Objectif Robot

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Objectif Robot

• Structure de léquipe
• Objectif Robot est une équipe mixte composée
• Objectif robot is a melting pot of
• Délèves en carrosserie dObjectif Formation qui
  ont réalisé la partie mécanique. Students from
  Objectif formation who are dealing with the
  mechanics
• Et délèves ingénieur en électronique de CPE Lyon
  qui se sont chargés des parties électronique et
  informatique. and students from CPElyon who are
  dealing with the electronics and the programming

• Electronique
• Voici larchitecture de léléctronique du robot
• Here is the architecture of the system

Le ramassage et léjection étapes par étapes The
ball processing step by step La balle est happe
par la brosse tournante The rotating brush get
the ball into the robot Jusquà trois balles
peuvent être stockés dans le robot Up to three
balls can be stored in the robot Lorsquil est
arrive en position de tir, lascenseur monte la
première balle Once the robot is in its shooting
position, the elevator lifts the first ball
up En redescendant, lascenseur comprime le
ressort de la catapulte. When the elevator goes
down it loads the catapult Lorsque le
ressort est liberre, illance la balle dans les
cages BUUUUT! Once the catapulte is
released, it throws the ball in the
goals GOALLLLL!

• Mécanique
• Ramassage et éjection des balles
• Picking up the balls
• Le système de ramassage et déjection du robot
  est composé de
• The picking up system is made of

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