INFRASURE - PowerPoint PPT Presentation

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INFRASURE

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Une zone sp cifique de l'installation sera r serv e au test de proc d s de guidage actifs (balises, hyperfr quence) Fournir au v hicule les attributs de la route ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: INFRASURE


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INFRASURE
  • Session 3 Véhicules
  • CCF et éléments darchitecture fonctionnelle
  • J. Ehrlich LIVIC (Unité mixte LCPC-INRETS)

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Les entités
  • Véhicules
  • 1 à 3 (option 1), 3 à 20 (options 2)
  • Moyens de mesure et de traitement (trajectoire,
    dynamique véhicule, interactions, actions
    conducteurs, réactions conducteurs)
  • Installation
  • Espace roulable, accotement
  • Équipements de bord de route (signalisation,
    moyens de mesure, équipements de communication
    etc)
  • Locaux de gestion (moyens de calcul, de
    supervision, de contrôle)
  • Conducteurs
  • Pilotes, expérimentateurs,  sujets 

Infrastructure
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Communications longue portée
Locaux de gestion
Communication intra-V
Actions et réactions
Comm. courte portée
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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2) Releverlestrajectoires
1) Relever lescaractéristiques delINFRASURE
3) Êtretélé-opérable
Véhicule
4) Utiliser ourenseignerune basede données
6) Fournirdes fonctionsde calibrage
5) Tester desprocédés deguidage actifs
5
Relever les caractéristiques de lINFRASURE
  • Un véhicule sera attaché à linstallation pour
    mettre à jour la cartographie, les profils en
    long et en travers, léclairage
  • Capteurs, méthodes de mesures,
  • Infrastructure de gestion (bâtiment) et base de
    donnée descriptive dINFRASURE (serveur,
    structure de la BD)
  • Échanges de données avec une infrastructure de
    gestion (communications),

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Communications longue portée
Locaux de gestion
CaractéristiquedINFRASURE
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Actions et réactions
Comm. courte portée
Espace roulable, accotement,Bord de route
Conducteur
Véhicule(s)
Communication v/v
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Relever les trajectoires
  • Localiser les v/v et les v/i
  • Positions relative, position absolue, position
    sur une carte, capteurs et méthodes de mesure
  • Relever vitesses (1) et positions (10 cm)
  • Relever accélérations (5) et jerk (1)
  • Évaluer des systèmes embarqués de mesure de
    trajectoire
  • Compatibilité, systèmes  plug play ,
    interface matérielle et logicielle

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Communications longue portée
Locaux de gestion
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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Être télé-opérable
  • Linstallation pourra intégrer des véhicules
    support télécommandés pour les essais présentant
    un risque pour les pilotes
  • Vision déportée, contrôle-commande de la
    trajectoire en longitudinal (frein, accélérateur)
    et en latéral (direction), échanges de données
    avec une infrastructure de gestion, moyens de
    commande et de supervision

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Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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Renseigner ou utiliserune base de données
  • Une base de données décrira toutes les sections
    de linstallation elle contiendra notamment
    une description de linstallation servant de
    référentiel à la simulation
  • Le véhicule est-il utilisateur ou fournisseur ?

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Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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Fournir des moyens de calibrage
  • Linstallation devra comporter les planches
    nécessaires pour étalonner des capteurs de
    distance / vitesse embarqués dans les véhicules,
    les dispositifs dimagerie, les systèmes de
    localisation

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Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
Base de donnéescalibrage
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
oc. / de route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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Tester des procédés de guidage
  • Une zone spécifique de linstallation sera
    réservée au test de procédés de guidage actifs
    (balises, hyperfréquence)
  • Fournir au véhicule les attributs de la route
  • Fournir un guide virtuel ?

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Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
Base de donnéescalibrage
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Attributs
Localisationabsolue
Loc. / route
Guide
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
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