Visualizaci

1
Visualización Computacional de Datos I

• Graficando objetos 3D en el monitor

2
Nvert n1, x1, y1, z1 n2, x2, y2, z2
Npol n1, n2, n3 n1, n2, n3
3
Rotación

• General

x y z 1
0 0 0 1
x' y' z' 1
r12 r22 r32 0
r11 r21 r31 0
r13 r23 r33 0

V R . V
4
Proyección en perspectiva
5
Proyección en perspectiva
x y z 1
0 0 0 0
x' y' z' w
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 1/d

V P. R . V
6
Visibilidad

• Como decidimos que se debe ver?

7
Ray Casting

• Tirar un rayo y pintar solo el poligono más
  cercano

8
Algoritmo del pintor
5
7
3
4
6
2
1
9
Algoritmo del pintor

• No siempre funciona!!!

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Ray Casting

• Pseudocódigo
• Para cada píxel hacer
• Construir un rayo desde el ojo
• Para cada objeto en la escena hacer
• Calcular intersección con el rayo
• Retornar en la primera intersecció (objeto
  cercano)

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Z buffer

• Ademas del frame buffer (R, G, B)
• Almacenar la distancia a la cámara (z-buffer)
• Pixel es pintado solo si el nuevo z es más alto
  que el valor en el z-buffer value

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Z-buffer pseudo code

• For every triangle
• Compute Projection, color at vertices
• Setup line equations
• Compute bbox, clip bbox to screen limits
• For all pixels in bbox
• Increment line equations
• Compute curentZ
• Increment currentColor
• If all line equationsgt0 //pixel x,y in
  triangle
• If currentZltzBufferx,y //pixel is visible
• Framebufferx,ycurrentColor
• zBufferx,ycurrentZ

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Funciona en todos los casos!