RESULTADOS DE APRENDIZAJE

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Quién debe asistir?
Profesionistas o estudiantes de una carrera
profesional en el campo de la ingeniería, que
quieran tener conocimiento teórico-práctico
relacionado con la Robótica y Manipuladores
Industriales.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE Al final de este Curso
el estudiante

• Conocerá y comprenderá los
• conceptos básicos acerca de robótica y
• manipuladores industriales.

• Aplicará los conceptos relacionados a
• robótica y manipuladores industriales
• mediante la solución e implementación
• de problemas planteados.

Inicia 20 de agosto y termina 12 de septiembre
2007
Fecha límite de Inscripción 13 agosto 2007
Horario de Clases Lunes y Miercoles de 6 a 9 pm
Número de horas 24 horas
Inversión 4,333 IVA
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I - FUNDAMENTOS DE ROBOTICA. Introducción. Término
s y Conceptos. Clasificación de Robots. Tipos de
Manipuladores empleados en la Industria. III -
CINEMATICA Y DINAMICA DEL ROBOT ANALISIS DE
POSICION, MOVIMIENTOS DIFERENCIALES Y
VELOCIDAD. Introducción. Los Robots como
Mecanismos. Cinemática Directa e Inversa de un
Robot. Solución y Programación de la Cinemática
Inversa del Robot. Relaciones Diferenciales. Dinám
ica de un Robot.
II - MECANISMOS. Introducción. Materiales Básicos
en Ingeniería. Definición de Mecanismo. Clasificac
ión de Mecanismos. Elementos de
Máquinas. Relación entre Sistemas Mecánicos y
Electrónicos. Sistemas neumáticos e
hidráulicos. Elementos, mecanismos y máquinas con
inteligencia. IV - SENSORES, ACTUADORES Y
CONTROL DE MANIPULADORES Introducción. Tipos de
Sensores Características y Funcionamiento. Tipos
de Actuadores Características y
Funcionamiento. Métodos y Técnicas para el
Control de Manipuladores. Planeación de
Trayectorias. Ejemplos de aplicación.