêu c?a các c?p h?ng quy ph?m
• Ðánh giá d? chính xác lu?i thi?t k? theo các
  du?ng dáy gt l?p mô hình dánh giá SS gt SSTP v?
  trí di?m, SSTP tuong d?i c?nh, SSTP phuong v?
  c?nh trong không gian
• Chuy?n v? m?t tham chi?u (Ellipsoid VN2000, m?t
  ph?ng chi?u UTM)
• So sánh ch? tiêu trong quy ph?m gt k?t lu?n v?
  lu?i thi?t k?.

98
99
Ð? hình lu?i

• D?ng tam giác
• D?ng du?ng chuy?n
• D?ng k?t h?p

99
100
U?c tính d? chính xác lu?i TK

• Ch?n ?n s? là to? d? KG c?a các di?m TK
• Tr? do là các baseline vector
• Phuong trình s? hi?u ch?nh tr? do
• L?p ma tr?n h? s? A, v?i các h? s? 1, -1, 0
• L?p ma tr?n tr?ng s? P, v?i các h? s?
• v?i ? du?c l?y t? SS do thi?t b? do trên kho?ng
  cách trung bình c?a t?ng c?p h?ng. Ví d?
• mi tính theo s? gia to? d?

100
101
U?c tính d? chính xác lu?i TK

• D?ng ma tr?n P

101
102
U?c tính d? chính xác lu?i TK

• L?p ma tr?n chu?n t?c N
• Tính ma tr?n tr?ng s? d?o
• Tính SSTP v? trí di?m i trong không gian
• Tính SSTP v? trí m?t b?ng di?m
• SSTP vi? tri ma?t bang
• voi

102
103
U?c tính d? chính xác lu?i TK

• Sai s? trung phuong c?nh Sij và phuong v? Aij
• Hàm tr?ng s? c?nh
• Hoa?c
• SSTP vi? tri tuong hô

103
104
QUY TRÌNH ÐO Ð?C NGÒAI TH?C Ð?A

• L?p l?ch do GPS Ch?n th?i di?m PDOP lt 5, s?
  lu?ng v? tinh gt4
• T? ch?c ca do (section) Theo s? lu?ng du?ng dáy,
  s? máy thu, s? di?m l?p m?i
• Th?i gian thu tín hi?u ph? thu?c vào c?p KC,
  thi?t b? kh?ang thu tín hi?u (epoch) 15-30s

104
105
X? LÝ K?T QU?

• Download d? li?u
• X? lý t?ng du?ng dáy don d?c l?p
• Ðánh giá d? chính xác tr? do tru?c bình sai
• Bình sai lu?i t? do trong h? WGS84
• Chuy?n tòan b? k?t qu? bình sai v? h? t?a d? d?a
  phuong d?a trên các di?m trùng (t?i thi?u 2 di?m)
• Xu?t k?t qu? theo h? d?a phuong (BLH, x,y,H)

105
106
Chuong 8 BÌNH SAI LU?I TO? Ð?

• Tính toán so b?
• Bình sai lu?i to? d?
• Ðánh giá d? chính xác tr? bình sai

106
107
Tính toán so b?

• Ki?m tra s? li?u do
• Tính quy tâm m?c và tiêu.
• Hi?u ch?nh các tr? do m?t d?t v? m?t Ellipsoid và
  m?t ph?ng chi?u (tham kh?o giáo trình TÐCC)
• Chuy?n cung pháp thu?n ngh?ch v? du?ng tr?c d?a
• Hi?u ch?nh tr? do hu?ng, thiên d?nh t? m?t d?t v?
  m?t Ellipsoid tham chi?u Tính s? du m?t c?u
• Hi?u ch?nh tr? do kho?ng cách t? m?t d?t v?
  Ellipsoid m?t tham chi?u
• Chuy?n toàn b? tr? do t? m?t Ellipsoid tham chi?u
  v? mp chi?u Gauss (ho?c UTM)
• Ð?i v?i lu?i h?ng th?p (h?ng III, IV, d/c c?p 1,
  2) có th? bo qua 2 s? h/c 1, 2

107
108
Tính toán so b?

• Tính to? d? so b? các di?m trong lu?i
• Tính SS khép v? góc phuong v?, v? to? d?. Các SS
  khép này ph?i nh? hon h?n sai t?ng c?p h?ng. N?u
  không d?t thì ph?i ti?n hành do l?i. Ðánh giá d?
  chính xác tr? do hu?ng, c?nh tru?c bình sai.
• Ð?i v?i tam giác do góc áp d?ng công th?c
  Ferrero
• ? SS khép góc t?ng tam giác n s? tam giác
  trong m?ng lu?i
• SS khép gi?i h?n v? phuong v?

108
109
Tính toán so b?

• H?n sai c?a các s? h?ng t? do phuong trình di?u
  ki?n c?c và di?u ki?n c?nh
• V?i n- s? góc tham gia tính chuy?n phuong v?
• k- s? góc tham gia vào PT ÐK c?c ho?c c?nh
• - SSTP phuong v? c?nh g?c
• - SSTP logarith chi?u dài c?nh g?c
• ?- gia s? logarith sin góc khi góc thay d?i
  1.

109
110
Tính toán so b?

• Ð?i v?i lu?i du?ng chuy?n
• SSTP do góc
• Lu?i có không có di?m nút, N vòng khép và du?ng
  phù h?p
• V?i - SS khép góc dc th? i.
• Lu?i có K di?m nút, N dc
• Tru?ng h?p dc du?i th?ng tính theo sai s? khép
  hu?ng ngang

110
111
Tính toán so b?

• Ð?i v?i lu?i du?ng chuy?n
• SSTP do c?nh
• Tính theo k?t qu? do kép
• Tính theo sai s? khép hu?ng d?c dc du?i th?ng
• Sai s? khép hu?ng d?c du?ng chuy?n th? i
• Sai s? trung phuong do chi?u dài c?nh

111
112
Bình sai lu?i t?a d?

• Lu?i d?c l?p lu?i có s? lu?ng SLG s? lu?ng SLG
  t?i thi?u.
• S? lu?ng SLG ph? thu?c vào lo?i lu?i
• Lu?i tam giác do góc 4 (to? d? 1 di?m, phuong v?
  và chi?u dài 1 c?nh ho?c to? d? 2 di?m)
• Lu?i du?ng chuy?n 3 (to? d? 1 di?m và phuong v?
  1 c?nh)
• Lu?i tam giác do c?nh 3 (to? d? 1 di?m và phuong
  v? 1 c?nh)
• Lu?i d? cao 1 (Cao d? 1 di?m)
• Lu?i ph? thu?c lu?i có s? lu?ng SLG gt s? lu?ng
  SLG t?i thi?u.

112
113
Bình sai lu?i to? d?

• Phuong pháp bình sai di?u ki?n
• Tr?c quan, s? lu?ng ?n s? ít, có th? chia nhóm d?
  gi?i, dánh giá du?c d? chính xác tru?c bình sai
• Khó l?p trình, dánh giá d? chính xác khó khan
  (v?n d? tính tr?ng s? hàm tr? do)
• Phuong pháp bình sai tham s?
• D? l?p trình, không quan tâm d?n c?u hình lu?i
  d? dàng dánh giá d? chính xác hàm tr? do (to? d?,
  c?nh, phuong v?)
• S? lu?ng ?n s? l?n
• Phuong pháp bình sai di?u ki?n kèm tham s? b?
  sung
• Thích h?p cho lu?i du?ng chuy?n, có th? dánh giá
  tr?c ti?p các ?n s? b? sung

113
114
Bình sai lu?i tam giác do góc theo PP di?u ki?n

• Các công th?c co b?n
• H? phuong trình s? hi?u ch?nh
• Tr?ng s? c?a tr? do
• L?p h? phuong trình chu?n
• Gi?i h? phuong trình chu?n
• Tính s? hi?u ch?nh
• Tính SSTP TSÐV?
• Tính tr?ng s? d?o c?a hàm s?
• Ðánh giá d? chính xác

114
115
Bình sai lu?i tam giác do góc theo PP di?u ki?n

• Các d?ng phuong trình di?u ki?n
• Ði?u ki?n hình
• Ði?u ki?n vòng
• Ði?u ki?n c?c T? 1 c?nh b?t k?, dùng các góc dã
  bình sai tính chuy?n sang các c?nh khác, khép v?
  c?nh ban d?u, thì tr? c?nh tính b?ng c?nh xu?t
  phát.
• Ði?u ki?n c?nh T? 1 c?nh g?c, dùng các góc do
  sau bình sai tính chuy?n v? c?nh g?c khác, thì
  tr? c?nh tính b?ng c?nh g?c.
• Ði?u ki?n góc c? d?nh
• Ði?u ki?n góc phuong v?

115
116
Bình sai lu?i tam giác do góc theo PP di?u ki?n

• Các d?ng phuong trình di?u ki?n
• Ði?u ki?n to? d? T? to? d? di?m g?c, thông qua
  các tr? góc bình sai, tính chuy?n to? d? di?m g?c
  khác thì tr? tính tr? g?c
• Xác d?nh s? lu?ng phuong trình di?u ki?n
• Lu?i ph? thu?c
• v?i N s? góc do P t?ng s? di?m Q t?ng s?
  di?m g?c
• Lu?i d?c l?p

116
117
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• S? lu?ng phuong trình di?u ki?n 3
• D?ng phuong trình di?u ki?n
• Ði?u ki?n phuong v?
• Ði?u ki?n to? d?

117
118
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• Phuong trình s? hi?u ch?nh
• Tr?ng s? c?a tr? do
• Ðo góc
• Ðo c?nh

118
119
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n (t.t)

• Ma tr?n h? phuong trình s? hi?u ch?nh B
• Ma tr?n tr?ng s? P và sai s? khép W

119
120
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• L?p h? phuong trình chu?n
• Gi?i h? phuong trình chu?n
• Tính s? hi?u ch?nh
• Tính SSTP tr?ng s? don v? sau bình sai
• Tính tr? bình sai
• Tính to? d? sau bình sai
• Ðánh giá d? chính xác tr? bình sai

120
121
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• Tru?ng h?p bình sai so b? v? góc
• Phuong trình s? hi?u ch?nh
• Tính tr? bình sai

121
122
Bình sai du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• Ð? gi?m ?nh hu?ng ss tính toán, ta dùng h? to? d?
  tr?ng tâm
• To? d? các di?m trong h? to? d? tr?ng tâm
• Phuong trình s? hi?u ch?nh

122
123
Bình sai lu?i du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n

• S? lu?ng phuong trình di?u ki?n (PTÐK)
• v?i P- s? vòng khép kín
• Q1 - s? hu?ng có phuong v? chính xác
• Q2 - s? di?m g?c.
• Trong dó
• Phuong pháp l?p PTÐK m?i du?ng chuy?n d?c l?p 3
  PTÐK (1 PTÐK phuong v?, 2 PTÐK to? d?)
• L?p, gi?i h? PT chu?n, tính s? hi?u ch?nh và dánh
  giá d? chính xác hàm tr? bình sai tuong t? bình
  sai du?ng chuy?n don.

123
124
Bình sai lu?i du?ng chuy?n b?ng pp tham s?

• D?ng phuong trình s? hi?u ch?nh

124
125
Bình sai lu?i du?ng chuy?n b?ng pp tham s?

• L?p h? phuong trình s? hi?u ch?nh ()
• Tr?ng s? c?a tr? do
• Ðo góc
• Ðo c?nh
• L?p h? pt chu?n
• Gi?i h? pt chu?n
• Tr? bình sai
• SSTP tr?ng s? don v?

125
126
Bình sai lu?i du?ng chuy?n b?ng pp tham s?

• Sstp các ?n s?
• Sstp v? trí di?m
• Sstp hàm tr? do
• Tr? phuong v?
• Tr? do c?nh

126
127
Quy trình bình sai lu?i du?ng chuy?n theo pp
tham s?

• T? các tr? do góc, c?nh tính to? d? so b? t?t c?
  các di?m trong m?ng lu?i.
• L?p h? pt s? hi?u ch?nh góc, hu?ng, c?nh theo
  t?ng tr? do.
• L?p ma tr?n tr?ng s? P
• L?p h? pt chu?n theo d?ng ().
• Gi?i h? pt chu?n.
• Tính to? d? các di?m sau bình sai.
• Ðánh giá d? chính xác tr? bình sai.

127
128
Bình sai lu?i du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n kèm
tham s? b? sung

• Ð?t v?n d?
• Có nhi?u tuy?n d?ng th?i tham gia vào các PTÐK gt
  không hi?u qu? cho tính toán.
• Ðua thêm vào các ?n s? ph? g?m to? d? các di?m
  nút và phuong v? m?t c?nh xu?t phát t? các di?m
  nút.
• Phuong pháp l?p h? PT s? hi?u ch?nh kèm ?n ph?
• Ð?t các ?n s? ph? t?i các di?m nút ?? ?n ph?
  c?a phuong v? ?x, ?y ?n ph? c?a to? d? di?m nút
• D?ng PT s? hi?u ch?nh kèm ?n s? ph? (), ()

128
129
Bình sai lu?i du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n kèm
tham s? b? sung

• D?ng PT s? hi?u ch?nh kèm ?n s? ph? (h? to? d?
  tr?ng tâm)
• N?u du?ng chuy?n g?i d?u lên 2 nút thì có 6 ?n s?
  ph?.
• N?u g?i d?u lên 1 di?m g?c và 1 nút thì có 3 ?n
  s? ph?.
• Tru?ng h?p du?ng chuy?n xu?t phát t? các di?m g?c
  thì các ?n ph? 0. Khi dó h? phuong trình s?
  hi?u chính s? có d?ng nhu bình sai di?u ki?n.

129
130
Bình sai lu?i du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n kèm
tham s? b? sung

• Ð?t Br,n ma tr?n h? s? pt s? hi?u ch?nh c?a
  tr? do
• Cr,t ma tr?n h? s? pt s? hi?u ch?nh c?a ?n
  s? ph? t3u (u s? nút)- s? ?n s? ph?.
• Xt,1 ma tr?n ?n s? ph?
• Khi dó phuong trình s? hi?u ch?nh t?ng quát có
  d?ng
• L?p h? pt chu?n ()

130
131
Bình sai lu?i du?ng chuy?n theo PP di?u ki?n kèm
tham s? b? sung

• Gi?i h? pt chu?n du?c K và X gt V gt tr? bình sai
  và to? d? các di?m sau bình sai.
• Ð? chính xác các ?n s? ph?

131
132
Quy trình bình sai lu?i du?ng chuy?n theo pp di?u
ki?n kèm tham s? b? sung

• Tính to? d? so b? các di?m nút , phuong v? so b?
  các c?nh t? các di?m nút (m?i nút m?t c?nh) theo
  các tr? do góc c?nh b?ng pp trung bình tr?ng s?.
• M?i du?ng chuy?n l?p 3 pt s? hi?u ch?nh kèm tham
  s? b? sung theo d?ng () ho?c ().
• L?p ma tr?n tr?ng s? P
• L?p h? pt chu?n theo d?ng ().
• Gi?i h? pt chu?n.
• Tính s? hi?u ch?nh góc, c?nh và to? d?, phuong v?
  t?i nút.
• Tính to? d? các di?m sau bình sai.
• Ðánh giá d? chính xác tr? bình sai.

132