Title: INFRASURE
1INFRASURE
- Session 3 Véhicules
- CCF et éléments darchitecture fonctionnelle
- J. Ehrlich LIVIC (Unité mixte LCPC-INRETS)
2Les entités
- Véhicules
- 1 Ã 3 (option 1), 3 Ã 20 (options 2)
- Moyens de mesure et de traitement (trajectoire,
dynamique véhicule, interactions, actions
conducteurs, réactions conducteurs) - Installation
- Espace roulable, accotement
- Équipements de bord de route (signalisation,
moyens de mesure, équipements de communication
etc) - Locaux de gestion (moyens de calcul, de
supervision, de contrôle) - Conducteurs
- Pilotes, expérimentateurs,  sujetsÂ
Infrastructure
3Communications longue portée
Locaux de gestion
Communication intra-V
Actions et réactions
Comm. courte portée
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
42) Releverlestrajectoires
1) Relever lescaractéristiques delINFRASURE
3) Êtretélé-opérable
Véhicule
4) Utiliser ourenseignerune basede données
6) Fournirdes fonctionsde calibrage
5) Tester desprocédés deguidage actifs
5Relever les caractéristiques de lINFRASURE
- Un véhicule sera attaché à linstallation pour
mettre à jour la cartographie, les profils en
long et en travers, léclairage - Capteurs, méthodes de mesures,
- Infrastructure de gestion (bâtiment) et base de
donnée descriptive dINFRASURE (serveur,
structure de la BD) - Échanges de données avec une infrastructure de
gestion (communications),
6Communications longue portée
Locaux de gestion
CaractéristiquedINFRASURE
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Actions et réactions
Comm. courte portée
Espace roulable, accotement,Bord de route
Conducteur
Véhicule(s)
Communication v/v
7Relever les trajectoires
- Localiser les v/v et les v/i
- Positions relative, position absolue, position
sur une carte, capteurs et méthodes de mesure - Relever vitesses (1) et positions (10 cm)
- Relever accélérations (5) et jerk (1)
- Évaluer des systèmes embarqués de mesure de
trajectoire - Compatibilité, systèmes  plug play ,
interface matérielle et logicielle
8Communications longue portée
Locaux de gestion
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
9Être télé-opérable
- Linstallation pourra intégrer des véhicules
support télécommandés pour les essais présentant
un risque pour les pilotes - Vision déportée, contrôle-commande de la
trajectoire en longitudinal (frein, accélérateur)
et en latéral (direction), échanges de données
avec une infrastructure de gestion, moyens de
commande et de supervision
10Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
11Renseigner ou utiliserune base de données
- Une base de données décrira toutes les sections
de linstallation elle contiendra notamment
une description de linstallation servant de
référentiel à la simulation - Le véhicule est-il utilisateur ou fournisseur ?
12Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
Loc. / route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
13Fournir des moyens de calibrage
- Linstallation devra comporter les planches
nécessaires pour étalonner des capteurs de
distance / vitesse embarqués dans les véhicules,
les dispositifs dimagerie, les systèmes de
localisation
14Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
Base de donnéescalibrage
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Localisationabsolue
oc. / de route
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v
15Tester des procédés de guidage
- Une zone spécifique de linstallation sera
réservée au test de procédés de guidage actifs
(balises, hyperfréquence) - Fournir au véhicule les attributs de la route
- Fournir un guide virtuel ?
16Communications longue portée
Locaux de gestion
Supervision etconsignes
Bases dedonnées
Base de donnéescalibrage
CaractéristiquedINFRASURE
Observatoiredes trajectoires
Évaluation de système
Mesureéclairage
Mesureprofil l t
Relevécarto
Attributs
Localisationabsolue
Loc. / route
Guide
Actions et réactions
Comm. courte portée
Loc. /autresvéhicule
Mesurecinématique
Systèmeà évaluer
Contrôlecommande
Vision envi-ronnement
Conducteur
Véhicule(s)
Infrastructure
Communication v/v