PENGANTAR ROBOTIKA

1
PENGANTAR ROBOTIKA
By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I
2
APA ITU ROBOT ?
?
3
APA ITU ROBOT ?
4
(No Transcript)
5
DEFINISI ROBOT

• Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton,
  yakni suatu piranti mekanik yang cerdas.
• Menurut Robotics Industry Association (1985),
  robot didefinisikan sebagai A re-programmable,
  multi-functional manipulator designed to move
  material, parts, tools, or specialized devices
  for the performance of various tasks yakni suatu
  manipulator banyak-fungsi yang dapat
  diprogram-ulang yang dirancang untuk memindahkan
  material,komponen, perkakas, atau piranti khusus
  untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.

6
DEFINISI ROBOT

• Robot juga didefinisikan sebagai a machine able
  to extract information from its environment and
  use knowledge about its world to act safely in a
  meaningful and purposeful manner (Ron Arkin,
  1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak
  informasi dari lingkungannya dan menggunakan
  pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi
  secara selamat dengan cara yang sesuai yang
  diinginkan oleh pemrogrammnya.

7
(No Transcript)
8
(No Transcript)
9
(No Transcript)
10
Robot NAO
11

• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni
  sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi
  dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh
  karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi
  dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi
  robotika.
• Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut
  pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu
  situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi
  dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot
  bertindak terhadap perubahan lingkungan).

12
Istilah Robot

• Kata Robot berasal dari bahasa Czech ROBOTA
  yang artinya pekerja budak.
• Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada
  tahun 1921.
• Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek
  dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya,
  Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari
  1921.
• Kata Robotics digunakan pertama kali di
  Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov
  tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah
  I. Robot (1950)

13
3 Aturan Robot

1. Robot tidak boleh melukai manusia.
2. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali
   bertentangan dengan aturan no. 1.
3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali
   bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.

14
Tujuan Robot Dibuat

• Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di
  industri.
• Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
  dan dapat bekerja 24 jam.
• Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan
  ketelitian tinggi.
• Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang
  bersifat selalu berulang-ulang
• Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan
  eksperimen ilmiah di luar angkasa.
• Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya
  bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan
  tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat
  dengan bahan kimia berbahaya, dll).
• Sebagai media entertainment (hiburan) bagi
  manusia.
• Sebagai penyalur hobby

15
A Multidiscipline Subject

• Mechanical Engineering
• Kinematics
• Dynamics
• Actuators

• Mathematics
• Spatial Description

Robotics

• Electrical Engineering
• Sensors
• Vision System
• Actuators

• Computer Engineering/ Science
• Computer Architecture
• Embedded System
• Artificial Intelligence

• Control Engineering
• Control
• Stability

16
Classification of Robot
17
An analogy..
18
Membangun Robot