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Manejo del Toolbox PDE (elementos finitos) de MatLab. Resoluci n del algunos problemas reales . OPTIMIZACI N Y SIMULACI N Tema 3: Control ptimo. – PowerPoint PPT presentation

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Title: Presentaci


1
Profesor Francisco Periago
Esparza Departamento Matemática Aplicada y
Estadística Web del curso http//filemon.upct.
es/fperiago/ Horario Tutorías Martes de 1000
a 1300 Miércoles de
1630 a 1800 Jueves
de 1700 a 1830
2
Ficha Técnica de la Asignatura
Carácter de la asignatura Troncal
Créditos 4.5 (3T1.5P)
Cuatrimestre en que se imparte Segundo cuatrimestre de cuarto curso
Descriptores Programación lineal y entera. Optimización no lineal. Simulación.
Materias relacionadas Álgebra y EDO. Cálculo. Ampliación de Cálculo. Transformadas Integrales y EDPs. Cálculo Numérico. Métodos Numéricos. Física. Método de los Elementos Finitos.
3
  • TEORÍA
  • Programación Matemática (Lineal, Entera y No
    Lineal).
  • Cálculo de Variaciones.
  • Control Óptimo. Simulación Numérica de sistemas
    en tiempo discreto y continuo.
  • PRÁCTICAS
  • Algoritmos de simulación numérica en programación
    matemática. Implementación en MatLab.
  • Algoritmos de simulación numérica en Cálculo de
    Variaciones. Implementación en MatLab.
  • Algoritmos de simulación numérica de sistemas de
    control en tiempo discreto y continuo.
    Implementación en MatLab.

4
Tema 1 Programación Matemática (Lineal, Entera
y No Lineal)
Ejemplo Modelo
5
Dónde aparece este tipo de problemas?
  • Optimización de recursos en empresas
    optimización de recursos móviles (problema del
    transporte), distribución óptima de energía a lo
    largo de una red eléctrica, programación óptima
    de los tiempos de encendido y apagado en
    centrales térmicas o grandes empresas, diseño
    óptimo de conformadores de ondas, etc

Cuestiones a analizar en este tipo de problemas
  • Adquirir habilidad en la formulación matemática
    de este tipo de problemas.
  • Condiciones necesarias y suficientes para la
    existencia de soluciones.
  • Desarrollo de algoritmos numéricos estables y
    fiables para el cálculo de las soluciones.
  • Adquirir habilidad en la implementación en
    ordenador (con MatLab) de dichos algoritmos.

6
Tema 1 (Teoría) Programación Matemática
(Lineal, Entera y No Lineal)
  • Planteamiento General. Ejemplos.
  • Multiplicadores de Lagrange.
  • Condiciones necesarias de optimalidad de
    Kuhn-Tucker.
  • Condiciones suficientes convexidad.
  • Dualidad.

Tema 1 (Práctica) Programación Matemática
(Lineal, Entera y No Lineal)
  • Algoritmos Numéricos en Programación Matemática.
  • Manejo del Toolbox de Optimización de MatLab.
  • Resolución de algunos problemas reales.

7
Tema 2 Cálculo de Variaciones
Ejemplo Modelo
8
Dónde aparece este tipo de problemas?
  • Mecánica Elasticidad y Mecánica de Fluidos
  • Transmisión de Calor.
  • Cálculo de Estructuras Diseño óptimo de
    estructuras.
  • Etc, etc


Por qué? Principio de Hamilton de
Mínima Energía (o mínima acción)
Nature is always looking for the best
!!!
Cuestiones a analizar en este tipo de problemas
  • Adquirir habilidad en la formulación matemática
    de estos problemas.
  • Condiciones necesarias y suficientes para la
    existencia de soluciones.
  • Desarrollo de algoritmos numéricos estables y
    fiables para el cálculo de las soluciones.
  • Adquirir habilidad en la implentación con MatLab
    de estos algoritmos.

9
(No Transcript)
10
Tema 3 Control Óptimo. Simulación de sistemas
de control.
Ejemplo Modelo
11
Dónde aparece este tipo de problemas?
  • Control de sistemas (eléctricos, mecánicos,
    etc) mediante controladores de diversos tipos
    (feedback, digitales, bang-bang, bang-off-bang,
    etc..).

Cuestiones a analizar en este tipo de problemas
  • Las mismas que en los dos casos anteriores
    modelización, análisis de la existencia de
    soluciones, estudio de los algoritmos numéricos
    involucrados y su implementación en MatLab.

12
(No Transcript)
13
Allaire, G. Analyse numérique et Optimisation.
Ed. École Polytechnique de Paris,
2005. Castillo, E., Conejo, A., Pedregal, P.,
García, R., Alguacil, N. Formulación y Resolución
de Modelos de Programación Matemática en
Ingeniería y Ciencia, ETSI Industriales, UCLM,
2002. John Wiley Sons. Cerdá, E.,
Optimización Dinámica, Prentice-Hall, 2001.
Lewis, F. L., Syrmos, V. L., Optimal Control. Ed.
John Wiley and sons, 1995 Paredes, S., Apuntes
de la asignatura, 2003. Disponible en
http//www.dmae.upct.es/paredes/ Pedregal, P.
Introduction to Optimization, Springer, 2004.
Tutoriales de MatLab de los Toolbox
Optimizacion, PDE, y Control.
14
  • Entender los conceptos teóricos básicos de la
    asignatura

EVALUACIÓN Examen escrito de teoría y cuestiones
(70 del total)
  • Aprender a manejar sotware numérico (MatLab) de
    los contenidos del curso

EVALUACIÓN Examen práctico con ordenador (30
del total)
  • MODELO DE EXAMEN
    TEORÍA
  • (1 pto) Algoritmos numéricos usados en prácticas
  • (1 pto) Escribir un modelo matemático de un
    problema real
  • (3 ptos) Teoría explícita (demostraciones y/o
    conceptos)
  • (2 ptos) Cuestiones cortas teóricas o de cálculo
  • MODELO DE EXAMEN
    PRÁCTICAS
  • 2-3 ejercicios similares a los resueltos en las
    clases prácticas.

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BOLONIA Competencia implica conocer y comprender
(conocimiento teórico), saber como actuar
(aplicación práctica y operativa del
conocimiento) y saber como ser (los valores como
forma de percibir y vivir).
  • Responsabilidad en el estudio diario de la
    asignatura

EVALUACIÓN Tres exámenes tipo test, cada uno de
uno de los tres bloques del curso y con un
valoración total de 1 punto. Es preciso obtener
más de 0.5 puntos para que la nota de los tests
sume a la nota final. Cada respuesta errónea
resta una bien.
  • OBSERVACIONES
  • No es obligatoria la asistencia a las prácticas
  • No existen mínimos a superar en cada una de las
    partes
  • Se deberá obtener al menos 5 puntos en total
    (incluida la nota del examen escrito más los
    test) para aprobar la asignatura

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Acuerdo bilateral con la École National
Supérieure de Mécanique et des Microtechniques
(ENSMM) de Besancon (Francia)
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