Title: ELECTROMAGNETISME II
1ELECTROMAGNETISME II
- Les régimes variables et les équations de Maxwell
2Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Champ scalaire, champ de vecteur
- Opérateurs différentiels et équations locales
- Champ et symétrie (recherche des plans de
symétrie et dantisymétrie, vecteur ou vecteur
polaire et pseudo-vecteur ou vecteur axial ) - Champ uniforme
- Champ stationnaire, permanent, constant
- Fonction de plusieurs variables et différentielle
de cette fonction
3Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Champ de vecteurs a
- Lignes de champ
- dOM x a 0
- dOM k a dx/ax dy/ay dz/az
- Circulation
- CM1M2 ?G(M1,M2) a.dOM
- lintégrale est calculée le long de la courbe
dun point M1 à un point M2 -
- Élément de surface orienté et flux
- surface sappuyant sur un contour orienté et
règle du tire bouchon de Maxwell - surface fermée et de lintérieur vers
lextérieur - ? ?S a.dS
- dans le cas dune surface fermée on parle de
flux sortant -
4Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Définition des opérateurs différentiels.
- Espace rapporté à des coordonnées cartésiennes
(Oex,ey,ez) - Le gradient champ de vecteur attaché à un champ
scalaire f -
- grad f(x,y,z) (? f/dx )ex (? f/dy)ey (?
f/dz)ez -
- df grad f . dOM la circulation élémentaire
de grad f est égale à la différentielle de la
fonction f -
- le vecteur grad f est normal aux surfaces f
Cte et dirigé vers les valeurs croissantes de f
5Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Définition des opérateurs différentiels.
- Espace rapporté à des coordonnées cartésiennes
(Oex,ey,ez) - La divergence champ scalaire attaché à un champ
de vecteur a - div a ? ax/ ? x ? ay/ ? y ? az/ ? z
- Définition intrinsèque de la divergence de a
- Soit ? F le flux sortant de lélement de volume
? t - Alors div a lim dt?0 (? F/ ? t )
- Interprétation de la divergence
- on prend un champ a aOM
- lignes de champ divergent ou
- convergent à partir du point
- O suivant le signe de alpha
6Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Définition des opérateurs différentiels.
- Espace rapporté à des coordonnées cartésiennes
(Oex,ey,ez) - Le rotationnel
- champ de vecteur attaché à un champ de vecteur a
- rot a (? az/dy-? ay/dz)ex (? ax/dz-?
az/dx)ey(? ay/dx-? ax/dy)ez -
- On peut exprimer rot a à laide du déterminant
dune matrice - Définition intrinsèque du rotationnel
- (rot a).n lim ? S? 0 ? C/ ? S
- Un contour fermé G,
- un sens de circulation positif, une surface S,
- un vecteur normal n et une circulation C
- Interprétation physique du rotationnel
- il évoque la rotation
7Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Définition des opérateurs différentiels.
- Espace rapporté à des coordonnées cartésiennes
(Oex,ey,ez) - Le laplacien scalaire le laplacien vectoriel
- DV ?2 V/dx2 ?2 V/dy2 ?2 V/dz2
- Da (Dax) ex (Day) ey (Daz) ez
-
- Léquation DV 0 porte le nom déquation de
Laplace
8Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Définition des opérateurs différentiels.
- Espace rapporté à des coordonnées cartésiennes
(Oex,ey,ez) - Tous ces opérateurs sont linéaires.
- a une constante
- Op(aa) aOp(a) Op(a1a2) Op(a1)Op(a2)
- Op(af) aOp(f) Op(f1f2) Op(f1) Op(f2)
9Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Combinaison deux à deux des opérateurs
différentiels du premier - Ordre
- div(grad f) Df
- div(rot a) 0
- rot (grad f) 0
- rot(rot a) grad(div a) Da
- Le vecteur Nabla ? en coordonnées cartésiennes
-
- ? ex ? /dx ey ? /dy ez ? /dz
10Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Théorème de Green-Ostrogradsky
- ? ?S fermée a.dS ? ? ?V(S) diva dt
- Pour démontrer ce théorème il faut utiliser la
définition intrinsèque de div a et découper le
volume V en petits parallélépipèdes et prendre en
compte que pour deux éléments de volume ayant une
face commune laspect flux sortant .. - À connaitre, très utile, pour une démonstration
math rigoureuse voir cours danalyse.
11Chapitre 1 L1 RAPPELS (1)Loutil
mathématiqueLes champs et les opérateurs
différentiels
- Théorème de Stokes-Ampère
- . ?G fermée a.dl ? ?S(G) rot a . dS
-
- circulation de a sur le contour fermé G sur
lequel sappuye la surface ouverte S - Le sens de dS est fixé par le sens positif de
circulation sur G - Ce théorème est admis et à connaitre
- La démonstration .. Utilise définition
intrinsèque de rot a
12L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 1. Champ électrique E pour une distribution de
charges caractérisée par la densité volumique
r(P) - rot E 0 . (1)
- div E r /e0 . (2)
- Le champ E tend vers 0 lorsquon séloigne à
linfini de la - distribution de charges. Cette condition et les
équations 1 et - 2 suffisent pour déterminer parfaitement le champ
E. - Les théorèmes de Stokes-Ampère et
Green-Ostrogradsky - permettent décrire les relations intégrales
correspondantes - rot E 0 ? ?C fermée E.dl 0
- div E r /e0 ? ? ?S fermée E.dS 1 /e0 ? ?
?V(S)rdt - Cette dernière relation exprime le théorème de
Gauss
13L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 2. Potentiel électrique et équation de Poisson
- V E - grad V .
(3) - div grad V r /e0 0
- Equation de Poisson
- D V r /e0 0.
(4) - Cette équation définit de façon unique une
fonction V lorsque les conditions aux limites et
r sont données - Les équations (3) et (4) sont équivalentes aux
équations (1) et (2) pour le calcul de E
14L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- On déduit de ces équations le champ et le
potentiel dune charge ponctuelle -
- E(M) (1/ 4p e0 )q(P) PM / PM3.
- V(M) (1/ 4p e0)q(P) / PM Cte
- Pour une distribution de charges r(P) on obtient
- E(M) (1/ 4p e0 ) ? ? ? (r(P) PM / PM3)dt.
- V(M) (1/ 4p e0) ? ? ? (r(P) / PM) dt
- Lexpression de V correspond à V 0 à linfini.
Ce choix peut - ne pas convenir si la distribution comporte des
charges à linfini
15L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 3. Loi de Coulomb
- F qE
- 4. Les équations locales loi de Coulomb ?
- Formulation des lois de lélectrostatique.
16L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 5. Continuité de V et discontinuité de E en
présence dune distribution superficielle de
charges ( s dq/dS) - E2 E1 (s/ e0) n12
- La composante tangentielle de E est continue à
la traversée dune surface chargée - La composante normale de E subit une
discontinuité égale à s/ e0 à la traversée dune
surface chargée - 6. Le potentiel nadmet pas dextremum en dehors
des charges - 7. Energie électrostatique dune distribution de
charge - Ue ? ? ?D r(P)V(P)dt e0 /2? ? ?espace E2 dt
.
17L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 1. Champ magnétique B pour une distribution
volumique statique de courants j(P) - div B 0. (5)
- rot B m0j. (6)
- B tend vers 0 lorsquon séloigne à linfini
dune distribution de courant. - Le théorème dHelmholtz montre que les équations
5 et 6, avec la condition à linfini, suffisent à
déterminer parfaitement le champ B - Les théorèmes de Stokes-Ampère et
Green-Ostrogradsky permettent décrire les
relations intégrales - rot B m0j ? ?C fermée B.dl m0 ? ?S(C)
jdS - div B 0? ? ?S fermée B.dS 0
- La première relation traduit linexistence de
charges - magnétiques, la seconde le théorème dAmpère
-
18L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 2. Potentiel vecteur du champ magnétique
- A B rot A
(7) - Si A est solution A grad f est aussi solution
pour tout champ scalaire f - Équation locale A, j
- DA m0j 0 avec div A 0. (8)
- Avec DA grad div A - rot rot A .
- div A 0 est obtenu en utilisant le fait que A
nest défini quà un gradient près. - Pour le calcul de B les équation 5 et 6 sont
équivalentes aux équations 7 et 8
19L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- On déduit de 5,6 et 7,8 les expressions du
potentiel et du champ pour une distribution
volumique de courant - A(M) m0 /4p? ? ? j (P) /PM dt
- B(M) m0 /4p? ? ?( j (P) x PM) / PM3 dt
- On sait que pour un circuit filiforme il suffit
de remplacer jdt par Idl on reconnaît alors la
formule de Biot et Savart - B(M) m0 /4p ? ( Idl(P) x PM) / PM3
20L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 3. Discontinuité du champ B dans le cas dune
distribution superficielle de courants - B2 B1 m0 ( jS x n12) .
-
- La composante tangentielle de B subit une
discontinuité à la traversée dune nappe de
courant
21L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 4. Action dun champ magnétique
- Force de Lorentz F q(E v x B)
- Action mécanique exercées par B sur une boucle de
courant - df(P) Idl(P) x B (P)
- dG0 OP x df , ..
- Soit M IS le moment magnétique du circuit..
- Alors à léchelle de la boucle de courant
laction mécanique se traduit essentiellement par
un couple qui tend à orienter M selon B - G M x B
- et si on tient compte de linhomogénéité de B la
résultante de la force de Laplace - R ( M.grad ) B
22L2 RAPPELS (2)Les équations locales des
régimes statiques
- 5. Dipôle électrique
- Soit p( O) ( q NP) alors V(M) et E(M)
- V(M) (1/ 4p e0 ) ( p.OM )/OM3 .
- E(M) (1/ 4p e0 )3(p.OM)OM/OM5 p/OM3
- 6. Dipôle magnétique
- Soit M (O) ( IS ) alors B(M) et A(M)
- A(M) (m0 /4p) (M x OM) / OM3
- B(M) (m0 /4p) 3OM(M .OM)/OM5 M / OM3