Title: Minist
1Ministério das Cidades Secretaria Executiva -
SE Diretoria de Desenvolvimento Institucional -
DDI Gerência de Capacitação - GC
Projeto UFVGeocapacitar
MODULO I GPS Prof. Elpídio Inácio Fernandes
Filho
2SISTEMA NAVSTAR GPS
3DESCRIÇÃO
- O NAVigation Satélite Timing and Ranging Global
Positioning System é um sistema de radio
posicionamento que fornece ao usuário
posicionamento preciso, velocidade e medição do
tempo
4ORGANIZAÇÃO DO SISTEMA GPS
SETOR ESPACIAL
Sinais descendentes L1 , L2 e Banda S
Sinais Descendentes L1 e L2
Sinal Ascendente Banda S
SETOR DE USUÁRIOS
SETOR DE CONTROLE
5SETOR ESPACIAL
- 24 satélites (4 por órbita)
- 6 planos orbitais igualmente espaçados em torno
do equador - 55 graus de inclinação em relação ao equador
- Período de aproximadamente 12 horas
- 20200 km de altitude
- 5 satélites visíveis em qualquer ponto do globo.
6ZONAS COBERTAS POR TRES SATELITES EM TRES PLANOS
ORBITAIS DIFERENTES
SATELLITE B
7SERVIÇOS OFERECIDOS
- Precise Posicioning service (PPS)
- Código P criptografado
- Reservado para uso militar
- Standard Positioning Service (SPS)
- Code C/A
- Uso civil
8P - V -T
O GPS poder fornecer aos usuários
Latitude Longitude Altitude
coordenadas 3D
V Norte V Oeste V Vertical
Vecteur Velocidade Velocidade e direção
Hora UTC
U T C
Um dado por segundo
9APLICAÇÕES DO GPS
- NAVEGAÇÃO
- TRANSPORTE RODOVIÁRIO
- MARINHA
- AVIAÇÃO
- TOPOGRAFIA
- GEODESIA
- AGRICULTURA
10ÁREAS DE UTILIZAÇÃO
TERRESTRE
MARÍTIMA
ESPACIAL
AEREA
11GERÊNCIA DE FROTA
12PRINCÍPIOS DE POSICIONAMENTO
- Interseção geométrica das distâncias medidas
- Distância calculada à partir dos tempos de
propagação entre os satélites e o usuário
13LOCALIZAÇÃO
?
?
?
1 medida
2 medidas
3 medidas
nota dT 1 µs
Latitude longitude altitude Erros dos relógios
(dT)
4 Pseudo distâncias
300 m
4 incógnitas
14COBERTURA
15ACCESSIBILIDADE
- É um sistema passivo permitindo um numero
ilimitado de usuários - Uso civil garantido pelo governo dos EUA
16CALCULOS SÃO REALIZADOS EM FUNÇÃO DO NUMÉRO DE
SATELITES
17ERROS
- FONTES DE ERROS NAS PSEUDO-DISTANCIAS
- ERROS DO RELÓGIO DO SATELITE
- ERROS DE EFEMERIDES
- ERROS DEVIDO A MUDANÇA DE VELOCIDADE DO SINAL
QUANDO ATRAVESSA A ATMOSFERA - CAMINHOS MULTIPLOS
- RUÍDO DO RECEPTOR
- DISPONIBILIDADE SELETIVA (DESLIGADO)
18CORREÇÕES
É necessario levar em conta os desvios dos
relogios para determinar uma posição precisa
19ALMANAQUE
- O almanaque descreve as órbitas aproximadas de
todos os satélites em operação - O almanaque é utilizado para rapidamente
determinar a posição de um satélite - Cada satélite permanentemente emite o almanaque
para todos os satélites - A transmissão do almanaque dura 12,5 minutos
- O almanaque é valido por 2,5 anos
- O almanaque é atualizado a cada 24 horas
20EFEMÉRIDES
- A efemérides fornecem os parâmetros orbitais
necessários ao calculo da posição dos satélites
em órbita - As efemérides são necessárias para calcular a
posição do receptor - Cada satélite transmite somente suas efemérides
- A transmissão das efemérides dura 30 segundos
- As efemérides são válidas por somente poucas
horas - As efemérides são modificadas a cada uma hora
para levar em conta as correções de
posicionamento.
21D G P S
22DGPS TEMPO REAL E PÓS PROCESSADO
- Conhecendo onde você esta X onde você esteve
- DGPS Tempo real
- Tempo real mostra o posicionamento em tempo
real - Link de rádio ou satélite necessário para
transmitir as correções diferenciais - DGPS pós-processado
- Mostra onde o usuário esteve
- Links não são necessários
- Arquivos de uma estação base são usados para
corrigir os dados obtidos em campo.
23PRECISÃO DO SISTEMA GPS
24 Fonte http//users.erols.com/dlwilson/gpsacc.htm
25Fonte http//users.erols.com/dlwilson/gpsacc.htm
26Fonte http//users.erols.com/dlwilson/gpsacc.htm
27 28(No Transcript)
29(No Transcript)
30MODELAGEM DOS ERROS VERTICAIS
31MODELAGEM DOS ERROS VERTICAIS
32MODELAGEM DOS ERROS VERTICAIS
33MELHORANDO A PRECISÃO
34MELHORANDO A PRECISÃO
35MELHORANDO A PRECISÃO
36MELHORANDO A PRECISÃO
37MELHORANDO A PRECISÃO
38Apoio
Universidade Federal de Viçosa Pró-Reitoria de
Extensão e Cultura
Departamento de Engenharia Civil
Fundação Arthur Bernardes
Núcleo de Geoprocessamento Prof. Celestino Aspiazu
Contato Departamento de Engenharia Civil Campus
Universitário - Viçosa, MG - 36570-000 -
Telefone (31) 3899-3036 - Fax (31) 3899-1482
E-mail carlos.vieira_at_ufv.br