Diapositiva 1

1
3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26,
27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
Carlos Amiama, Javier Bueno, Carlos José
Álvarez Departamento de Ingeniería
Agroforestal Escuela Politécnica Superior -
Lugo Universidad de Santiago de Compostela
2
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
INTRODUCCIÓN
MAT. Y MET.
RES. Y DISC.

• Cooperativa Os Irmandiños

• Departamento de maquinaria

• Recolección de hierba y maíz
• 350 usuarios
• 5000 Has
• 21 ayuntamientos (18 en norte Lugo)

3
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
INTRODUCCIÓN
MAT. Y MET.
RES. Y DISC.
4
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
INTRODUCCIÓN
MAT. Y MET.
RES. Y DISC.

• 5 cosechadoras autopropulsadas de forraje

• Elevado coste
• Elevado número de averías
• Mayor facturación
• Gran concentración de la actividad
• Mayor esfuerzo organizativo

5
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Componentes hardware unidad móvil

• GPS

6
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Componentes hardware unidad móvil

• Protección contra polvo y lluvia

7
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Componentes hardware unidad móvil

• 3.1 Pc industrial

• 3.2 Sistema de comunicaciones

GSM
8
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Componentes hardware unidad móvil

• 3.1 Pc industrial

• 3.2 Sistema de comunicaciones

• 3.3 Adquisición de datos

9
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Componentes hardware unidad móvil

• Monitor táctil

10
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Aplicación software unidad móvil

• Sistema de localización

11
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Aplicación software centro de control

• Sistema de localización

12
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• Aplicación software unidad móvil

• Asistencia a la navegación

13
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• SITUACIÓN ACTUAL

• 24 tiempo actividad máquina perdido
• 9 espera camión
• 8 desplazamiento entre fincas
• 7 averías y otros.
• Han de optimizarse los tres aspectos. En este
  ámbito de actuación nos centraremos en
  optimización de desplazamientos y número de
  camiones asignados.

14
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• OBJETIVO

• Reducción de tiempos perdidos (reducir coste
  horario)
• Los tiempos de desplazamiento entre fincas del
  socio se facturan. No así el tiempo de
  desplazamiento entre socios.

15
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• INFORMACIÓN DE PARTIDA

• Creación de una base cartográfica digital

• 1250.000

• 125.000

• 15.000

• 12.000

16
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• INFORMACIÓN DE PARTIDA

• Todas las explotaciones de socios y todas sus
  parcelas se han georreferenciado

• Se ha asignado una impedancia a las vías de
  tránsito de los camiones y las cosechadoras
  (pendiente de validar)

17
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• METODOLOGÍA ACTUAL

• El técnico diferencia varias áreas de actuación
  en las que actuarán las diferentes máquinas.

• Se intentan planificar las siembras gradualmente
  para que la recolección se realice de forma
  gradual en cada una de las áreas de actuación.

• Previo al comienzo de los trabajos se realiza una
  planificación de las parcelas a cosechar. Esta
  planificación se verá alterada por averías,
  climatología, anulación de pedidos, nuevas altas,
  etc.

18
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• METODOLOGÍA ACTUAL

• Al aproximarse la época de recolección los socios
  confirman la solicitud de recolección y se va
  depurando el plan previamente elaborado.

• Simultáneamente se prevén el número de camiones
  que han de acompañar a cada máquina en cada
  momento. Se intenta que con un número fijo de
  camiones el tiempo de espera de camión sea mínimo.

19
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN

• El técnico no sigue un orden de forma estricto
  respecto a las solicitudes recibidas, pero
  tampoco ha de permitir que se desplace demasiado
  a un socio respecto al lugar inicialmente
  previsto.

• En un primer planteamiento todas las parcelas del
  socio han de ser recolectadas antes de saltar al
  siguiente socio (aunque no necesariamente por la
  misma máquina).

• Una vez acordada con el socio la fecha de inicio
  del servicio esta no puede ser variada.

20
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN

• En la búsqueda de maximizar el ratio
• Tiempo de cosecha / tiempo de actividad
• no solamente ha de minimizarse el recorrido de
  la máquina entre las fincas de un socio, sino que
  ha de considerarse el recorrido total de la
  máquina en los grupos parciales de socios
  considerados.

21
Diseño e implementación de un sistema de
localización vehicular y telemetría en
cosechadoras de forrajes
MAT. Y MET.
INTRODUCCIÓN
RES. Y DISC.

• RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN

• Una nueva restricción para el técnico viene dada
  por el número de camiones a utilizar.

• Dado que la hora de camión asciende a 36 y la
  hora de cosechadora asciende a 228 es
  preferible que esté parado el camión a que esté
  parada la maquina.

• La solución óptima tendría que conjugar unos
  tiempos mínimos en desplazamientos, condicionados
  a un número máximo de camiones disponibles.