Diapositiva 1

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MISION CUMPLIDA
ETAPA UNO Y DOS
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Etapas del Proyecto

• UNO CUMPLIDA!!!
• Organización y Distribución de Tareas.
• Recopilación de información y herramientas
  necesarias para los diseños.
• Adquisición de piezas clave
• Motor 2.0 HP - 24voltios
• Controlador Electrónico para el motor
• Circuito Acelerador.
• Diseño y Evaluación de piezas mecánicas.

• DOS CUMPLIDA!!!
• Etapa de mayor carga.
• Acoplamiento de los avances obtenidos en la etapa
  UNO.
• Interpretación de resultados obtenidos en las
  pruebas a las piezas mecánicas.
• Físicamente se empezará a armar el Prototipo.
• Diseño y Simulación de Tacómetro y Velocímetro
  Digitales.

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NUEVA ETAPA
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ETAPA 3
Computadora de Viaje para Prototipo de Auto
Eléctrico
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Nueva ETAPA

• Re-ingeniería de componentes mecánicos.

Después de someter el auto a diversas pruebas de
campo se concluyó que había piezas que rediseñar.
Por mencionar algunas, tenemos Transmisión
Flecha Llantas Frenos Suspensión
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Nueva ETAPA

• Computadora de Viaje

Este auto eléctrico ahora se encuentra asistido
por un Control Inteligente, basado en un arreglo
electrónico de Microcontroladores y diversos
sistemas sensoriales. Además cuenta con la
interfaz que asiste directamente al piloto,
mostrándole el comportamiento de los procesos
monitoreados.
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Nueva ETAPA

• Instrumentos

Amperímetro
Reset
Temporizador descendente de 60 minutos
Termómetro
Velocímetro
Indicador de Carga
Indicador Luminoso de Velocidad Crucero
Llave de Encendido
Botón de Encendido de la Computadora de Viaje
Amperímetro
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Nueva ETAPA

• Funciones al Volante

Posicionador del Piloto Automático
Selector de Velocidad Crucero
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Nueva ETAPA

• Motor a Pasos

Este motor es controlado por el microprocesador
para clonar los movimientos del acelerador de
pedal y está siempre listo para ser seleccionado
cuando el piloto lo requiera.
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Nueva ETAPA

• Módulo Selector de Operación

Este módulo es gobernado directamente por el
piloto, recibe como entradas Frenos y Control de
Crucero. Y como salidas Luz de Stop y la
selección entre Acelerador de Pedal y Piloto
Automático.
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Nueva ETAPA

• Módulo de Amplificación y Temperatura

Este módulo tiene como función amplificar la
señal de entrada del sensor de corriente (Shunt)
y a su vez el monitorear la situación térmica que
presenta el motor.
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Nueva ETAPA

• Banco de Baterías

El banco de baterías se divide en dos

• Suministro al Auto
• Suministro a los Sistemas Electrónicos

El Suministro al Auto es una polarización en
serie de dos baterías de 12Voltios, de tipo
Plomo-Acido de 17 placas para alimentación
directa al motor de desplazamiento.
El Suministro a los Sistemas Electrónicos está
formado por 3 baterías de 12, 9 y 6voltios
respectivamente. Tiene la finalidad de alimentar
al Motor a Pasos, Módulos y Tarjeta Principal.
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Nueva ETAPA

• Módulo de Control Inteligente

PIC 1 Microchip 16F877 Misión Sensar el flujo
de corriente para gobernar el Motor a Pasos.
Además de desplegar el Temporizador descendente,
calcular la velocidad del automóvil en base a la
señal del sensor de RPM y desplegarla en el
tablero.
PIC 2 Microchip 16F877 Misión Sensar el flujo
de corriente y calcular el consumo de energía del
banco de baterías por intervalos de un octavo de
segundo, además desplegar la información en el
tablero en formato porcentual.
PIC 3 Microchip 16F84 Misión Recibir e
interpretar la información enviada por el PIC 1
para posicionar el Piloto Automático siguiendo un
lenguaje en forma de secuencia entendible para el
Motor a Pasos.
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Nueva ETAPA

• Líneas de Transmisión de Datos

Se utilizo cableado del tipo UTP categoría 5 con
gel para aislamiento térmico ideal par conexiones
en exteriores.
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Nueva ETAPA

• Sensores

• Sensor de corriente (Shunt)
• Este sensor tiene la función de
  proporcionar una señal de voltaje en función de
  la corriente que pasa por el.

• Sensor de efecto hall
• Este sensor emite una señal de circuito
  cerrado cuando se induce en el un campo magnético
• Y es utilizado en este sistema para medir la
  velocidad del auto en función de las revoluciones
  de la flecha

• Termo-switch
• Estos dispositivos tienen la
  finalidad de cortar el circuito de alimentación
  cuando cierta temperatura se alcanza en el motor.

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Computadora de Viaje para Prototipo de Auto
Eléctrico
ETAPA 3
CUMPLIDA!!!!