DGPS EM REDE: DESENVOLVIMENTO E IMPLANTA

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DGPS EM REDE DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO VIA
INTERNET NO ESTADO DE SÃO PAULO
Luiz Fernando Antonio Dalbelo João Francisco
Galera Monico Daniele Barroca Marra Alves Milton
Hirokazu Shimabukuro
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Introdução

• O DGPS é uma técnica muito utilizada nos últimos
  anos (navegação, levantamentos, atividades de
  engenharia, locação, agricultura de precisão,
  etc).
• No DGPS os dados podem ser processados em tempo
  real bem como após a coleta de dados
  (pós-processamento),
• Esse tipo de posicionamento pode ser realizado
  utilizando como observáveis as pseudodistâncias
  ou as pseudodistâncias filtradas pela portadora.
• Devido a decorrelação espacial dos erros, a
  distância entre a estação de referência e o
  usuário é limitada, dependendo principalmente das
  condições da ionosfera.

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Introdução

• A implementação do DGPS em rede visa sanar o
  problema da decorrelação espacial dos erros
  envolvidos no DGPS.
• No Brasil encontra-se disponível redes de
  empresas privadas e a RBMC que está em fase de
  modernização.
• Atualmente já está em funcionamento a Rede Ativa
  do Oeste do Estado de São Paulo que será
  utilizada para realizar o DGPS em rede.

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Objetivos

• O objetivo principal deste projeto é implementar
  e disponibilizar efetivamente à comunidade
  usuária e/ou científica do Estado de São Paulo,
  correções DGPS em rede via Internet em tempo
  real.
• Além disso, pretende-se avaliar a qualidade do
  posicionamento obtido com o método em tempo real
  verificando a integridade do sistema.
• O desenvolvimento deste projeto poderá contribuir
  ainda com os levantamentos de imóveis rurais.
  Viabilizando levantamentos rápidos e com razoável
  acurácia.
• Finalizando, o desenvolvimento dessa pesquisa tem
  o objetivo contribuir de forma significativa com
  o desenvolvimento científico e tecnológico
  nacional, visto que o DGPS tem sido utilizado em
  inúmeras aplicações e apenas softwares comerciais
  de alto custo estão disponíveis para esse tipo de
  posicionamento.

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Conceito Básico do DGPS

• Correções para as pseudodistâncias

Link de Comunicação
Estação Base
Estação Móvel
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DGPS
Correção diferencial
Onde
e
Latência
Correção da pseudodistância na época tk
Pseudodistância na época tk corrigida
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DGPS em Rede
Computador Central
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Interpolação das correções

• Considerando (??i) como a correção DGPS para um
  determinado ponto de uma superfície pode-se
  escrever a seguinte equação
• Onde X, Y e Z são as coordenadas cartesianas das
  estações de referência da rede GPS e é a
  correção diferencial da estação para um
  determinado satélite i.

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DGPS em Rede
Link Unidirecional
Link Bidirecional
Computador Central
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Comunicação via Internet

• É crescente o uso da comunicação via internet em
  aplicações GNSS.
• Uso da internet para transferência de dados como
  IGS, RBMC e da rede implantada.
• Substituição dos links de rádio para a realização
  do RTK e DGPS.
• Receptores GPS têm a capacidade de serem
  conectados diretamente à rede de computadores.

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Comunicação via Internet

• A transmissão e as operações realizadas com dados
  através da Internet são baseadas na padronização
  através de protocolos.
• Os padrões de Internet em geral são desenvolvidos
  pela IETF (Internet Engineering Task Force
  Força de Trabalho de Engenharia de Internet).
• TCP (Transmission Control Protocol Protocolo de
  Controle de Transmissão).
• IP (Internet Protocol Protocolo de Internet).
• HTTP (HyperText Transfer Protocol Protocolo de
  Transferência de Hipertexto).
• SMTP (Simple Mail Transfer Protocol Protocolo
  de Simples Transferência de Correio).

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Comunicação via Internet

• Os protocolos básicos da internet são alocados em
  camadas distintas.
• A divisão dos protocolos de internet em camadas
  provê uma modularidade de cada camada fazendo com
  que fique muito mais fácil modificar a
  implementação do serviço de cada nível.

Aplicação HTTP, FTP, SMTP ...
Transporte TCP e UDP
Rede IP
Enlace de dados Roteadores
Física Equipamentos (hardwares)
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NTRIP

• NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet
  Protocol),
• O NTRIP foi desenvolvido no projeto EUREF pelo
  BKG (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie),
• http//igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

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NTRIP
NtripClient 1
NtripClient N
Trans, HTTP
Administrador HTTP
NtripCaster
Trans, HTTP
NtripServer 1
NtripServer N
Estação Base 1
Estação Base N
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NtripClient
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NTRIP
NTRIP SERVER
NTRIP CLIENT
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Fim da apresentação Obrigado