Title: Apresentao do PowerPoint
1III Jornada técnica Mecanizado de alta velocidad
Máquina MAV
Juan MartÃn Ortiz Juan MartÃn, S.L.
2RequerimientosDiseño mecánicaDiseño control
Nuevas tendencias
Esquema
3Requerimientos velocidad de cabezal S
Determinada por la Velocidad de Corte (Vc) a la
que se debe cortar el material
4Requerimientos avance de trabajo F
Determinada por el avance por diente (fz) de la
herramienta que debe trabajar
5Requerimientos potencia del cabezal P
Determinada por el volumen de material a desalojar
6Requerimientos Tiempo corte no corte
Mide el rendimiento de una máquina entre el
tiempo que la máquina corta material y el tiempo
que realiza operaciones auxiliares
Negligible para moldes y matrices!!
7Requerimientos precisión dinámica
Precisión dimensional molde lt 0,02 mm
Error de trayectoria lt 0,002 mm
Acabado superficial Rmax lt 2 µm
8Diseño mecánico
9Cabezal
Necesidades funcionales
1. Altas revoluciones para conseguir la Vc
necesaria
2. Desarrollar la potencia suficiente para
desalojar el material deseado
3. Conseguir una vida de funcionamiento adecuada
10Cabezal
Dificultades
Diámetro pequeño de rodamiento y baja precarga
Generación de calor por fuerza centrÃfuga que
hace aumentar la precarga
Altas revoluciones y potencia baja
?
Diámetro grande de rodamiento y alta precarga
Rigidez axial y radial
Alta potencia y bajas revoluciones
11Cabezal
Solución MAKINO
Motor integrado Menos ruÃdo, menos vibraciones
Lubricación interna rodamientos
InterfaseHSK
Eje del cabezal refrigerado
Rodamiento de grandes dimensiones.
12Cabezal
Solución MAKINO
Refrigeración interior rodamientos disminuye
precarga
Altas revoluciones y potencia baja
Diámetro razonablemente grande y precarga nominal
con una vida aceptable lubricando directamente la
carrera de las bolas
Precarga nominal que da rigidez axial y radial
Alta potencia y bajas revoluciones
13Cabezal
Solución MAKINO
14GuÃas comparación
15GuÃas
Solución MAKINO
V55
16GuÃas
Solución MAKINO
Serie MCD
17GuÃas
Solución MAKINO
V33
18Estabilidad térmica
- Ventilación forzada en los motores de los ejes
- Refrigeración de los husillos
- Aislamiento de la zona de trabajo y la
estructura de la máquina
- Montaje aislado del cuadro eléctrico
19Diseño de control
20CNC requerimientos
EL CNC para aplicaciones MAV ha de poder
- Recibir datos del sistema CAM con rapidez y tener
espacio para almacenarlos
- Procesar muy rápidamente los datos ISO en
movimientos efectivos de la máquina
- Conducir los ejes de la máquina con una precisión
controlada
21CNC transmisión de datos
- Comunicación ethernet entre CAM-CNC
-Almacenaje de todo el programa CN en el disco
duro
-Comunicación del disco duro en el CNC con bus de
32 bits
22CNC Tiempo de procesado
Este tiempo incluye
1. Procesado de datos ISO provinientes del CAM
2. Ejecución de algoritmos de interpolación
obteniendo comandos de posición
3.Ejecución de la posición por el servo-motor, y
validación del sistema de medida
23CNC Control de trayectoria
- Lazo de posición, lazo de velocidad
- Sistemas look-ahead y feed-forward preveen
la trayectoria teórica del programa para
optimizar el avance y la aceleración de los ejes
sÃmil de la Fórmula 1.
24Servomotores digitales
La comunicación entre el CNC i el regulador del
servomotor se hace de forma digital. Asà podemos
eliminar conversores A/D i D/A reduciendo el
tiempo de procesado.
- Mejora la velocidad de ejecución
- Mejora la precisión dinámica
25Sistemas de medida
Utilización de sistemas de feedback de 0,0001 mm
Feedback de 0,001 mm
Feedback de 0,0001 mm
Mejora la rugosidad superficial Obliga a trabajar
con error cordal de 0,001 mm en el CAM
26Nuevas tendencias NURBS
1. Datos cartesianes interpolaciones lineals G01
o interpolaciones circulars G02 i G03
2. Datos NURBS (Non Uniformal Rational
B-Splines)
27Nuevas tendencias Motores lineales
Inconvenientes
- DifÃcil protección de los imanes permanentes
del motor de las partÃculas férricas
- Reparaciones complejas y costosas
Ventajas
- Mucha generación de calor y difÃcil evacuación
del mismo
- Aumento de rigidez
- Superación de los lÃmites de velocidad y
aceleración
No apto para producción de moldes
- Accionamientos simples i económicos (teórico)